OctopusProjectcreatesrobotictentacle,fulloctobotontheway
中國快遞分揀機器人驚呆Therobotictentacle,createdaspartoftheOctopusProject(Photo:MassimoBrega)
Somelivingorganismsfeatureanunusualmusclestructure,whichallowsthemtocontrolthestiffnessoftheirbody,orvariouspartsofit.Examplesincludeelephants'trunks,ourtongues,andoctopustentacles.ResearchersworkingontheOctopusProjecthavesofarsuccessfullydesignedarobotictentacle,withtheultimateaimofcreatingafull-bodiedroboticoctopus.
閃兔分揀機器人Whyanoctopus?Accordingtotheresearchers,ithasanumberofcharacteristicsthatareinterestingfromanengineeringpointofview,suchasaninfinitenumberofdegreesoffreedom,variousbendingpossibilities,controllablestiffnessandhighdexterity.
Suchanoctobotcouldbeusedinunderwatersearch,rescueandexploration,DiscoveryNewsreports."Theapplicationsweenvisagearealltheapplicationswhereyousendtherobotintoverysmallspacesforexplorationtasksbutalsoforrescueunderdebris,"statedteammemberCeciliaLaschi.Britishsurgeonsarealsoreportedlylookingintoapplyingthetechnologytoanendoscope.
Theworkingrobotictentacleprototypeisapproximately17inches(43cm)long.Thearmisfashionedfromacentralsteelcablewithanumberofnyloncablesattachedtoit,allofwhichareencasedinasiliconeskin.It'scapableofgraspingobjectsviamanipulationofthecables,whichallowsittostiffenaroundatarget.
It'smodeledafterarealMediterraneanoctopus.
TheOctopusProjectisaninterdisciplinaryinitiativefundedbytheEuropeanComission,andcoordinatedbytheScuolaSuperioreSant'AnnaeducationalinstituteinPisa,Italy.Thefullroboticoctopuswitheightarmsisscheduledforcompletionbytheproject'sdeadlineinJanuary2013.
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章魚計劃創(chuàng)造的機器人觸手Octopus項目創(chuàng)建機器人觸手
機器人觸手全octobot，創(chuàng)建??為八達通項目的一部分
一些生物體具有不尋常的肌肉結(jié)構(gòu)，這使得它們能夠控制身體的剛度或其各個部分。例如大象的鼻子，舌頭，章魚觸角。研究章魚項目的研究人員目前已經(jīng)成功地設(shè)計了一種機器人觸手，最終目的是創(chuàng)造一個完整的機器人章魚。
為什么章魚？根據(jù)研究人員，它有一個數(shù)字，是從上看，一個工程點有趣如無限多的自由度，各種彎曲的可能性，可控剛性和高靈巧特性。
這種octobot可在使用水下搜索，營救和探索，探索新聞報道。“我們設(shè)想這些應(yīng)用程序都在這里，你在廢墟下派機器人到非常小的空間進行探索任務(wù)，而且也為救援申請，說：”小組成員張柏芝Laschi。英國外科醫(yī)生據(jù)說也正在研究應(yīng)用該技術(shù)的內(nèi)窺鏡。
鋁模板分揀機器人國產(chǎn)分揀機器人費用工作機器人觸手原型是大約17英寸長。臂從中央鋼纜塑造與若干附加到它尼龍電纜，所有這些都裝在一個硅氧烷皮膚的。它能夠通過操縱電纜，這使得它變硬圍繞目標抓的對象。
這是一個真正的地中海章魚藍本。
八達通項目是由??歐洲Comission資助的一個跨學(xué)科的倡議，并通過Scuola協(xié)調(diào)Superiore的圣安娜在比薩，意大利的教育機構(gòu)。
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