江蘇昊目智能

垃圾分揀機器人研制成功并聯(lián)分揀機器人食品生產(chǎn)線

2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。

物流分揀機器人原理多目標(biāo)識別

注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機、軟盤驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等和機器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。

3、示教模式

關(guān)節(jié)坐標(biāo)示教

通過TP上相應(yīng)的鍵轉(zhuǎn)動機器人的各個軸示教

直角坐標(biāo)示教

沿著笛卡兒坐標(biāo)系的軸直線移動機器人，分兩種坐標(biāo)系：

1）通用坐標(biāo)系：機器人缺省的坐標(biāo)系

2）用戶坐標(biāo)系：用戶自定義的坐標(biāo)系

工具坐標(biāo)示教

沿著當(dāng)前工具坐標(biāo)系直線移動機器人。工具坐標(biāo)系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標(biāo)系

設(shè)置示教模式，按TP上的COORD鍵進行選擇。

屏幕顯示

JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT

國產(chǎn)分揀機器人供應(yīng)商

狀態(tài)指示燈

JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT

4、設(shè)置示教速度

按TP上的示教速度鍵進行設(shè)置。

示教速度鍵

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到100%之間，每按一下，改變5%

SHIFT鍵+示教速度鍵

VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%

注意：

開始的時候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險。

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1）按下Deadman開關(guān)，將TP開關(guān)置于ON

2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機器人就會停止運動。

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