【文/潘敏瑤】機(jī)器人末端執(zhí)行器指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣(關(guān)節(jié))具有一定功能的工具，包含機(jī)器人抓手，機(jī)器人工具快換裝置，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)連接器，機(jī)器人壓力工具，順從裝置，機(jī)器人噴涂槍，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍，機(jī)器人電焊焊槍等等。機(jī)器人末端執(zhí)行器通常被認(rèn)為是機(jī)器人的外圍設(shè)備，機(jī)器人的附件，機(jī)器人工具，手臂末端工具(EOA)。
拓德科技開發(fā)的夾爪、外軸和后續(xù)的IO擴(kuò)展產(chǎn)品可以在5分鐘之類安裝到優(yōu)傲機(jī)器人手臂上，不需要再通過外部的計(jì)算機(jī)進(jìn)行額外的編程或操作，一切都可以在機(jī)器人的用戶界面完成。除此之外，拓德科技還與西門子、東南大學(xué)、安捷倫、代傲電子、上海微電子、北京遨博、北京航空航天大學(xué)、上海汽車等合作。
在2018高工金球獎(jiǎng)的評(píng)選中，拓德科技攜2指電控柔性機(jī)器人末端執(zhí)行器競(jìng)逐好產(chǎn)品(零部件類)末端執(zhí)行器類別的獎(jiǎng)項(xiàng)。
2018年12月17-18，由高工機(jī)器人舉辦的“利元亨?2018高工機(jī)器人年會(huì)暨阿童木機(jī)器人?高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮”將在深圳維納斯皇家酒店(寶安沙井)舉行。目前，高工金球獎(jiǎng)已進(jìn)入投票階段，11月11-11月25。
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拓德nGripper90是一款電動(dòng)柔性?shī)A具，也是專門為機(jī)器人而設(shè)計(jì)的2指夾具，這個(gè)工具可以?shī)A取不同材質(zhì)、大小、形狀的部件，可以是氣球、雞蛋等易碎物品，也可以是鋁塊和鋼鐵等剛性產(chǎn)品，只要符合最大行程和負(fù)載的要求，均可以?shī)A持。
nGripper90的高度只有145mm，夾持力可調(diào)，力范圍2N-150N，負(fù)載小于6KG，行程90mm，力和速度的分辨率都是1000，重復(fù)定位精度±0.02mm。
并且，nGripper90內(nèi)置安全功能，當(dāng)安，夾持到類似手指這，夾具會(huì)自動(dòng)打開；當(dāng)安，就可以?shī)A取柔軟或軟性的物品，68N，這樣的夾持力不會(huì)對(duì)成年人造成傷害。
目前，nGripper90_的標(biāo)準(zhǔn)手指已經(jīng)可以?shī)A取大部分物品，用戶也可以更換定制的手指，例如定心手指、能夾持更大物體的Z型手指或小于100mm的長(zhǎng)型手指。
nGripper90不但支持所有的工業(yè)機(jī)器人，還被設(shè)計(jì)成與UR機(jī)器人無(wú)縫結(jié)合，通過URCap后使用nGripper90就像使用UR本身的功能一樣，并提供多類豐富的功能：如行程90mm；標(biāo)配國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)耦合器，選配鉆石耦合器，可以安裝兩個(gè)nGripper90；，TCP/IP通信，URCap、Web以及調(diào)試軟件配置管理；可以配置打開和關(guān)閉參數(shù)。
夾具上配置一個(gè)多功能鍵，單擊可以關(guān)閉或打開夾具，如果長(zhǎng)按超過2秒，默認(rèn)會(huì)打開控制器的DO0，釋放后，會(huì)關(guān)閉控制器的DO0，通過這個(gè)功能可以激活優(yōu)傲機(jī)器人的示教功能，默認(rèn)的DO0數(shù)字輸出可以配置為控制器的任何數(shù)字輸出。
nGripper90自帶安全功能，避免操作人員受到傷害；自帶工件尺寸檢測(cè)功能，智能選擇抓取工件；標(biāo)準(zhǔn)配置包括MODBUS-TCP、Ethernet/IP協(xié)議和I/O控制；控制器其他IO可作為優(yōu)傲機(jī)器人IO擴(kuò)展；控制器可升級(jí)固件，增加新的功能；一個(gè)；同步提供監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，便于第三方軟件監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)等。