隨著生活水平提高，掃地機(jī)器人也是逐步進(jìn)入每一個(gè)家庭中。但是掃地機(jī)器人使用也是有條件的，比如說(shuō)有水的地方、臺(tái)階等處不適合使用掃地機(jī)器人，那么掃地機(jī)器人如何識(shí)別這些地方的呢？
物流分揀機(jī)器人是誰(shuí)發(fā)明的產(chǎn)品線的反射式模組KIR9008C可以實(shí)現(xiàn)上述功能。KIR9008C是利用發(fā)送855nm波長(zhǎng)的紅外線去掃描被反射材質(zhì)的表面，而紅外線被反射回來(lái)被接收端接收，通過(guò)接收的紅外線強(qiáng)度來(lái)判斷被反射面材質(zhì)。
智能升降分揀機(jī)器人圖1：KIR9008C的簡(jiǎn)單工作框圖
掃地機(jī)器人主控MCU僅僅依靠1kHz的PWM脈沖來(lái)控制KIR9008C芯片，KIR9008C輸出的電壓值可以通過(guò)MCU的AD進(jìn)行采集。KIR9008C優(yōu)勢(shì)在于很高的可靠性，電路簡(jiǎn)單，并且是模擬電壓輸出，可以根據(jù)電壓值有效來(lái)判斷材料。
圖2：KIR9008C在白紙和黑紙上檢測(cè)距離
從圖2可以看到KIR9008C對(duì)黑色材質(zhì)的識(shí)別距離為20mm，而對(duì)白色材質(zhì)的識(shí)別距離為70mm，這是因?yàn)榘咨馁|(zhì)對(duì)紅外的吸收能力弱，大部分紅外線被反射回來(lái)，而黑色材質(zhì)對(duì)紅外吸收能力強(qiáng)，當(dāng)距離大于20mm時(shí)候，KIR9008C可能接收不到反射回來(lái)的紅外線。
圖3
從上圖中，白色材質(zhì)與黑色材質(zhì)在不同距離下，KIR9008C的輸出從0V到2.5V不等，說(shuō)明材質(zhì)與KIR9008C輸出曲線唯一對(duì)應(yīng)的。
在掃地機(jī)器人中，可以利用KIR9008C實(shí)現(xiàn)地面的工作狀態(tài)的識(shí)別。因此，KIR9008C可以推廣應(yīng)用在地面檢測(cè)，反射物體檢測(cè)等項(xiàng)目中。
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