一、單項(xiàng)選擇題（請(qǐng)選擇一個(gè)正確答案，將相應(yīng)字母填入括號(hào)內(nèi)；答錯(cuò)或不答不給分，也不倒扣分；每題1分）
1、職業(yè)守則是針對(duì)某一職業(yè)特點(diǎn)的從業(yè)人員制定的具體（）。
（A）生產(chǎn)制度（B）加工程序（C）行為規(guī)范（D）制造規(guī)程
答案：C
2、下列關(guān)于愛崗敬業(yè)說法不正確的是（C）。
（A）安心工作、任勞任怨是愛崗敬業(yè)的基本要求。
（B）勞動(dòng)者又可以根據(jù)社會(huì)的需要和個(gè)人的專業(yè)、特長(zhǎng)、興趣和愛好選擇職業(yè)，真正做到人盡其才。
（C）嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍不是愛崗敬業(yè)的基本要求。
（D）不能把忠于職守、愛崗敬業(yè)片面地理解為絕對(duì)地、終身地只能從事某個(gè)職業(yè)。
答案：C
3、下列關(guān)于職業(yè)道德的特征描述不正確的是（）。
（A）職業(yè)紀(jì)律是介于法律和道德之間的一種特殊規(guī)范。
（B）職業(yè)紀(jì)律不要求人民能自覺遵守。
（C）職業(yè)紀(jì)律具有道德色彩。
（D）每種職業(yè)都擔(dān)負(fù)一種特定的職業(yè)責(zé)任。
答案：B
4、在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是（）。
（A）衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面
（B）提高生產(chǎn)效率的障礙（C）一種思想保守的觀念（D）膽小怕事的做法
答案：A
5、下列關(guān)于誠(chéng)實(shí)守信說法不正確的是（）
（A）提高技能是誠(chéng)實(shí)守信的表現(xiàn)。
（B）守信是法律形成的行為，與個(gè)人道德無關(guān)。
（C）一切職業(yè)道德的“立足點(diǎn)”是誠(chéng)實(shí)守信。
（D）創(chuàng)造名牌產(chǎn)品是誠(chéng)實(shí)守信的表現(xiàn)。
答案：B
6、下列符號(hào)中表示強(qiáng)制國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的是（）。
（A）GB/T（B）GB/Z（C）GB（D）IOS
答案：C
7、工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種,氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。
（A）機(jī)械手指（B）電線圈產(chǎn)生的電磁力（C）大氣壓力（D）外力
答案：C
8、下列計(jì)量器具中，測(cè)量范圍和示值范圍相等的是（）。
（A）百分表（B）杠桿百分表（C）游標(biāo)卡尺（D）立式光學(xué)儀
答案：C
9、接地電阻測(cè)，接地體與電位探針直線距離是（）米。
（A）5（B）10（C）20（D）40
答案：C
10、關(guān)于機(jī)器設(shè)備可靠度的說法中，錯(cuò)誤的是（）。
（A）機(jī)器設(shè)備在規(guī)定條率稱為可靠度
（B）可靠度與無故障工作概率是同一個(gè)概念
（C）機(jī)器設(shè)備可靠度的大小主要取決于設(shè)計(jì)和制造
（D）可靠度最小值為0，最大值為100
答案：A
11、當(dāng)有多臺(tái)機(jī)器人或者同一臺(tái)機(jī)器人安裝在工作站，需要多次定義（）。
（A）基坐標(biāo)系（B）世界坐標(biāo)系（C）工具坐標(biāo)系（D）工件坐標(biāo)系
答案：A
12、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難，（）。
（A）PID控制（B）模糊控制（C）最優(yōu)控制（D）柔順控制
答案：D
13、在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。
（A）金屬切割刀（B）光纖激光切割頭（C）焊槍（D）多頭吸盤
答案：C
14、焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有下述哪幾種（）：（1）變位機(jī)；（2）滑移平臺(tái)；（3）清槍裝置；（4）工具快換裝置。
（A）（1）（2）（B）（1）（2）（3）
（C）（1）（3）（D）（1）（2）（3）（4）
答案：D
15、工業(yè)機(jī)器人位置重新安裝需要的注意項(xiàng)，不正確的是（）。
（A）固定螺栓需要用標(biāo)準(zhǔn)扭矩并標(biāo)記放松線
（B）安
（C）布線盡可能彎曲不要太大（D）無需注意電磁干擾
答案：D
16、機(jī)器人視覺系統(tǒng)是一種（）光傳感系統(tǒng)，，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)光學(xué)和、電子技術(shù)。
（A）非接觸式（B）接觸式（C）自動(dòng)控制（D）智能控制
答案：A
17、PLC編程軟件安裝方法不正確的是（）。
（A）安裝前，請(qǐng)確定下載文件的大小及文件名稱
（B）安裝過程中，每一步都要?dú)⒍?/p>
（C），最好把其他應(yīng)用程序關(guān)掉，包括殺毒軟件
（D）先安裝通用環(huán)境，解壓后，進(jìn)入相應(yīng)文件夾，點(diǎn)擊安裝
答案：B
18、PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（B）模塊完成的。
（A）CPU（B）I/O（C）開關(guān)電源（D）基座
答案：B
19、通常情況下，（）工作。
（A）沒有安全員在場(chǎng)（B）機(jī)器在開動(dòng)中
（C）沒有操作人員手冊(cè)（D）沒有設(shè)備管理人員在場(chǎng)
答案：B
20、直流電動(dòng)機(jī)銘牌上的額定電壓是指（）。
（A）輸（B）電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電壓
（C）電動(dòng)機(jī)電樞電壓（D）直流電源的電壓
答案：D
21、工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試首先檢查（）。
（A）整個(gè)工作臺(tái)的線路接線是否正確，元件是否牢固
（B）機(jī)器人程序是否已經(jīng)編寫完畢
（C）PLC程序是否已經(jīng)編寫完畢
（D）電氣接線圖資料是否已經(jīng)存檔
答案：A
22、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是（）。
（A）示教器（B）操作面板（C）軸控制器（D）計(jì)算機(jī)控制器
答案：D
23、選擇電氣設(shè)備的類型依據(jù)是（B）。
（A）參數(shù)（B）環(huán)境（C）要求（D）數(shù)量
答案：B
24、工業(yè)機(jī)器人有輸出信號(hào),但電磁閥不動(dòng)作常見原因有（）。①電磁閥線圈燒壞；②漏氣；③電磁閥接線頭松或線頭脫落；④電磁閥卡住。
（A）①②（B）①③（C）①②③（D）①②③④
答案：D
25、手動(dòng)示教機(jī)器人需，通常選擇（）。
（A）單軸運(yùn)動(dòng)（B）線性運(yùn)動(dòng)（C）重定位運(yùn)動(dòng)（D）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
答案：B
26、負(fù)載參數(shù)設(shè)定需要參考工業(yè)機(jī)器（）。
（A）機(jī)器人負(fù)載（B）關(guān)節(jié)受力
（C）XYZ受力方向點(diǎn)（D）法蘭負(fù)載曲線圖
答案：D
27、在教學(xué)中的搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO版一般是（）。
（A）DSQC651（B）DSQC652（C）DSQC653（D）DSQC335A
答案：B
28、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。
（A）載波頻率不一樣（B）信道傳送的信號(hào)不一樣
（C）調(diào)制方式不一樣（D）編碼方式不一樣
答案：B
29、重復(fù)定位精度指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)（）位置的精確程度。
（A）不同（B）任何（C）同一（D）無所謂
答案：C
30、在示教器菜單欄（）中更改機(jī)器人輸入信號(hào)配置。
（A）機(jī)器人參數(shù)（B）用戶PLC配置
（C）外部運(yùn)行配置（D）輸入映射到輸出
答案：C
31、下列程序的IO信號(hào)類型的是（）。
（A）num（B）const（C）bool（D）PERS
答案：C
32、工業(yè)機(jī)器人及（）。
（A）外部軸零點(diǎn)標(biāo)定（B）機(jī)械標(biāo)定（C）全軸標(biāo)定（D）編碼器標(biāo)定
答案：A
33、在下列量具中，精度最高的是（）。
（A）鋼直尺（B）鋼卷尺（C）游標(biāo)卡尺（D）千分尺
答案：D
34、通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人；②弧焊機(jī)器人；③等離子焊接機(jī)器人；④激光焊機(jī)器人
（A）①②（B）①②④（C）①②（D）①②③④
答案：B
35、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。
（A）優(yōu)化算法（B）平滑算法（C）預(yù)測(cè)算法（D）插補(bǔ)算法
答案：D
36、工業(yè)機(jī)器在使用外部軸之，需要提前配置好外部軸（）。
（A）通訊設(shè)置（B）機(jī)器人程序編程
（C）機(jī)構(gòu)安裝正確（D）線纜安裝正確
答案：A
37、（）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)算機(jī)器人工作次數(shù)的邏輯功能。
（A）（B）跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指令
（C）調(diào)用子程序指令（D）數(shù)字寄存器指令
答案：D
38、（）是機(jī)器人家族中的重要一員，也是目前技術(shù)發(fā)展最成熟、應(yīng)用最多的一類機(jī)器人。
（A）工業(yè)機(jī)器人（B）服務(wù)機(jī)器人（C）智能機(jī)器人（D）軍用機(jī)器人
答案：A
39、按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分，第一代工業(yè)機(jī)器人是（A）。
（A）焊接（B）去毛刺（C）數(shù)控加工（D）搬運(yùn)
答案：A
40、為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能。進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)，實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。
（A）動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確（B）動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確
（C）動(dòng)作變化越小其工具控制點(diǎn)越精確（D）動(dòng)作變化與工具控制點(diǎn)無關(guān)
答案：B
41、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率誤差。一般來說（）
（A）重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度。（B）絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度。
（C）機(jī)械精度高于控制精度。（D）控制精度高于分辨率精度。
答案：A
42、動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。
(A)傳感與控制(B)運(yùn)動(dòng)與控制(C)結(jié)構(gòu)與控制(D)機(jī)械與控制
答案：B
43、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（A）。
(A)直線(B)關(guān)節(jié)(C)圓弧(D)空間曲線
答案：A
44、一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）
(A)端拾器(B)基座(C)手臂(D)手腕
答案：C
45、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng),為（）狀態(tài)
(A)不變(B)ON(C)OFF(D)OFF
答案：C
46、（A）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。
(A)直角坐標(biāo)(B)圓柱坐標(biāo)(C)極坐標(biāo)(D)關(guān)節(jié)
答案：A
47、TP示教盒的作用不包括（）
（A）點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人（B）離線編程（C）試運(yùn)行程序（D）查閱機(jī)器人狀態(tài)
答案：B
48、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）
（A）換向結(jié)構(gòu)（B）轉(zhuǎn)換電路（C）存儲(chǔ)電路（D）檢測(cè)環(huán)節(jié)
答案：D
49、工業(yè)機(jī)器人是集()、柔性化、智能化、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。
（A）模塊化（B）精密化（C）集成化（D）自動(dòng)化
答案：B
50、工業(yè)機(jī)器人編寫程序流程中，()是指按照工藝流程將機(jī)器人程序的邏輯關(guān)系通過流程圖表示出來。
（A）分析任務(wù)工作流程（B）編寫工藝流程圖
（C）編寫程序流程圖（D）編寫程序試運(yùn)行
答案：B
二、多項(xiàng)選擇題（請(qǐng)選擇兩個(gè)及以上正確答案，將相應(yīng)字母填入括號(hào)內(nèi)；每題錯(cuò)選或多選、少選均不得分，也不倒扣分；每題2分，共30分）
51、工業(yè)機(jī)器人的控制方式有哪幾種（）？
（A）點(diǎn)位控制方式（PTP）（B）連續(xù)軌跡控制方式（CP）
（C）力（力矩）控制方式（D）智能控制方式
答案：ABCD
52、以下哪幾項(xiàng)政策促進(jìn)了我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的飛速發(fā)展：（）。
（A）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（B）綠色建筑與建筑工業(yè)化
（C）節(jié)能減排（D）中國(guó)制造
答案：AD
53、適用性原則是選擇生產(chǎn)工藝技術(shù)應(yīng)遵循的原則之一，適用性主要體現(xiàn)在（）等方面。
（A）生產(chǎn)工藝技術(shù)選擇應(yīng)使工藝技術(shù)流程短.自動(dòng)化程度高
（B）生產(chǎn)工藝技術(shù)選擇應(yīng)符合環(huán)境保護(hù)要求
（C）生產(chǎn)工藝技術(shù)選擇應(yīng)與原材料.燃料和輔助材料的供應(yīng)相匹配
（D）生產(chǎn)工藝技術(shù)選擇應(yīng)與員工的素質(zhì)和管理水平相適應(yīng)
答案：BCD
54、提高安全生產(chǎn)管理人員職業(yè)道德修養(yǎng)的方法包括（）。
（A）學(xué)習(xí)職業(yè)道德規(guī)范，掌握職業(yè)道德知識(shí)
（B）努力學(xué)習(xí)現(xiàn)代科學(xué)文化知識(shí)和專業(yè)技能，提高文化素養(yǎng)
（C）經(jīng)常進(jìn)行自我反思，增強(qiáng)自律性
（D）提高精神境界
答案：ABCD
55、手動(dòng)運(yùn)行用于調(diào)試工作，調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行而必須執(zhí)行的工作，調(diào)試工作包括：（）。
（A）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（B）示教（B）編程和程序驗(yàn)證（D）系統(tǒng)配置
答案：ABC
56、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些（）
(A)自由度(B)精度(C)工作范圍(D)速度(E)承載能力
答案：ABCDE
57、某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別物體的形狀、顏色等特征，通常情況下，視覺檢測(cè)系統(tǒng)組成包括（）。
（A）處理器與顯示器（B）工業(yè)機(jī)器人（C）光源（D）工業(yè)相機(jī)與鏡頭
答案：ACD
58、機(jī)械設(shè)備調(diào)試記錄單中需體現(xiàn)哪幾個(gè)參數(shù)？（）
（A）設(shè)備名稱（B）人員（C）調(diào)試項(xiàng)目（D）
答案：ABCD
59、諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)的（ABC）軸的傳動(dòng)。
(A)R軸（B）B軸（C）T軸（D）S軸（E）L軸
答案：ABC
60、以下哪些物理量可以用壓電式傳感器測(cè)量？（）
（A）應(yīng)力（B）壓力（C）質(zhì)量（D）加速度
答案：ABD
61、視覺弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)硬件包括（）。
（A）機(jī)器人系統(tǒng)（B）視覺系統(tǒng)（C）檢測(cè)系統(tǒng)（D）焊接系統(tǒng)
答案：ABD
62、機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)相對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)有哪些優(yōu)點(diǎn)（）
（A）穩(wěn)定性高（B）調(diào)整范圍寬（C）定位精度高（D）有足夠的傳動(dòng)剛度
答案：ABCD
63、視覺通訊需要對(duì)機(jī)器人與視覺端口進(jìn)行（）。
（A）通訊文件加載（B）視覺通訊地址與機(jī)器人通訊地址匹配
（C）端口需設(shè)置統(tǒng)一IP地址（D）視覺點(diǎn)陣板標(biāo)定
答案：AB
64、以下應(yīng)用場(chǎng)景中，（）需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)。
（A）機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)
（B）SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失
（C）在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子（D）更換夾具
答案：ABC
65、在工業(yè)中需要使用到外部軸的場(chǎng)景一般有哪些？（）
（A）焊接（B）鑄造（C）機(jī)械加工（D）智能倉(cāng)儲(chǔ)
答案：ABCD
三、判斷題（請(qǐng)將判斷結(jié)果填入括號(hào)中，正確的填“√”，錯(cuò)誤的填“×”；答錯(cuò)或不答不給分，也不倒扣分；每題2分，共20分。）
66、電氣制圖中線上的箭頭可開口，也可不開口。（√）
67、觸覺傳感器和應(yīng)力傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器。（×）
68、生產(chǎn)中總會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的問題，產(chǎn)品達(dá)到100%合格是不可能的。（×）
69、表示將部件安裝到機(jī)器上或?qū)⒄麄€(gè)機(jī)器安裝到基座上所需的尺寸為裝配尺寸。（×）
70、在裝配圖中，對(duì)于薄片零件或微小間隙，無法按其實(shí)際尺寸畫出或圖線密，可將零件或間隙適當(dāng)夸大。（√）
71、多工位換接裝置中，棱錐型換接裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，棱柱型換接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。（√）
72、急停單元控制著機(jī)器人控制柜的緊急停止系統(tǒng)，，但不包括外部安全信號(hào)的輸入／輸出。（×）
73、傳感器的靈敏度是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂?，輸入信?hào)變化與輸出信號(hào)變化的比值。（√）
74、在零點(diǎn)丟失的情況下，如果對(duì)機(jī)器人軌跡精度要求不高的應(yīng)用前提下，可以以點(diǎn)動(dòng)的方式示教機(jī)器人各軸到0度位置。（√）
75、工業(yè)序達(dá)成某些條件后跳到同一程序的特定行數(shù)繼續(xù)執(zhí)行。（×）