近期，工信部公示了2020年我國工業(yè)機器人的相關數(shù)據(jù)，2020年我國工業(yè)機器人完成產(chǎn)量為237068臺，同比增長19.1%；我國規(guī)模以上工業(yè)機器人制造企業(yè)營業(yè)收入531.7億元，同比增長6%，實現(xiàn)利潤總額17.7億元。
說到工業(yè)機器人，其是衡量一個地區(qū)科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標志，近幾年，我國一直將工業(yè)機器人作為重點專項在部署和發(fā)展。工業(yè)機器人一般由由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
閃兔分揀機價格五軸分揀機器人分揀機器人批發(fā)省藥品分揀機器人延邊三軸分揀機器人其中工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)，以前一直使用滾珠絲杠，而滾珠絲杠就具有一系列不利因素，包括：長度限制、機械背隙、磨擦、扭曲、較長的振動衰減時間、與電機的耦合慣量以及絲杠的軸向壓縮等。所有這些因素限制了驅(qū)動系統(tǒng)的效率。當設備磨損時，得進行不斷地調(diào)節(jié)以確保所需?，F(xiàn)在，隨著直線電機直驅(qū)技術的發(fā)展，之心電機傳動機構(gòu)逐漸替代滾珠絲杠，直線電機驅(qū)動技術可以保證相當高的性能水準以及比傳統(tǒng)的將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運動的驅(qū)動裝置具備更高的效率和簡便性。
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