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2022-08-27
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當(dāng)我們正享受著城市地鐵給我們的交通的便利時(shí),你可能不知道有這樣一群“地鐵守護(hù)者”,為了我們的安全,每天24小時(shí)在崗對列車進(jìn)行故障處理,普查整改,除此之外,還有周檢、月檢、年檢、定修和架修等,每次都要對列車進(jìn)行詳細(xì)嚴(yán)格的檢修,車底部件比較復(fù)雜,數(shù)以千計(jì)的螺絲都需要緊固矯正,每一個(gè)螺絲的檢查都要十分嚴(yán)謹(jǐn),一個(gè)個(gè)細(xì)致入微的檢查,就像過篩子一樣;一百多米長的列車,有時(shí)候連續(xù)幾十分鐘的檢查都要彎著腰仰著頭進(jìn)行,不僅考驗(yàn)他們的耐心,更考驗(yàn)體力。

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而讓人值得高興的是,在中國空間技術(shù)研究院的第一批研究成果轉(zhuǎn)化中,有這樣一個(gè)機(jī)器人給這群地鐵守護(hù)者帶去了福音,它就是地鐵列車車底巡檢機(jī)器人。它腳下踩著四個(gè)“風(fēng)火輪”,行動(dòng)如風(fēng),“柔軟的身軀”可以任意彎曲活動(dòng),黑色方正的腦袋上有雙明亮的大眼睛。

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“地鐵列車車底巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對列車車底的自動(dòng)化檢測,有效解決傳統(tǒng)人工檢測手段單一、質(zhì)量難以控制、檢測效率低下等問題。”佛山中國空間技術(shù)研究院創(chuàng)新中心人員介紹,“系統(tǒng)由軌道自動(dòng)移動(dòng)車搭載裝有工業(yè)相機(jī)的機(jī)械臂和其他相關(guān)設(shè)備,在鋪設(shè)了軌道的地鐵檢修溝道中運(yùn)行。移動(dòng)車自帶傳感設(shè)備,能根據(jù)列車底部的特征對自身的位置進(jìn)行定位,到達(dá)指定位置后,機(jī)械臂再帶動(dòng)工業(yè)相機(jī)到指定的位置,對列車底部的關(guān)鍵部位進(jìn)行圖像的采集,然后將相應(yīng)的圖像上傳到后臺(tái)進(jìn)行分析,辨別出故障的位置,報(bào)警并記錄?!?/p>

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而搭載這個(gè)地鐵列車車底巡檢機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái)正是來自深圳煜禾森科技有限公司的FR-09智能機(jī)器人移動(dòng)底盤,F(xiàn)R-09的體型能夠進(jìn)入列車底部,同時(shí)又有足夠的平臺(tái)搭載它靈活的身軀;續(xù)航時(shí)間夠長,保證檢修工作不間斷;模塊化設(shè)計(jì),拆裝維修方便,可適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

深圳煜禾森科技有限公司

深圳煜禾森科技有限公司創(chuàng)立于2013年,位于深圳龍崗區(qū),是一家專業(yè)從事機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)研發(fā)生產(chǎn)的國家高新技術(shù)企業(yè),服務(wù)范圍涵蓋物流、消防、安防等多種行業(yè),形成了通用底盤+場景定制化的研發(fā)模式服務(wù)于各個(gè)行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)開發(fā)。煜禾森科技始終秉承誠敬創(chuàng)新,合作共贏的宗旨,開拓進(jìn)取,務(wù)實(shí)創(chuàng)新,致力于成為世界先進(jìn)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)供應(yīng)商。

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