江蘇昊目智能

物流自動分揀機器人設(shè)計

你知道嗎？中國上肢殘疾的人數(shù)有1000萬，全世界有5000萬，是一個龐大的人群。上肢殘疾影響了這個人群平時穿衣、吃飯等日常生活，更是阻礙了其事業(yè)發(fā)展。若比鄰是一家研發(fā)機器人仿生手的公司，憑借此項目獲得有華強芯城和星云智能硬件加速器聯(lián)合舉辦的2015硬件創(chuàng)新大賽“最佳商業(yè)價獎”。

其核心技術(shù)是自主研發(fā)的機電傳感器，讓人腦信號傳到機器仿生手，從而讓機器手可以仿人手靈活活動。這樣，上肢殘障人士的日常生活得到了很大的改善，并能夠像其他人一樣尋求職業(yè)發(fā)展。

2008年以后，多自由度假肢手開始面世，比較有代表性的為英國的Blatchfordson公司生產(chǎn)的ilimb手、德國Steeper公司生產(chǎn)的Bebionic手。這兩款假肢手均由五個微電機驅(qū)動，拇指外的手指有兩個關(guān)節(jié)，基指關(guān)節(jié)為主動關(guān)節(jié)，近指關(guān)節(jié)為從動關(guān)節(jié)。兩個關(guān)節(jié)的運動是耦合的。一般學(xué)術(shù)界稱這種驅(qū)動方式為欠驅(qū)動。進(jìn)口多自由度假肢手價格昂貴一般在30萬元左右，且保修期短，一般為一年，過了保修期維修價格昂貴且時間漫長，即使很簡單的零件也常賣到萬元。而且需運到國外維修，周期最少也需3個月。因而即使是買得起也修不起。

若比鄰機器人仿生手

若比鄰機器人仿生手可以五指靈活抓握、內(nèi)收外展、分開合并，實現(xiàn)手的基本功能如：吃飯、穿衣、上廁所、開門、打字、打電話、拿水杯、水壺、名片等，還可以單指聯(lián)合各指運動，實現(xiàn)抓取東西，可彎曲，單手指可獨立運動。它可以由電腦也可以通過肌電控制手指的動作。

創(chuàng)新點1：設(shè)計的手指欠驅(qū)動微機構(gòu)，使手指的基指關(guān)節(jié)的運動與近指關(guān)節(jié)的運動相耦合。且其運動關(guān)系與人手相應(yīng)關(guān)節(jié)的運動關(guān)系相似；

創(chuàng)新點2：基于小腦模型的反射控制算法，在保證夾持力的情況下實現(xiàn)對不同物體的形封閉包絡(luò)；

創(chuàng)新點3：手指微機構(gòu)具有力封閉的機械自鎖能力。即使失電，仿生手所持物體也不會跌落；

創(chuàng)新點4：設(shè)計的10種微機構(gòu)手指動作模式，基本涵蓋了人手的常用動作模式。

若比鄰機器人仿生手創(chuàng)始人白勁實

若比鄰機器人仿生手團(tuán)隊的的愿景是做世界上最好，最便宜的仿生手。創(chuàng)始人在硬件創(chuàng)新大賽上表示，機器人仿生手的電機采用的的瑞士進(jìn)口的微型電機，所以目前可能成本可能有些高，下一個目標(biāo)就是和國內(nèi)頂級的電機生產(chǎn)廠家合作，聯(lián)合開發(fā)國產(chǎn)微型電機價格降到3萬5。我們都知道現(xiàn)在裝一個美容手也要1萬多；裝一個只有2自由度的夾子也要3萬元，所以，5個自由度的仿生手就是一個顛覆性的價格。

其實意識到仿生手價格昂貴的不止若比鄰機器人一家，還有國外一家創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊OpenBionics，創(chuàng)始人JoelGibbard意識到，機器假肢的問題在于，它的價格過于昂貴了?！斑@種技術(shù)能夠改變許多人的生活，但是，它的價格太昂貴，不是誰都負(fù)擔(dān)得起，政府的醫(yī)療服務(wù)也不會提供，因此，人們無法獲得它。”他接受衛(wèi)報采訪時說。

OpenBionics發(fā)布的是一只肌電假手的開源設(shè)計。這只手的重量不到300克，制作成本不到200美元。雖然它并不是完全3D打印出來的，但也包括了很多3D打印的部件。其余非3D打印的部件都能很容易從網(wǎng)上或者當(dāng)?shù)氐碾娮淤u場里買到。而這些部件一旦完全組裝出來，就可以做到一些真正不可思議的事情。

“我們使用了一種新的差速器機構(gòu)，是基于Whiffletree結(jié)構(gòu)的，它可以使用戶獨立阻止每個手指的運動，這樣只需一個致動器，就可以完成144個不同的抓握行動?！遍_發(fā)團(tuán)隊稱，“這個設(shè)計是基于人體測量學(xué)研究關(guān)于手部的參數(shù)模型的，因此它可以很容易針對不同的患者進(jìn)行個性化制造”。

生產(chǎn)分揀機器人的公司

這種機制允許用戶使用手上的一個馬達(dá)，實現(xiàn)16種不同的食指、中指、無名指和小指的組合，而且這些組合可以與拇指的9種不同的位置結(jié)合起來。也就是說，用戶只用一個馬達(dá)，就可以實現(xiàn)9×16共144中不同的抓握姿勢。這真的是不可思議的創(chuàng)新。

物流倉庫分揀機器人快遞分揀機器人的功能

OpenBionics計劃是，明年開始銷售第一款產(chǎn)品。據(jù)估算，機器手的售價是2000英鎊，折合人民幣近兩萬元。這比市場上同類的產(chǎn)品要便宜許多。目前，同類產(chǎn)品的售價是2萬至5萬英鎊。

國產(chǎn)分揀機器人直營

看來機器人仿生手也存在很大的競爭，不過沒關(guān)系，有競爭才有進(jìn)步。最突出的競爭點就是更靈活的功能和最便宜的價格?；蛟S在微電機的選擇、手指的控制機制和3D打印部件方面做創(chuàng)新和突破，將會使更好用、更經(jīng)濟(jì)的機器人仿生手來到我們面前。

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