二手首飾激光焊接機
十年間，你都經(jīng)歷了些什么？或許我們每個人都有自己的答案。在這十年里，中國工業(yè)機器人同樣也歷經(jīng)了風雨，，汽車、3C行業(yè)對機器人呈現(xiàn)旺盛的需求；，自動化生產(chǎn)爆發(fā)式的增長；也經(jīng)歷，行業(yè)整。這十年間，我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)就好像我們每個人的人生一般，笑過，痛過，累過，吶喊過，也彷徨過。但是只有經(jīng)歷過酸甜苦辣，才能成就豐富精彩的人生。
中國機器人發(fā)展至今，也已經(jīng)走過了二十多個年頭，回首望去我們是否還記得當中流淌著多少科研人員的汗水，揮灑著他們多少的青春。飲水思源，總結經(jīng)驗，才能更好的向前發(fā)展，在產(chǎn)業(yè)，我們也不要忘了。
在如今中國機器人之林，林立著大大小小數(shù)十家機器人品牌。他們在機器人發(fā)展上不遺余力的提供各種解決方案，竭盡心力地為用戶們解鎖自動化做著努力，大有千帆競發(fā)，百舸爭流之勢，產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)著旺盛的活力與生命力。而在十年前，除了四大家族正在染指，中國本土的機器人品牌還是一片荒原，更別提去自主研發(fā)機器人了。，有一批年輕有為的工程，依托自身的優(yōu)勢，虛心求學，僅憑一個十多人的小團隊就一手組建起來了中國第一條自主品牌的機器人焊裝車門生產(chǎn)線。其中有何緣由，又有哪些故事，且與我們一同回顧。
（當年參與該項目的部分工程師）
團隊初建，自主研發(fā)或成一種選擇
自21世紀初，中國加入WTO之后，經(jīng)濟一躍而起，，對于汽車的需求也格外高漲。工業(yè)機器人作為汽車行業(yè)實現(xiàn)自動化的重要工具，也被大量的企業(yè)重視了起來。模仍然較小，并且機器人銷售也處在被四大家族壟斷的局面，而國內(nèi)的機器人公司也只停留在做代理商或集成商的層面。
雖然四大家族壟斷著國內(nèi)，但由于他們布局中國不久，配套也并不完備，當機器人一旦發(fā)生故障后，往往需要外國專家前來維修，因此往往會停工好幾天，效率無法保證。此外四大家族的機器人價格昂貴，無形當中增加了企業(yè)應用的成本，對于車企而言并不是一個好消息。，國內(nèi)一大批本土汽車品牌也迫切的希望盡快實現(xiàn)自動化，提高生產(chǎn)效率，。
2007年埃夫特智能成立，其前身是奇瑞汽車設備部下的裝備發(fā)展科，，現(xiàn)任埃夫特董事長的許禮進擔任公司負責人
。就是實現(xiàn)汽車工業(yè)的自動化。創(chuàng)立之初的埃夫特只是一個由十多個人組建起來的小團隊，雖然渺小，但他們卻懷抱著一個偉大的理想——
建立一條自主品牌的機器人焊裝生產(chǎn)線
。雖然早在1990年1月14，中國第一條機器人焊接生產(chǎn)線就在哈爾濱問世，該生產(chǎn)線有12臺機器人，可以連續(xù)焊接130汽車駕駛室近300個焊點。但是從掌握技術到實現(xiàn)量產(chǎn)之間還是存在很大的距離，真正使用本土研發(fā)的機器人進行汽車焊裝。
，機器人這個概念才剛剛走進一些高校，仍有許多自動化專業(yè)畢業(yè)的高材生對于機器人還知之甚少。尤其在我國工業(yè)基礎較為薄弱的南方地區(qū)，其研發(fā)人員在機器人方面的掌握與我國老牌工業(yè)基地東北還存在著很大差距。奇瑞裝備發(fā)展科團隊成員當中沒有一個是機器人學專業(yè)出身。因此，在行業(yè)內(nèi)有許多人并不看好這支年輕的團隊，，想要完成國內(nèi)汽車焊裝的自主研發(fā)，并不切實際。在內(nèi)部與外部的雙重的困難與壓力之下，擺在這個年輕團隊面前的是一片未知的藍海，想要跨越過去，他們還有許多的路要走。
中體西用，制造機器人計劃緊密開展
東北展的重鎮(zhèn)與領潮者，在對機器人的研發(fā)上，投入了不少心力、物力與財力。在沈陽有中科院沈陽自動化研究所，中國機器人之父蔣新松院士就曾在這里貢獻了一生；在長春，中國一汽為新中國的汽車發(fā)展做出了巨大的貢獻。而在北國冰城哈爾濱，坐落著一座世界一流的工業(yè)名?！?/p> 哈工大
，在上文提到的中國第一條機器人焊接生產(chǎn)線就是由哈爾濱工業(yè)大學、哈爾濱星光機器廠和二五四廠共同研制成功并在星光機器廠投入生產(chǎn)的。包括中科院沈陽自動化研究所和新松機器人很多核心人員也均畢業(yè)于哈工大。
在此背景下，2008年3月這個十余人的小團隊就分為電氣組與機械組兩組，先后從安徽蕪湖出發(fā)，坐著火車就來到了北國冰城哈爾濱，在哈工大機器人研究所學習機器人學，。
的所長孫立寧教授、副所長家重點實驗室核心團隊成員的杜志江教授、李瑞峰教授、孔民秀副教授都傾囊教授給他們了一切關于機器人的知識
?，F(xiàn)任埃夫特銷售副總監(jiān)楊，最令他難忘的還是和團隊成員們一起并肩作戰(zhàn)的場景，動力，再苦再累也不覺得。
一切都是從零開始，未來也完全掌握在他們自己手里
。
值得一提的是，團隊在哈，作為前輩的孔民秀教授不僅給予了他們科研技術上的幫助，在生活上也給予了他們無微不至的關懷。并且與孔民秀老師同一課題組的兩位博士研究生游瑋與肖永強也都深度參與了這個項目——游瑋負責機械系統(tǒng)分析，肖永強負責軟件系統(tǒng)開發(fā)。也許是與埃夫特命中注定的緣分，游瑋與肖永強在博士畢業(yè)后都加入了埃夫特，
如今游瑋博士已經(jīng)成為了埃夫特的總經(jīng)理，而肖永強博士也成為了埃夫特的副總工程師
。
為期一，雖然哈工大的老師們給予了他們非常多的幫助，但是學者主要還是集中于科研上，要把書本上的知識切入到實際應用，他們還要面對很多的問題。2009年9月，團隊從哈爾濱學成歸來回到蕪湖后，他們就馬不停蹄地開始進入機器人的制造與緊張的點焊測試中。，他們又遇到了新的問題，埃夫特所使用美國生產(chǎn)的PMAC控制器操作起來過于復雜，并且不夠穩(wěn)定，面對這個問題，他們必須要尋找新的控制器來替代。
要知道機器人是否能夠完美運行離不開控制器、減速器與伺服器，三者缺一不可，那新的核心零部件，去哪買，找誰買，這又成為了困擾他們的又一個新問題
。
，團隊中的一位電氣工程師在上海的某個展會上認識了資深的機器人零部件代理商——趙勇。趙勇幫助他們引入了先進的控制及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，裝上這些系統(tǒng)后的機器人，在效率和便捷性上都有了顯著的提高。在做完一系列的前期工作后，新型工業(yè)機器人終于準備要落地了?？墒撬鼈冞m用于什么樣應用場景，如何調(diào)試才能達到效益的最大化，這些新的問題又一次擺在了他們面前。
相約在冬季，國內(nèi)首條機器人生產(chǎn)線順利投產(chǎn)
2010年冬，在安徽蕪湖埃夫特的機器人工廠里，楊寧和他的同事們正在調(diào)試著一臺臺新出廠的機器人，那一年的冬天比往年要來的更冷一些，但是楊寧卻汗如雨下。而這只是數(shù)百個晝夜當中的一天，參與調(diào)試的人也不止他一個。雖然國內(nèi)工業(yè)機器人還處于空白階段，機器人的功能尚不全面，但是團隊們經(jīng)過不斷地調(diào)試，他們克服了機器人的干涉區(qū)定義與設置問題，機器人與總控制柜的通訊裝置問題等一個又一個的問題，為埃夫特機器人可以順利進入生產(chǎn)線奠定了堅實的基礎。
到了2011年埃夫特也從一開始只有十余人的小團隊慢慢已經(jīng)成長成為了將近30人的大家庭。他們也許無暇顧及十年以后公司將會有如何規(guī)模，但他們一定知道，機器人生產(chǎn)線，即將問世。2011年2月23，16臺機器人組成了兩條機器人生產(chǎn)線，亮相奇瑞的汽車生產(chǎn)工廠，為正式投入生產(chǎn)做著最后的準備。而
都，名叫李良軍與朱路生兩個年輕人正在躊躇滿志的準備創(chuàng)業(yè)，研發(fā)中國人自己的機器人控制系統(tǒng)，后來才有了我們熟知的成都卡諾普公司
。
由于這是國內(nèi)首創(chuàng)的機器人生產(chǎn)線，對機器人是否可以完全勝任汽車整線安裝尚未可知；加之工業(yè)機器人的穩(wěn)定性并不能得到保障，一旦操作失誤，可能會發(fā)生重大的安全事故。因此出于對新出廠機器人的種種顧慮，這批機器人并沒有應用于奇瑞汽車的整線焊裝，最終用于焊裝奇瑞QQ的側門之上。雖然只是應用于安裝汽車的側門，看似在工業(yè)機器人應用領域只邁出了一小步，但對于中國工業(yè)機器人發(fā)展而言，這無疑是破天荒的一大步。
經(jīng)歷了八個月的調(diào)試，
到2011年底，國內(nèi)首條自主品牌機器人生產(chǎn)線正式投入生產(chǎn)
。人們對本土品牌工業(yè)機器人的擔心或許只是多余的，這條機器人焊裝生產(chǎn)線剛一投產(chǎn)就取得了不俗的成績，其一年可以焊裝80000扇車門，中，效率已經(jīng)達到了極高的水準。，這16臺機器人也表現(xiàn)出了極強的生命力，，完成著人類交代給他們的任務。有不變的，當然也有變化的，
200臺機器人的小公司如今已發(fā)展到已經(jīng)規(guī)?；a(chǎn)，并完成A
。
任何一項壯舉的完成，往往是一個合力的結果，
。同樣，這條生產(chǎn)線之所以能夠完成，他們離不開哈工大教授們無私的教導；離不開奇瑞汽車的信任與給予的機會；默支持他們的董事長許禮進先生。在暴風雨，只有海燕像黑色閃電一樣，高傲地飛翔。在行業(yè)整體并不被看好的前提下，許禮進可以頂住壓力，為團隊提供資金、技術、人員上的支持，也更顯得難能可貴，也正是因為這份堅持，才成就了今天的埃夫特。
十年蹤跡，為中國機器人的未來共同奔赴
從剛開始創(chuàng)建的國內(nèi)第一條機器人生產(chǎn)線，到如今埃夫特已經(jīng)是中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席單位，中國機電一體化技術應用協(xié)會智能機器人分會副理事長單位，中國智能制造百強企業(yè)，中國工業(yè)機器人行業(yè)第一梯隊企業(yè)，并于去年七月在科。
更值得欣喜的是，在這十年間，除了埃夫特，中國機器人品牌就如雨后春筍一般遍地生長，除了傳統(tǒng)的老工業(yè)基地東北，在京津冀、長三角、珠三角都有不少機器人品牌創(chuàng)立與發(fā)展。并且這些品牌除了涉足在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領域，在協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、服務機器人、核心零部件上也都投入研發(fā)。
中國是全球工業(yè)機，中國的機器人品牌以其旺盛的生命力與創(chuàng)新性，也讓、更健康地發(fā)展
。
雖然中國機器人事業(yè)取得了不小的成績，但是我們?nèi)詰撉逍训卣J識到，我們與國際領先技術還存在一定的差距。因此，我們并沒有驕傲自滿的資本，更應該奮起直追，讓中國機器。
從2011年到2021年，歲月在每個人身上都留下了深刻的痕跡。，如今也都在中國機器人的大江大河里闖出了一片天。十年之后，有的人繼續(xù)在一線從事研發(fā)工作，不斷突破瓶頸，打破機器人與人之間的障礙；有的人進入高校繼續(xù)深造，在象牙塔里，教育了一批批機器人領域的人才；有的人則轉行機器人銷售，幫助更多的人實現(xiàn)自動化，滿足企業(yè)的自動化需求；而有的人轉戰(zhàn)行業(yè)媒體，讓更多人了解機器人，認識機器人，愛上機器人。聚是一團火，散是滿天星，，這些人依舊都為中國的機器人事業(yè)貢獻著自己的心力。
，說長不長，在歷史的長河中也就只是一瞬間；說短也不短，它足以改變很多人與很多事?；仡檱鴥?nèi)首條自主品牌機器人生產(chǎn)線的創(chuàng)建歷程，也讓我們知道了中國機，也讓我們了解了國內(nèi)機器人從業(yè)者們的堅守。初心易得,始終難守；不忘初心,方得始終。
正是前人的付出，才有中國機器人今天的成就，而中國機器人的未來，也正在我們這些業(yè)內(nèi)從業(yè)者們的腳下，共同奔赴著
。
激光焊接機的縫隙