Thecorpora的發(fā)布的“One”機(jī)器人基于RPi3和Arduino，并提供立體相機(jī)、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器，以及視覺和語言識(shí)別。
2010年，作為一個(gè)開源概念驗(yàn)證和用于探索AI在多傳感器、交互式機(jī)器人的能力的研究項(xiàng)目，機(jī)器人開發(fā)商FranciscoPaz及它在巴塞羅那的Thecorpora公司推出了首款Qbo“Cue-be-oh”機(jī)器人。在今年2月移動(dòng)世界大會(huì)上的預(yù)覽之后，Thecorpora把它放到了Indiegogo上，與Arrow合作推出了第一個(gè)批量生產(chǎn)的社交機(jī)器人版本。
像原來一樣，新的One有一個(gè)帶眼睛的球形頭、耳朵，并由WiFi和藍(lán)牙控制。One也同樣采用開源Linux軟件和開放規(guī)格硬件。然而，它不是使用基于IntelAtom的Mini-ITX板，而是在與Arduino兼容的主板相連的RaspberryPi3上運(yùn)行Raspbian。
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)One于7月中旬在Indiegogo上架，起價(jià)為369美元或399美元，有包括內(nèi)置的樹莓派3和基于Arduino的“Qboard”控制器板。它還有售價(jià)$499的完整套裝。目前，Indiegogo上的眾籌目標(biāo)是$100,000，現(xiàn)在大概達(dá)成了15%，并且它12月出貨。
更專業(yè)的機(jī)器人工程師和嵌入式開發(fā)人員可能會(huì)想要使用價(jià)值$99的只有樹莓派和QboardPCB和軟件的版本，或者提供沒有電路板的機(jī)器人套件的$249版本。使用此版本，你可以用自己的Arduino控制器替換Qboard，并將樹莓派3替換為另一個(gè)LinuxSBC。該公司列出了BananaPi、BeagleBone、TInkerBoard以及即將退市的IntelEdison，作為兼容替代品的示例。
分揀機(jī)器人的應(yīng)用與2010年的Qbo不同，One除了球面頭部之外無法移動(dòng)，它可以在雙重伺服系統(tǒng)的幫助下在底座上旋轉(zhuǎn)，以便跟蹤聲音和動(dòng)作。RoboTIsDynamixel舵機(jī)同樣開源，樹莓派基于TurtleBot3機(jī)器人工具包，除了左右之外，還可以上下移動(dòng)。
One類似于基于Linux的Jibo“社交機(jī)器人”，它于2014年在Indiegogo眾籌，最后達(dá)到360萬美元。然而，Jibo還沒有出貨，最近的推遲迫使它在今年的某個(gè)時(shí)候發(fā)布一個(gè)版本。
我們大膽預(yù)測One將會(huì)在2017年接近12月出貨。核心技術(shù)和AI軟件已被證明，而樹莓派和Arduino技術(shù)也是如此。Qboard主板已經(jīng)由Arrow制造和認(rèn)證。
開源設(shè)計(jì)表明，即使是移動(dòng)版本也不會(huì)有問題。這使它更像是滾動(dòng)的人形生物Pepper，這是一個(gè)來自Softbank和Aldeberan類似的人工智能對話機(jī)器人。
One自原始版以來添加了一些技巧，例如由20個(gè)LED組成的“嘴巴”，它以不同的、可編程的方式在語音中模仿嘴唇開合。如果你想點(diǎn)擊機(jī)器人獲得關(guān)注，那么它的頭上還有三個(gè)觸摸傳感器。但是，你其實(shí)只需要說話就行，而One會(huì)像一個(gè)可卡犬一樣轉(zhuǎn)身并凝視著你。
接口和你在樹莓派3上的一樣，它在我們的2017黑客電路板調(diào)查中消滅了其他對手。為樹莓派3的WiFi和藍(lán)牙安裝了天線。
小型立體倉庫自動(dòng)分揀機(jī)器人Qboard在AtmelATSAMD21MCU上運(yùn)行Arduino代碼，并有三個(gè)麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、觸摸傳感器、Dynamixel控制器和用于嘴巴的LED矩陣。其他功能包括GPIO、I2C接口和可連接到臺(tái)式機(jī)的micro-USB口。
全自動(dòng)分揀機(jī)器人的應(yīng)用One可以識(shí)別臉部和追蹤移動(dòng)，機(jī)器人甚至可以在鏡子中識(shí)別自己。在云連接的幫助下，機(jī)器人可以識(shí)別并與其他One機(jī)器人交談。機(jī)器人可以在自然語言處理的幫助下回答問題，并通過文字轉(zhuǎn)語音朗讀。
可以使用Scratch編程，它是機(jī)器人的主要功能，可以教孩子關(guān)于機(jī)器人和編程。機(jī)器人也是為教育者和制造者設(shè)計(jì)的，可以作為老年人的伴侶。
基于Raspbian的軟件使用OpenC++V進(jìn)行視覺處理，并可以使用各種語言進(jìn)行編程。該軟件還提供了IBMBluemix、NodeRED和ROS的鉤子。大概你也可以整合Alexa或GoogleAssistant語音代理，雖然Thecorpora沒有提及這一點(diǎn)。
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