高速分揀機(jī)器人應(yīng)用分揀機(jī)器人的構(gòu)造
RoCycle顯然是“回收機(jī)器人”（recyclingrobot）的縮寫，這是麻省理工學(xué)院（MIT）CSAIL實(shí)驗(yàn)室最新推出的產(chǎn)品。分揀機(jī)器人利用獨(dú)特的傳感器組合，幫助區(qū)分物體的材料差異，以便在回收之前，對(duì)各種材料進(jìn)行分類。
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該系統(tǒng)建立在RethinkRoboticsBaxter的基礎(chǔ)上，利用內(nèi)置傳感器的聚四氟乙烯夾持器，能夠根據(jù)物體的大小和硬度確定其材料構(gòu)成，但它還不是完全完美的。
這項(xiàng)技術(shù)是這樣運(yùn)作的：首先，回收機(jī)器人用它鉗子上的的“應(yīng)變傳感器”來(lái)估計(jì)一個(gè)物體的大小，然后用它的兩個(gè)“壓力傳感器”來(lái)測(cè)量抓住一個(gè)物體所需的力。這些指標(biāo)數(shù)據(jù)，以及不同材料類型的物體的尺寸和剛度的校準(zhǔn)，能讓前段的爪子感覺(jué)到物體是由什么材料制成的（由于觸覺(jué)傳感器也具有導(dǎo)電性，它們可以通過(guò)金屬改變電信號(hào)的程度來(lái)探測(cè)金屬)。
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該學(xué)校指出，當(dāng)試圖識(shí)別靜止物體時(shí)，它的準(zhǔn)確率高達(dá)85%。
當(dāng)物體在傳送帶類型的情況下移動(dòng)時(shí)，這個(gè)數(shù)字下降了很多，降到了63%——理論和科學(xué)在現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用，還是任重道遠(yuǎn)。但即使在這種情況下，這樣的新發(fā)明可能還是會(huì)被部署。準(zhǔn)確度下降的原因來(lái)自于像罐頭這樣的產(chǎn)品，罐頭外面的紙覆蓋了錫或鋁。
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研究小組正在增加更多的傳感器，這種技術(shù)也很有可能與現(xiàn)有的系統(tǒng)一起使用，現(xiàn)有的系統(tǒng)使用磁鐵來(lái)分離金屬和視覺(jué)來(lái)確定材料的性能。CSAIL實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃在未來(lái)的實(shí)驗(yàn)中，將該技術(shù)與視覺(jué)系統(tǒng)相結(jié)合。
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