智能物流的智能分揀機(jī)器人，KUKAC2機(jī)器人程序備份更改路徑
2022-08-09
并聯(lián)分揀機(jī)器人 移動
E盤：extern
A盤：intern
機(jī)器人程序備份路徑分為A盤：intern，另外一個是E盤：extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會認(rèn)為是A盤：intern，后插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會認(rèn)為是E盤：extern。兩個U盤在備份中最大的區(qū)別在于，A盤備份程序時，所有機(jī)器人備份出來的程序名只能是,所以A盤里只會存在一個程序，而E盤備份出來的程序名稱是可以自己定義的，只要現(xiàn)場機(jī)器人名稱定義的不一樣，所有機(jī)器人程序就都可以存到這個U盤里。
在系統(tǒng)C/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目錄下找到文件，里面有存儲機(jī)器人程序的路徑.
Name:是定義內(nèi)部路徑還是外部路徑.
Path:是定義路徑的詳細(xì)名稱。例如：我們想把程序備份到E盤里，那么Name里一定寫的是extern，Path里寫的應(yīng)該是E：UB1ROB。
注意：UB1ROBB一定要與你機(jī)器人參數(shù)里的名稱一致，否則機(jī)器人不會識別此路徑。
在Definedpathsforextern里需要將E：UB1ROB激活.
機(jī)器人參數(shù)菜單:
機(jī)器人名稱:
神木abb分揀機(jī)器人小黃人分揀機(jī)器人是什么更改后機(jī)器人名稱會在此有顯示:
我們備份程序時有兩種途徑。
分揀機(jī)器人是如何工作的1.在菜單條：文件/存檔/USB/全部。
2.在ARCHIVE：/里選擇intern還是extern，全部存檔。兩種方式都可以。當(dāng)我們備份完程序后應(yīng)該看一下extern里是否有程序存在，如果有則證明成功。
分揀機(jī)器人供應(yīng)商順豐分揀機(jī)器人功能分揀機(jī)器人分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)