å°æ³¢å£«é “動力來說,2020年最åŽä¸€å€‹æœˆç™¼(fÄ)ç”Ÿçš„äº‹é —å…·æˆ²åŠ‡æ€§ã€‚
12月29æ—¥ï¼Œæ³¢å£«é “å‹•åŠ›ç™¼(fÄ)å¸ƒäº†æ©Ÿå™¨äººè·³èˆžè¦–é »ï¼Œå…¶é‹å‹•èƒ½åŠ›å’Œç©©(wÄ›n)定性讓æ¥(yè)界和大眾驚嘆。在技術(shù)能力上,沒有人質(zhì)ç–‘æ³¢å£«é “å‹•åŠ›çš„é ˜(lÇng)先地ä½ã€‚
å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººç™¼(fÄ)展趨勢而在19天å‰ï¼Œæ“š(jù)韓國經(jÄ«ng)æ¿Ÿæ—¥å ±å ±é“ï¼Œæ³¢å£«é “å‹•åŠ›çš„è€æ±å®¶è»ŸéŠ€ä»¥ä¸åˆ°ä¸€è¬å„„韓元,將其賣給了韓國ç¾(xià n)代集團。
軟銀一直ç©æ¥µæŽ¨å‹•æ³¢å£«é “動力的商æ¥(yè)化:2019å¹´6月推出首款商用四足機器人Spot,åŒæ™‚推動兩足+輪å¼æ©Ÿå™¨äººHandle進(jìn)å…¥å€‰åº«å ´æ™¯ï¼Œåƒèˆ‡ç‰©æµå·¥ä½œã€‚
å¤–ç•Œé›£ä»¥å¾¹åº•äº†è§£æ³¢å£«é “å‹•åŠ›çš„å•†æ¥(yè)化æˆæžœï¼Œä½†é¢è‡¨è³‡é‡‘壓力的軟銀已經(jÄ«ng)失去了è€å¿ƒã€‚技術(shù)å¼·å¤§çš„æ³¢å£«é “å‹•åŠ›ï¼Œå†ä¸€æ¬¡è¢«å‡ºå”®ï¼Œè®“æ¥(yè)界和大眾ä¸å…æ“”(dÄn)憂腿足機器人的商æ¥(yè)å‰æ™¯ã€‚
ä¸éŽï¼Œè¡Œæ¥(yè)å…§(nèi)å°æ¤ä¹Ÿæœ‰ä¸åŒè²éŸ³ã€‚國內(nèi)一家四足機器人åˆå‰µ(chuà ng)å…¬å¸å®‡æ¨¹ç§‘技CEO王興興在知乎上寫é“:“大å¯ä¸å¿…為BD這純商務(wù)上的變故而感到擔(dÄn)憂什么的。畢竟單純從這商æ¥(yè)上的一些消æ¯ï¼Œå¹¾ä¹Žå®Œå…¨æ²’法推測實質(zhì)的交易內(nèi)容,沒準(zhÇ”n)å°BD是好事都有ä¸å°‘å¯èƒ½??茖W(xué)技術(shù)的商æ¥(yè)化,難å…會有一些波折。å³ä½¿å°äºŽPCã€æ‰‹æ©Ÿé€™æ¨£å®Œå…¨é¡›è¦†äººé¡žç”Ÿæ´»çš„科技產(chÇŽn)å“,商æ¥(yè)上都波折ä¸æ–·?ï¼?/p>
æœ‰è¶£çš„æ˜¯ï¼Œèˆ‡æ³¢å£«é “å‹•åŠ›å› å†æ¬¡è¢«è³£è€Œé™·å…¥çˆè°ç›¸æ¯”,ä¸åœ‹æœ¬åœŸçš„è…³è¶³æ©Ÿå™¨äººé ˜(lÇng)域,æ£è®Šå¾—越來越有活力,產(chÇŽn)å“å’Œèžè³‡çš„進(jìn)展å¯ä»¥ç”¨â€œå¦‚ç«å¦‚è¼â€ä¾†å½¢å®¹ï¼ŒåŒæ™‚一些商æ¥(yè)化嘗試é€æ¼¸æµ®ç¾(xià n)。
ä¸åœ‹æœ¬åœŸè…³è¶³æ©Ÿå™¨äººç™¼(fÄ)展幾何?
腳足機器人å¯åˆ†ç‚ºå–®è¶³ã€é›™è¶³ã€å››è¶³å’Œå¤šè¶³ï¼Œä¸åœ‹æœ¬åœŸçš„è…³è¶³æ©Ÿå™¨äººç ”ç©¶ï¼Œä¸»è¦é›†ä¸åœ¨é›™è¶³å’Œå››è¶³ã€‚在關(guÄn)節(jié)é©…(qÅ«)動方案上,普é采用電機驅(qÅ«)動。
æ³¢å£«é “å‹•åŠ›çš„é›™è¶³æ©Ÿå™¨äººAtlas采用液壓驅(qÅ«)å‹•ï¼Œé›–ç„¶æŠ—è² (fù)載剛性更大ã€é©…(qÅ«)動力更強,但噪音大ã€åŠŸè€—高,而且機器人自é‡æ›´é‡ï¼Œä¸é©ç”¨äºŽå·¥æ¥(yè)æ©Ÿæ¢°ä»¥å¤–çš„é ˜(lÇng)域。而電機驅(qÅ«)動噪音å°ï¼Œæ©Ÿå™¨äººè‡ªé‡æ›´è¼•ï¼Œé©ç”¨å ´æ™¯æ›´åŠ å»£é—Šã€‚æ³¢å£«é “å‹•åŠ›é¦–æ¬¾å•†æ¥(yè)化四足機器人Spot,也是采用電機驅(qÅ«)動。
雙足機器人方é¢ï¼Œå•†æ¥(yè)å…¬å¸ä¸»è¦æœ‰é‹¼éµä¿ 科技ã€å„ª(yÅu)å¿…é¸ã€æ¨‚èšæ©Ÿå™¨äººå’Œè·ç¦äººå·¥æ™ºèƒ½ã€‚
æˆç«‹äºŽ2015å¹´ã€ç ”發(fÄ)團隊來自ä¸åœ‹ç§‘å¸(xué)院和航空航天所的“鋼éµä¿ 科技â€ï¼Œæ˜¯ä¸åœ‹æœ¬åœŸæœ€æ—©é–‹ç™¼(fÄ)商æ¥(yè)化大型雙足機器人的公å¸ä¹‹ä¸€ã€‚
ç›®å‰ï¼Œé‹¼éµä¿ 科技已經(jÄ«ng)è¿ä»£äº†ä¸‰ä»£é›™è¶³æ©Ÿå™¨äººç”¢(chÇŽn)å“。2016å¹´3æœˆç ”ç™¼(fÄ)出第一代雙足機器人ART-0,能åƒäººä¸€æ¨£é›™è…¿è¡Œèµ°ï¼Œä½†åªæœ‰12個自由度。2017å¹´8æœˆï¼Œç ”ç™¼(fÄ)æˆåŠŸç¬¬ä¸‰ä»£é›™è¶³æ©Ÿå™¨äººART-2,有36å€‹è‡ªç”±åº¦ï¼ŒåŠ å…¥äº†å指,å¯ä»¥åƒäººä¸€æ¨£åšå„種手勢和抓å–物å“,整體é‹å‹•é€Ÿåº¦ä¹Ÿæ˜Žé¡¯æå‡ã€‚
除了直接開發(fÄ)大型仿人雙足機器人,ä¸åœ‹æœ¬åœŸä¼æ¥(yè)é‚„å˜åœ¨å¦å¤–一種路線:先從å°åž‹é›™è¶³æ©Ÿå™¨äººåˆ‡å…¥æ•™è‚²æˆ–å¨›æ¨‚å¸‚å ´ï¼Œå†ç ”發(fÄ)大型仿人雙足機器人。代表的ä¼æ¥(yè),有優(yÅu)å¿…é¸å’Œæ¨‚èšæ©Ÿå™¨äººã€‚
國產(chÇŽn)分æ€æ©Ÿå™¨äººå“ªå®¶å¥½å„ª(yÅu)å¿…é¸æœ€æ—©é€šéŽå°åž‹é›™è¶³æ©Ÿå™¨äººAlphaæ‰“é–‹äº†æ•™è‚²å¸‚å ´ï¼Œæ¨‚èšæ©Ÿå™¨äººä¹Ÿæœ‰é‡å°æ•™è‚²å¸‚å ´çš„Aelos系列。2017å¹´å’Œ2018å¹´CES上,樂èšæ©Ÿå™¨äººå’Œå„ª(yÅu)å¿…é¸çš„ä¸å¤§åž‹äººå½¢é›™è¶³æ©Ÿå™¨äººç›¸ç¹¼äº®ç›¸ã€‚
樂èšæ©Ÿå™¨äººçš„Talos在2017年亮相時,身高åªæœ‰60åŽ˜ç±³ï¼Œç‚ºæ³¢å£«é “å‹•åŠ›Atals的三分之一,åŽä¾†åˆâ€œé•·é«˜â€äº†ä¸€é»žã€‚其特點在于æ¥æ…‹(tà i)算法,能快速行走,最大æ¥å¹…間隔大約是15厘米,æ¯ç§’å¯ä»¥é‚出3æ¥ï¼Œé€Ÿåº¦é”(dá)到45cm/s,相當(dÄng)于一個å°å©çš„行走速度。
而優(yÅu)å¿…é¸çš„Walker在2018å¹´CES上亮相。當(dÄng)時,Walkeré‚„åªæœ‰é›™è…¿æ²’有胳膊和手。2019å¹´1月CES,經(jÄ«ng)éŽä¸€å¹´ç ”發(fÄ),Walkeræ–°ä¸€ä»£äº®ç›¸ï¼Œå¢žåŠ äº†é›™è‡‚å’Œé›™æ‰‹ï¼Œçµ(jié)åˆæ©Ÿå™¨è¦–覺能力,å¯ä»¥å¯¦ç¾(xià n)手眼å”(xié)調(dià o)抓å–。æ¤å¤–,Walkerçš„é‹å‹•å’Œå¹³è¡¡èƒ½åŠ›å¾—到了æ高,å³ä½¿å—到外部沖擊,也能自己調(dià o)整平衡。
四足機器人方é¢ï¼Œäº‘深處ã€å®‡æ¨¹ç§‘技ã€æ™ºæ“Žã€è”šè—(lán)ç‰ä¸€æ‰¹åˆå‰µ(chuà ng)å…¬å¸éƒ½è™•äºŽæˆé•·æœŸã€‚
云深處和宇樹科技都ä½äºŽæ州,å‰è€…æˆç«‹äºŽ2017年底,由浙江大å¸(xué)智能系統(tÇ’ng)èˆ‡æŽ§åˆ¶ç ”ç©¶æ‰€åµåŒ–而來,åŽè€…在2016å¹´æˆç«‹ï¼Œå‰µ(chuà ng)始人來自上海大å¸(xué)機械工程專æ¥(yè)。
兩家公å¸éƒ½é 產(chÇŽn)å“打響了åé 。云深處的“絕影â€åœ¨2018å¹´åˆäº®ç›¸ï¼Œå±•ç¤ºäº†çˆ¬å¡è¸é›ªç‰å¤šå€‹å ´æ™¯çš„é‹å‹•èƒ½åŠ›ï¼Œé›–然æ¥æ…‹(tà i)平滑程度ä¸å¦‚æ³¢å£«é “å‹•åŠ›çš„æ©Ÿå™¨äººï¼Œä½†ä¾ç„¶å¸å¼•äº†å¾ˆå¤šé—œ(guÄn)注。而åŽï¼Œçµ•å½±ç¶“(jÄ«ng)éŽå…©æ¬¡é—œ(guÄn)éµå‡ç´šï¼Œé‹å‹•èƒ½åŠ›å¾—到æå‡ï¼Œå¯¦ç¾(xià n)了四腳原地跳èºå’Œé (yuÇŽn)跳,能更好地é©æ‡‰(yÄ«ng)復(fù)雜環(huán)境。
宇樹科技的“èŠå¡ç‹—â€å‰‡åœ¨2017å¹´9月發(fÄ)布,采用電機驅(qÅ«)動。2018年,“èŠå¡ç‹—â€é–‹å§‹å°‘é‡å‡ºè²¨ï¼Œè®“宇樹科技æˆç‚ºåœ‹å…§(nèi)首個æ£å¼å°å¤–發(fÄ)售高性能自足機器人的ä¼æ¥(yè)。
在云深處和宇樹科技之åŽï¼Œä¸åœ‹æœ¬åœŸåšå››è¶³æ©Ÿå™¨äººçš„åˆå‰µ(chuà ng)å…¬å¸é€æ¼¸å¤šäº†èµ·ä¾†ã€‚åŽŸå› åœ¨äºŽï¼Œ2019å¹´3月麻çœç†å·¥é–‹æºäº†MiniCheetahçš„æ ¸å¿ƒæŠ€è¡“(shù),一個å°åœ˜éšŠåœ¨æ¤åŸºç¤Ž(chÇ”)上就能優(yÅu)化è¨(shè)計出商æ¥(yè)化產(chÇŽn)å“,典型的公å¸æœ‰æ·±åœ³æ™ºæ“Žå’Œå—京蔚è—(lán)。
分æ€æ©Ÿå™¨äººåœ‹å¤–ä¸åœ‹æœ¬åœŸè…¿è¶³æ©Ÿå™¨äººçš„商æ¥(yè)化探索
在全çƒèŒƒåœï¼Œå°è…¿è¶³æ©Ÿå™¨äººçš„商æ¥(yè)化探索,ä¾ç„¶åœ¨æ—©æœŸéšŽæ®µï¼Œå¹¶ä¸”é¢è‡¨è‘—諸多阻礙,ä¸åœ‹æœ¬åœŸä¹Ÿä¸ä¾‹å¤–。
高æˆæœ¬ï¼Œæ˜¯åˆ¶ç´„腿足機器人商æ¥(yè)化的關(guÄn)éµå•é¡Œã€‚æ³¢å£«é “å‹•åŠ›çš„é¦–æ¬¾å•†æ¥(yè)化四足機器人Spot,售價高é”(dá)7.45è¬ç¾Žå…ƒã€‚2020å¹´10æœˆï¼Œæ³¢å£«é “å‹•åŠ›CEORobPlayteré€éœ²ï¼ŒSpot訂單數(shù)為260份。
閃兔分æ€æ©Ÿåƒ¹æ ¼æœ¬ç”°çš„雙足仿人機器人Asimo,é‹å‹•èƒ½åŠ›æ¥µå¼·ï¼Œè‡ªç”±åº¦å’Œéˆæ´»åº¦æ¥µé«˜ï¼Œè¢«è¦–為該å“類的標(biÄo)桿,但相應(yÄ«ng)åœ°ï¼Œåƒ¹æ ¼ä¹Ÿé«˜é”(dá)兩三百è¬ç¾Žå…ƒã€‚2018å¹´6æœˆï¼Œå› ç‚ºåƒ¹æ ¼å¤ªé«˜å•†æ¥(yè)化å—阻,本田決定åœæ¢ç ”發(fÄ)Asimo。
如何在腳足機器人的é‹å‹•èƒ½åŠ›å’Œå”®åƒ¹é–“作出平衡,考驗著所有從æ¥(yè)è€…ã€‚åœ¨å¤§åž‹é›™è¶³æ©Ÿå™¨äººé ˜(lÇng)域,以優(yÅu)å¿…é¸ç‚ºä¾‹ï¼Œä»–們通éŽè‡ªç ”伺æœèˆµæ©Ÿã€ç¡¬ä»¶æ¨¡å¡ŠåŒ–å’Œæ¸›å°‘åˆ¶é€ åŠç¶è·æˆæœ¬ç‰æ–¹å¼ï¼Œé™ä½ŽWalker的售價。優(yÅu)å¿…é¸ç§‘技相關(guÄn)è² (fù)責(zé)人告訴å“玩,當(dÄng)大型腿足機器人能以一輛ä¸æª”è½Žè»Šçš„åƒ¹æ ¼é€²(jìn)入家åºæ™‚,æ‰æœ‰æ©Ÿæœƒé€²(jìn)一æ¥æ™®åŠã€‚
è€Œåœ¨å››è¶³æ©Ÿå™¨äººé ˜(lÇng)域,ä¸åœ‹æœ¬åœŸä¸€äº›åŸºäºŽé–‹æºæ–¹æ¡ˆçš„å…¬å¸ï¼Œå·²ç¶“(jÄ«ng)把產(chÇŽn)å“åƒ¹æ ¼æ‹‰ä½Žåˆ°3è¬å¤šçš„水準(zhÇ”n)。比如å—京蔚è—(lán),最便宜的型號AlphaDogC100ï¼Œåƒ¹æ ¼3.69è¬å…ƒèµ·ã€‚ä¸éŽï¼ŒAlphaDogC100型號是個ä¸åž‹å°ºå¯¸ï¼Œè€Œä¸”åªæœ‰åŸºç¤Ž(chÇ”)的載é‡èƒ½åŠ›ï¼Œæœ€é«˜5åƒå…‹ï¼ˆæ³¢å£«é “動力的Spot載é‡æœ€å¤§ç‚º14åƒå…‹ï¼‰ï¼Œé‹è¡Œæ™‚間也ä¸é•·ï¼ŒæŒçºŒ(xù)行走åªæœ‰1.5å°æ™‚。而大尺寸ã€å¤§è¼‰é‡çš„四足機器人產(chÇŽn)å“ï¼Œåƒ¹æ ¼åœ¨18.69è¬ä¹‹ä¸Šã€‚
應(yÄ«ng)ç”¨å ´æ™¯ï¼Œæ˜¯è…³è¶³æ©Ÿå™¨äººéœ€è¦çªç ´çš„å¦ä¸€å€‹é›£é¡Œã€‚ç›®å‰ï¼Œä¸åœ‹æœ¬åœŸå•†æ¥(yè)å…¬å¸çš„切入點集ä¸åœ¨ç§‘ç ”ã€å±•è¦½ã€å·¥æ¥(yè)巡檢和商æ¥(yè)æœå‹™(wù)å ´æ™¯ã€‚
比如,優(yÅu)å¿…é¸é‡å°ç§‘ç ”å ´æ™¯æŽ¨å‡ºäº†ç¶œåˆç§‘ç ”å¹³è‡ºâ€”â€”å¤§åž‹ä»¿äººæœå‹™(wù)機器人Walker+仿真平臺,包å«æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)硬件ã€ä»¿çœŸå¹³è‡ºä»¥åŠé…套軟件æœå‹™(wù)。鋼éµä¿ 科技的商æ¥(yè)化客戶,也主è¦ç‚ºé«˜æ ¡å’Œç§‘技展覽館,主è¦æ˜¯å› 為兩者å°åƒ¹æ ¼éƒ½ä¸å¤ªæ•æ„Ÿï¼Œè€Œä¸”有固定需求。
云深處的絕影四足機器人,åŒæ¨£é¢å‘ç§‘ç ”ã€‚ä¸€å€‹æœ€è¿‘çš„æ¡ˆä¾‹æ˜¯ï¼Œ2020å¹´11月騰訊RoboticsX實驗室基于絕影硬件的基礎(chÇ”)上,開發(fÄ)了自足機器人Jamoca。æè¼‰ä¸Šé¨°è¨Šè‡ªä¸»ç ”ç™¼(fÄ)的“大腦â€ï¼ŒJamocaæˆç‚ºåœ‹å…§(nèi)首個能完æˆèµ°æ¢…花æ¨å¾©(fù)雜挑戰(zhà n)的四足機器人。
åœ¨ç§‘ç ”å’Œå±•è¦½ä¹‹å¤–ï¼Œå•†æ¥(yè)å…¬å¸é‚„會嘗試切入到一些細(xì)分垂直行æ¥(yè)。比如,四足機器人的跨越障礙物能力,å¯ä»¥è®“其進(jìn)入一些環(huán)境比較å±éšªå’Œæƒ¡åŠ£çš„å ´åœ°ï¼Œä»£æ›¿äººå·¥åŽ»å®Œæˆå·¥ä½œï¼Œæ¯”如電力/éµè·¯å·¡æª¢ã€æ¶ˆé˜²æ•‘æ´ã€ç’°(huán)境應(yÄ«ng)急監(jiÄn)測。目å‰ï¼Œä¸Šæµ·é›»åŠ›é›»çºœå…¬å¸å·²ç¶“(jÄ«ng)嘗試用云深處的絕影,進(jìn)行線路巡檢測試。
雖然ä¸åœ‹æœ¬åœŸè…¿è¶³æ©Ÿå™¨äººç™¼(fÄ)展迅速,但從整個行æ¥(yè)的發(fÄ)展來看,ä¾èˆŠè™•äºŽé™ä½Žç”¢(chÇŽn)å“æˆæœ¬å’ŒæŽ¢ç´¢æ‡‰(yÄ«ng)ç”¨å ´æ™¯éšŽæ®µã€‚æ³¢å£«é “å‹•åŠ›æ‰€é¢è‡¨éŽçš„å•é¡Œï¼Œæœ¬åœŸçŽ©å®¶ä¹Ÿèº²ä¸éŽã€‚
北京分æ€æ©Ÿå™¨äººä½¿ç”¨èªªæ˜Žè‡ªå‹•å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººé«˜é€Ÿåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººæ”¹é€