近日，IEEEransactionsonBiomedicalEngineering（2021,68(1):130-147）以封面文章形式發(fā)表了中國科學(xué)院沈陽自動化研究所微納米課題組關(guān)于納米機器人及其生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用的研究綜述文章Progressinnanoroboticsforadvancingbiomedicine。該論文基于課題組在納米操作機器人單細胞單分子探測方面的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了近年來納米機器人技術(shù)應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域取得的進展，并展望其未來發(fā)展前景。
分揀機器人問題分析沈陽自動化所發(fā)表納米機器人及其生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用研究綜述文章
菜鳥驛站分揀機器人圖書分揀機器人前景物流分揀機器人市場納米機器人技術(shù)是指開發(fā)可在納米尺度執(zhí)行任務(wù)（如感知、驅(qū)動、操作、推進、控制、協(xié)同等）的機器人設(shè)備/系統(tǒng)。納米機器人技術(shù)研究在近年來取得了進展，一方面，出現(xiàn)了自身尺寸在納米尺度的納米機器人，可以裝載藥物分子并隨著血流將藥物分子輸運至特定地點以實施在體單細胞精準給藥；另一方面，出現(xiàn)了本體是宏觀尺寸，但末端執(zhí)行器可對納米物體進行機器人化操作的納米操作機器人。納米機器人技術(shù)的研究進展為生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域科學(xué)問題的解決及臨床疾病診療提供了新機遇。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所微納米課題組聯(lián)合國內(nèi)多家醫(yī)院，在微納機器人技術(shù)與生物醫(yī)學(xué)交叉融合方面，開展了系統(tǒng)性的理論及實際應(yīng)用研究工作，建立了從分子、細胞到組織的多尺度多參數(shù)微納生物觀測與操控方法體系，提升了微納機器人探測微弱生理信號的能力，探索了微納機器人技術(shù)在臨床活檢樣本檢測分析中的具體應(yīng)用，為癌癥個性化診療提供了新思路。相關(guān)研究成果先后發(fā)表在ScienceAdvances、NatureCommunications、Small、NanoResearch、ACSAppliedMaterialsInterfaces、IEEETransactionsonCommunications等上。研究工作得到國家自然科學(xué)基金委員會、中科院與沈陽自動化所機器人學(xué)國家重點實驗室的支持。
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