第1步：抓住要控制的機(jī)器人
倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)分揀機(jī)器人我使用帶有ArduinoUno的CurieBot作為我的基本機(jī)器人，但是您可以使用自己選擇的任何框架。要組裝居里機(jī)器人套件，我會(huì)按照在線說(shuō)明進(jìn)行操作，但是，如果您要組裝自己的機(jī)器人，我建議它使用單獨(dú)的電源為電動(dòng)機(jī)供電。在對(duì)天線進(jìn)行接線之前，請(qǐng)測(cè)試adafruit電機(jī)護(hù)罩，以確保其正常工作。我將防護(hù)罩堆疊接頭連接到了我的電機(jī)防護(hù)罩上，而不是將其隨帶的接頭連接起來(lái)，以使防護(hù)罩更加可擴(kuò)展且易于連接。如果您是騎摩托車盾牌的人，或者您已經(jīng)騎兵了，那很好。在連接到Arduino的引腳旁邊有一行相同的連接器，可輕松將母頭添加到屏蔽層。
第2步：添加天線支持
前一天晚上，我劈了一根筷子并將其插入機(jī)器人的插槽中框架，所以我用它。為此，任何形式的支持都應(yīng)起作用?？梢詫⑻炀€直立并使板子脫離金屬框架的東西。
第3步：松開(kāi)天線
分揀機(jī)器人市場(chǎng)前景使用一條扎帶將天線松散地固定，然后機(jī)器人的分線板。確保將其放置在所需位置，最好是直立放置（我發(fā)現(xiàn)它有助于改善信號(hào)質(zhì)量和范圍）。
第4步：固定天線
當(dāng)您將其放到想要的位置時(shí)，將天線固定在機(jī)器人上。我又用了兩個(gè)扎帶將天線和分線板的兩端綁到機(jī)器人上。
步驟5：將天線連接到機(jī)器人上
在接線天線時(shí)，請(qǐng)遵循RF24庫(kù)信息站點(diǎn)上的接線表。轉(zhuǎn)接適配器上有一個(gè)指示燈，該指示燈在上電時(shí)會(huì)亮起，這可能會(huì)有幫助。如果無(wú)法正常工作，請(qǐng)注意天線通常需要3.3伏，但是，如果使用分支板，則需要5伏。
步驟6：將天線連接到控制器
我正在使用我的測(cè)試控制器作為發(fā)送器。您真正需要的是五個(gè)輸入按鈕和一個(gè)連接到Arduino的輸出天線。這里是我如何制作此控制器的說(shuō)明，但是可以使用帶有按鈕的面包板。
步驟7：編程天線
小型自動(dòng)分揀機(jī)器人附帶了兩個(gè)示例程序，一個(gè)用于機(jī)器人，一個(gè)用于控制器。ArduinoIDE是免費(fèi)下載的，易于使用。機(jī)械手和控制器代碼需要RF24庫(kù)?？刂破鞔a使用控制器正面的四個(gè)按鈕作為運(yùn)動(dòng)，而操縱桿下方的第五個(gè)按鈕作為變速器。機(jī)器人接收信號(hào)代碼并發(fā)送確認(rèn)并運(yùn)行箱子。如果機(jī)器人接收到信號(hào)，則其序列號(hào)將顯示機(jī)器人從控制器接收的代碼。如果找到了機(jī)器人，則控制器將顯示更多信息，信號(hào)往返時(shí)間和正在發(fā)送的代碼。如果天線有任何問(wèn)題，在RF24庫(kù)信息頁(yè)面上有一個(gè)很好的故障排除指南。
自動(dòng)化分揀機(jī)器人原理智能分揀機(jī)器人工作原理顏色識(shí)別分揀機(jī)器人 畢業(yè)設(shè)計(jì)