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垃圾分揀機(jī)器人電影,如何判斷機(jī)器人好不好用
2022-07-06
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蘋果產(chǎn)品向來(lái)是優(yōu)秀的代名詞,不論是iPhone手機(jī)亦或Mac筆記本,總是業(yè)界標(biāo)桿般的存在。而其產(chǎn)品之所以獨(dú)步天下,某種程度上說(shuō),是成千上萬(wàn)頂級(jí)的零部件,尤其是少數(shù)關(guān)鍵的核心零部件,促成了蘋果產(chǎn)品獨(dú)到的品質(zhì)。今天談到的減速機(jī),作為機(jī)器人的四大核心部件之一,在機(jī)器人性能、品質(zhì)和穩(wěn)定性上,同樣也是起到了關(guān)鍵作用。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種,一是RV減速機(jī),另一種是諧波減速機(jī)。在機(jī)器人機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載部位,一般使用RV減速機(jī),因其具有高剛度和回轉(zhuǎn)精度高等特性。而在在小臂、腕部或手部,一般放置的是諧波減速機(jī)。

目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè),75%的精密減速機(jī)被日本的納博特斯克和哈默納科兩家壟斷(業(yè)界又俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)),我們所了解的ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際一線品牌機(jī)器人廠商的減速機(jī),都是由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

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為什么機(jī)器人都用日本的,原因很簡(jiǎn)單,也就是我們開篇講到的,產(chǎn)品之所以出色,核心零部件是其關(guān)鍵。減速機(jī)作為機(jī)器人的核心零部件之一,為確保機(jī)器人性能、品質(zhì)和穩(wěn)定性,自然是要用最好的。而在機(jī)器人精密減速機(jī)這塊,上述提到的日本廠商無(wú)疑是做得最好的。

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搞機(jī)械的都知道,減速機(jī)是精密機(jī)械工業(yè)的巔峰之作,里面都是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對(duì)材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),高精度檢測(cè)技術(shù)要求極高。目前國(guó)產(chǎn)減速機(jī)在性能指標(biāo)上或許短期內(nèi)能達(dá)到要求,但由于質(zhì)量控制和工藝的問(wèn)題,很容易磨損報(bào)廢,不能滿足機(jī)器人,特別是工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定使用的高標(biāo)準(zhǔn)。

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