ä½ çŸ¥é“嗎?ä¸åœ‹ä¸Šè‚¢æ®˜ç–¾çš„人數(shù)有1000è¬ï¼Œå…¨ä¸–界有5000è¬ï¼Œæ˜¯ä¸€å€‹é¾å¤§çš„人群。上肢殘疾影響了這個人群平時穿衣ã€åƒé£¯ç‰æ—¥å¸¸ç”Ÿæ´»ï¼Œæ›´æ˜¯é˜»ç¤™äº†å…¶äº‹æ¥(yè)發(fÄ)å±•ã€‚è‹¥æ¯”é„°æ˜¯ä¸€å®¶ç ”ç™¼(fÄ)機器人仿生手的公å¸ï¼Œæ†‘借æ¤é …ç›®ç²å¾—有è¯å¼·èŠ¯åŸŽå’Œæ˜Ÿäº‘æ™ºèƒ½ç¡¬ä»¶åŠ é€Ÿå™¨è¯(lián)åˆèˆ‰è¾¦çš„2015硬件創(chuà ng)新大賽“最佳商æ¥(yè)價çŽâ€ã€‚
å…¶æ ¸å¿ƒæŠ€è¡“(shù)æ˜¯è‡ªä¸»ç ”ç™¼(fÄ)的機電傳感器,讓人腦信號傳到機器仿生手,從而讓機器手å¯ä»¥ä»¿äººæ‰‹éˆæ´»æ´»å‹•ã€‚é€™æ¨£ï¼Œä¸Šè‚¢æ®˜éšœäººå£«çš„æ—¥å¸¸ç”Ÿæ´»å¾—åˆ°äº†å¾ˆå¤§çš„æ”¹å–„ï¼Œå¹¶èƒ½å¤ åƒå…¶ä»–人一樣尋求è·æ¥(yè)發(fÄ)展。
2008年以åŽï¼Œå¤šè‡ªç”±åº¦å‡è‚¢æ‰‹é–‹å§‹é¢ä¸–,比較有代表性的為英國的Blatchfordsonå…¬å¸ç”Ÿç”¢(chÇŽn)çš„ilimb手ã€å¾·åœ‹Steeperå…¬å¸ç”Ÿç”¢(chÇŽn)çš„Bebionic手。這兩款å‡è‚¢æ‰‹å‡ç”±äº”個微電機驅(qÅ«)動,拇指外的手指有兩個關(guÄn)節(jié),基指關(guÄn)節(jié)為主動關(guÄn)節(jié),近指關(guÄn)節(jié)為從動關(guÄn)節(jié)。兩個關(guÄn)節(jié)çš„é‹å‹•æ˜¯è€¦åˆçš„。一般å¸(xué)è¡“(shù)界稱這種驅(qÅ«)å‹•æ–¹å¼ç‚ºæ¬ é©…(qÅ«)動。進(jìn)å£å¤šè‡ªç”±åº¦å‡è‚¢æ‰‹åƒ¹æ ¼æ˜‚貴一般在30è¬å…ƒå·¦å³ï¼Œä¸”ä¿ä¿®æœŸçŸï¼Œä¸€èˆ¬ç‚ºä¸€å¹´ï¼ŒéŽäº†ä¿ä¿®æœŸç¶ä¿®åƒ¹æ ¼æ˜‚貴且時間漫長,å³ä½¿å¾ˆç°¡å–®çš„零件也常賣到è¬å…ƒã€‚而且需é‹åˆ°åœ‹å¤–ç¶ä¿®ï¼Œå‘¨æœŸæœ€å°‘也需3å€‹æœˆã€‚å› è€Œå³ä½¿æ˜¯è²·å¾—起也修ä¸èµ·ã€‚
若比鄰機器人仿生手
若比鄰機器人仿生手å¯ä»¥äº”指éˆæ´»æŠ“æ¡ã€å…§(nèi)收外展ã€åˆ†é–‹åˆå¹¶ï¼Œå¯¦ç¾(xià n)手的基本功能如:åƒé£¯ã€ç©¿è¡£ã€ä¸Šå»æ‰€ã€é–‹é–€ã€æ‰“å—ã€æ‰“電話ã€æ‹¿æ°´æ¯ã€æ°´å£ºã€å片ç‰ï¼Œé‚„å¯ä»¥å–®æŒ‡è¯(lián)åˆå„指é‹å‹•ï¼Œå¯¦ç¾(xià n)抓å–æ±è¥¿ï¼Œå¯å½Žæ›²ï¼Œå–®æ‰‹æŒ‡å¯ç¨ç«‹é‹å‹•ã€‚它å¯ä»¥ç”±é›»è…¦ä¹Ÿå¯ä»¥é€šéŽè‚Œé›»æŽ§åˆ¶æ‰‹æŒ‡çš„動作。
創(chuà ng)新點1:è¨(shè)è¨ˆçš„æ‰‹æŒ‡æ¬ é©…(qÅ«)動微機構(gòu),使手指的基指關(guÄn)節(jié)çš„é‹å‹•èˆ‡è¿‘指關(guÄn)節(jié)çš„é‹å‹•ç›¸è€¦åˆã€‚且其é‹å‹•é—œ(guÄn)系與人手相應(yÄ«ng)é—œ(guÄn)節(jié)çš„é‹å‹•é—œ(guÄn)系相似;
創(chuà ng)新點2:基于å°è…¦æ¨¡åž‹çš„å射控制算法,在ä¿è‰å¤¾æŒåŠ›çš„情æ³ä¸‹å¯¦ç¾(xià n)å°ä¸åŒç‰©é«”çš„å½¢å°é–‰åŒ…絡(luò)ï¼›
創(chuà ng)新點3:手指微機構(gòu)具有力å°é–‰çš„機械自鎖能力。å³ä½¿å¤±é›»ï¼Œä»¿ç”Ÿæ‰‹æ‰€æŒç‰©é«”也ä¸æœƒè·Œè½ï¼›
創(chuà ng)新點4:è¨(shè)計的10種微機構(gòu)手指動作模å¼ï¼ŒåŸºæœ¬æ¶µè“‹äº†äººæ‰‹çš„常用動作模å¼ã€‚
若比鄰機器人仿生手創(chuà ng)始人白å‹å¯¦
若比鄰機器人仿生手團(tuán)隊的的愿景是åšä¸–界上最好,最便宜的仿生手。創(chuà ng)始人在硬件創(chuà ng)新大賽上表示,機器人仿生手的電機采用的的瑞士進(jìn)å£çš„微型電機,所以目å‰å¯èƒ½æˆæœ¬å¯èƒ½æœ‰äº›é«˜ï¼Œä¸‹ä¸€å€‹ç›®æ¨™(biÄo)就是和國內(nèi)é ‚ç´šçš„é›»æ©Ÿç”Ÿç”¢(chÇŽn)å» å®¶åˆä½œï¼Œè¯(lián)åˆé–‹ç™¼(fÄ)國產(chÇŽn)å¾®åž‹é›»æ©Ÿåƒ¹æ ¼é™åˆ°3è¬5。我們都知é“ç¾(xià n)在è£ä¸€å€‹ç¾Žå®¹æ‰‹ä¹Ÿè¦1è¬å¤šï¼›è£ä¸€å€‹åªæœ‰2自由度的夾å也è¦3è¬å…ƒï¼Œæ‰€ä»¥ï¼Œ5å€‹è‡ªç”±åº¦çš„ä»¿ç”Ÿæ‰‹å°±æ˜¯ä¸€å€‹é¡›è¦†æ€§çš„åƒ¹æ ¼ã€‚
其實æ„è˜åˆ°ä»¿ç”Ÿæ‰‹åƒ¹æ ¼æ˜‚è²´çš„ä¸æ¢è‹¥æ¯”鄰機器人一家,還有國外一家創(chuà ng)æ¥(yè)團(tuán)隊OpenBionics,創(chuà ng)始人JoelGibbardæ„è˜åˆ°ï¼Œæ©Ÿå™¨å‡è‚¢çš„å•é¡Œåœ¨äºŽï¼Œå®ƒçš„åƒ¹æ ¼éŽäºŽæ˜‚貴了?ï¼æ–‘@種技術(shù)èƒ½å¤ æ”¹è®Šè¨±å¤šäººçš„ç”Ÿæ´»ï¼Œä½†æ˜¯ï¼Œå®ƒçš„åƒ¹æ ¼å¤ªæ˜‚è²´ï¼Œä¸æ˜¯èª°éƒ½è² (fù)æ“”(dÄn)得起,政府的醫(yÄ«)療æœå‹™(wù)也ä¸æœƒæä¾›ï¼Œå› æ¤ï¼Œäººå€‘無法ç²å¾—它。â€ä»–接å—è¡›(wèi)å ±é‡‡è¨ªæ™‚èªªã€‚
OpenBionics發(fÄ)布的是一åªè‚Œé›»å‡æ‰‹çš„é–‹æºè¨(shè)計。這åªæ‰‹çš„é‡é‡ä¸åˆ°300克,制作æˆæœ¬ä¸åˆ°200美元。雖然它并ä¸æ˜¯å®Œå…¨3D打å°å‡ºä¾†çš„,但也包括了很多3D打å°çš„部件。其余éž3D打å°çš„部件都能很容易從網(wÇŽng)上或者當(dÄng)?shù)æ°ç¢¾å¨®æ·¤uå ´é‡Œè²·åˆ°ã€‚è€Œé€™äº›éƒ¨ä»¶ä¸€æ—¦å®Œå…¨çµ„è£å‡ºä¾†ï¼Œå°±å¯ä»¥åšåˆ°ä¸€äº›çœŸæ£ä¸å¯æ€è°çš„事情。
“我們使用了一種新的差速器機構(gòu),是基于Whiffletreeçµ(jié)構(gòu)的,它å¯ä»¥ä½¿ç”¨æˆ¶ç¨ç«‹é˜»æ¢æ¯å€‹æ‰‹æŒ‡çš„é‹å‹•ï¼Œé€™æ¨£åªéœ€ä¸€å€‹è‡´å‹•å™¨ï¼Œå°±å¯ä»¥å®Œæˆ144個ä¸åŒçš„抓æ¡è¡Œå‹•?ï¼é_發(fÄ)團(tuán)隊稱,“這個è¨(shè)計是基于人體測é‡å¸(xué)ç ”ç©¶é—œ(guÄn)于手部的åƒæ•¸(shù)æ¨¡åž‹çš„ï¼Œå› æ¤å®ƒå¯ä»¥å¾ˆå®¹æ˜“é‡å°ä¸åŒçš„患者進(jìn)è¡Œå€‹æ€§åŒ–åˆ¶é€ â€ã€‚
生產(chÇŽn)分æ€æ©Ÿå™¨äººçš„å…¬å¸é€™ç¨®æ©Ÿåˆ¶å…許用戶使用手上的一個馬é”(dá),實ç¾(xià n)16種ä¸åŒçš„食指ã€ä¸æŒ‡ã€ç„¡å指和å°æŒ‡çš„組åˆï¼Œè€Œä¸”這些組åˆå¯ä»¥èˆ‡æ‹‡æŒ‡çš„9種ä¸åŒçš„ä½ç½®çµ(jié)åˆèµ·ä¾†ã€‚也就是說,用戶åªç”¨ä¸€å€‹é¦¬é”(dá),就å¯ä»¥å¯¦ç¾(xià n)9×16å…±144ä¸ä¸åŒçš„抓æ¡å§¿å‹¢ã€‚這真的是ä¸å¯æ€è°çš„創(chuà ng)新。
物æµå€‰åº«åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººå¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººçš„功能OpenBionics計劃是,明年開始銷售第一款產(chÇŽn)å“。據(jù)估算,機器手的售價是2000英鎊,折åˆäººæ°‘幣近兩è¬å…ƒã€‚é€™æ¯”å¸‚å ´ä¸ŠåŒé¡žçš„產(chÇŽn)å“è¦ä¾¿å®œè¨±å¤šã€‚ç›®å‰ï¼ŒåŒé¡žç”¢(chÇŽn)å“的售價是2è¬è‡³5è¬è‹±éŽŠã€‚
國產(chÇŽn)分æ€æ©Ÿå™¨äººç›´ç‡Ÿçœ‹ä¾†æ©Ÿå™¨äººä»¿ç”Ÿæ‰‹ä¹Ÿå˜åœ¨å¾ˆå¤§çš„競çˆï¼Œä¸éŽæ²’é—œ(guÄn)系,有競çˆæ‰æœ‰é€²(jìn)æ¥ã€‚最çªå‡ºçš„競çˆé»žå°±æ˜¯æ›´éˆæ´»çš„åŠŸèƒ½å’Œæœ€ä¾¿å®œçš„åƒ¹æ ¼?;蛟S在微電機的é¸æ“‡ã€æ‰‹æŒ‡çš„控制機制和3D打å°éƒ¨ä»¶æ–¹é¢åšå‰µ(chuà ng)æ–°å’Œçªç ´ï¼Œå°‡æœƒä½¿æ›´å¥½ç”¨ã€æ›´ç¶“(jÄ«ng)æ¿Ÿ(jì)的機器人仿生手來到我們é¢å‰ã€‚
垃圾分æ€æ©Ÿå™¨äººç™¼(fÄ)展æ·å²ä¸‰æ²³å››è»¸åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººæ™ºèƒ½åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººç”Ÿç”¢(chÇŽn)å» å®¶ç§»å‹•åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººçš„系統(tÇ’ng)è¨(shè)計