傳感器幫助機(jÄ«)å™¨äººè®Šå¾—æ›´åŠ æ™ºèƒ½åŒ–ï¼Œå·¥ä½œç²¾ç¢ºåº¦æ›´é«˜ã€‚æœªä¾†ï¼Œé«˜ç«¯æ©Ÿ(jÄ«)器人將會安è£æ›´å¤šçš„å„類傳感器,æœè‘—æ›´åŠ æ™ºèƒ½åŒ–çš„æ–¹å‘發(fÄ)展。
當(dÄng)å‰ï¼Œéš¨è‘—æ©Ÿ(jÄ«)器人技術(shù)çš„ä¸æ–·ç™¼(fÄ)展,機(jÄ«)器人ä¸åƒ…僅是那個(gè)æ¬é‹(yùn)é‡ç‰©çš„工具,其雖然沒有類似人類的感覺器官,但能ç²å–外界信æ¯ã€è§£æžå‘¨é‚Šç’°(huán)境并作出相應(yÄ«ng)å應(yÄ«ng),這æ£æ˜¯ä¾è³´äºŽæ©Ÿ(jÄ«)器人特有的“五官â€â€”—傳感器。傳感器幫助機(jÄ«)å™¨äººè®Šå¾—æ›´åŠ æ™ºèƒ½åŒ–ï¼Œå·¥ä½œç²¾ç¢ºåº¦æ›´é«˜ã€‚
以下,å°ç·¨ç´°(xì)數(shù)了機(jÄ«)器人的å„類傳感器,看看機(jÄ«)器人如何在傳感器的å”(xié)助下實(shÃ)ç¾(xià n)智能化應(yÄ«ng)用。
智能分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人應(yÄ«ng)用ç¾(xià n)狀分æžè¦–覺:20世紀(jì)50年代åŽæœŸå‡ºç¾(xià n)了視覺傳感器,并且發(fÄ)展å分迅速,是機(jÄ«)器人ä¸æœ€é‡è¦çš„傳感器之一。
æ©Ÿ(jÄ«)器視覺從20世紀(jì)60年代開始首先處ç†ç©æœ¨ä¸–界,åŽä¾†ç™¼(fÄ)展到處ç†å®¤å¤–çš„ç¾(xià n)實(shÃ)世界。20世紀(jì)70年代以åŽï¼Œå¯¦(shÃ)用性的視覺系統(tÇ’ng)出ç¾(xià n)了,å¯ä»¥å®Œæˆç‰©é«”é‹(yùn)å‹•(dòng)的檢測以åŠå®šä½ç‰åŠŸèƒ½ï¼Œè¨±å¤šæ™ºèƒ½ç›¸æ©Ÿ(jÄ«)å¯ä»¥é…åˆå”(xié)調(dià o)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人的行動(dòng)è·¯ç·šï¼Œæ ¹æ“š(jù)接收到的信æ¯å°æ©Ÿ(jÄ«)器人的行為進(jìn)行調(dià o)整。
速感科技é€éœ²ï¼Œå°‡æŽ¨å‡ºåœ˜(tuán)隊(duì)ç ”ç™¼(fÄ)的第一代機(jÄ«)器人三ç¶è¦–覺傳感器ULBrain?M——32,其æ載的深度æ”åƒé ã€IMUåŠ9軸陀螺儀,使定ä½ç²¾åº¦æœ€é«˜é”(dá)到1cm,é (yuÇŽn)近探測è·é›¢èŒƒåœåˆ†åˆ¥æ˜¯8米和0.3米。
力覺:機(jÄ«)器人力傳感器就安è£éƒ¨ä½ä¾†è¬›ï¼Œå¯ä»¥åˆ†ç‚ºé—œ(guÄn)節(jié)力傳感器ã€è…•åŠ›å‚³æ„Ÿå™¨å’ŒæŒ‡åŠ›å‚³æ„Ÿå™¨ã€‚
國際上å°è…•åŠ›å‚³æ„Ÿå™¨çš„ç ”ç©¶æ˜¯å¾ž20世紀(jì)70年代開始的,主è¦ç ”究單ä½æœ‰ç¾Žåœ‹çš„DRAPER實(shÃ)é©—(yà n)室ã€SRIç ”ç©¶æ‰€ã€IBMå…¬å¸å’Œæ—¥æœ¬çš„日立公å¸ã€æ±äº¬å¤§å¸(xué)ç‰å–®ä½ã€‚
智能分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人å°é»ƒäººå·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人尤其是å”(xié)作機(jÄ«)器人最大的è¦æ±‚就是安全,è¦ç‡Ÿé€ 一個(gè)安全的工作環(huán)å¢ƒï¼Œå°±å¿…é ˆè®“æ©Ÿ(jÄ«)器人è˜åˆ¥ä»€ä¹ˆæ˜¯ä¸å®‰å…¨ã€‚一個(gè)力傳感器的使用,å¯ä»¥è®“æ©Ÿ(jÄ«)器人ç†è§£è‡ªå·±ç¢°åˆ°äº†ä»€ä¹ˆæ±è¥¿é€²(jìn)而產(chÇŽn)生力的作用,并且發(fÄ)é€ä¸€å€‹(gè)信號暫?;蛘咄V箼C(jÄ«)器人的é‹(yùn)å‹•(dòng)。
觸覺:作為視覺的補(bÇ”)充,觸覺能感知目標(biÄo)物體的表é¢æ€§èƒ½å’Œç‰©ç†ç‰¹æ€§ï¼Œæ¯”如柔軟性ã€ç¡¬åº¦ã€å½ˆæ€§ã€ç²—糙度和導(dÇŽo)熱性ç‰ã€‚è§¸è¦ºç ”ç©¶å¾ž20世紀(jì)80年代åˆé–‹å§‹ï¼Œåˆ°20世紀(jì)90年代åˆå·²å–得了大é‡çš„æˆæžœã€‚
è½è¦ºï¼šè½è¦ºåŒ…括“特定人的語音è˜åˆ¥ç³»çµ±(tÇ’ng)â€å’Œâ€œéžç‰¹å®šäººçš„語音è˜åˆ¥ç³»çµ±(tÇ’ng)â€ã€‚特定人語音è˜åˆ¥æ–¹æ³•æ˜¯å°‡äº‹å…ˆæŒ‡å®šçš„人的è²éŸ³ä¸çš„æ¯ä¸€å€‹(gè)å—音的特å¾çŸ©é™£å˜å„²èµ·ä¾†ï¼Œå½¢æˆä¸€å€‹(gè)標(biÄo)準(zhÇ”n)模æ¿ï¼Œç„¶åŽå†é€²(jìn)行匹é…。
å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººè¦–é »æ•™ç¨‹éžç‰¹å®šäººçš„語音è˜åˆ¥ç³»çµ±(tÇ’ng)大致å¯ä»¥åˆ†ç‚ºèªžè¨€è˜åˆ¥ç³»çµ±(tÇ’ng),單詞è˜åˆ¥ç³»çµ±(tÇ’ng),åŠæ•¸(shù)å—音è˜åˆ¥ç³»çµ±(tÇ’ng)。éžç‰¹å®šäººçš„語音è˜åˆ¥æ–¹æ³•å‰‡éœ€è¦å°ä¸€çµ„有代表性的人的語音進(jìn)行訓(xùn)練,找出åŒä¸€è©žéŸ³çš„共性,這種訓(xùn)練往往是開放å¼çš„,能å°ç³»çµ±(tÇ’ng)進(jìn)è¡Œä¸æ–·çš„ä¿®æ£ã€‚
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人上市é¾é 食å“分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人è¯(lián)系方å¼åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人哪個(gè)å“牌性價(jià )比高