這段時(shí)間漲價(jià)的消息不絕于耳，銅價(jià)漲了、鋼材漲、晶圓漲完、芯片漲……更讓業(yè)界難受的是，不光漲價(jià)還沒貨。聽說有些工廠都因?yàn)槟貌坏叫酒?，只好停工歇業(yè)。但就在這“漲價(jià)”不是新聞的時(shí)候，電子發(fā)燒友小編在最近深圳舉辦的展會上發(fā)現(xiàn)，有企業(yè)竟然還逆市降價(jià)銷售工業(yè)機(jī)器人。
小型快遞分揀機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人步入千元時(shí)代？3月31日，小編經(jīng)過兩個(gè)多小時(shí)的地鐵轉(zhuǎn)公交后，終于到達(dá)了深圳國際會展中心。那里正在舉行深圳工業(yè)展暨第22屆深圳機(jī)械展，就是在這個(gè)展會的機(jī)器人與工廠自動化展館內(nèi)，小編發(fā)現(xiàn)有家東莞的工業(yè)機(jī)器人公司竟然打出了五軸、六軸機(jī)器人，含稅8500元/套的價(jià)格，這個(gè)價(jià)格比一些新款旗艦手機(jī)的價(jià)格都要低。
圖：展會上有企業(yè)打出8500/套出售工業(yè)機(jī)器人。
醫(yī)藥行業(yè)高速分揀機(jī)器人據(jù)該展臺的工作人員介紹，8500元是代理價(jià)格，需要至少購買10套，而且是只包含機(jī)器人本體，并不包含夾具、治具等其他配件。他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，即便不是代理價(jià)，他們公司的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)也是很有競爭力的。
至于為什么會在如今漲勢一片的時(shí)候，他們還會定這樣的價(jià)格，展臺工作人員對表示，他是負(fù)責(zé)銷售的，價(jià)格是老板定的，他們只是負(fù)責(zé)執(zhí)行。
小編還在他們展臺拿到了一份產(chǎn)品手冊，與其他家的產(chǎn)品手冊只有產(chǎn)品介紹不同，該公司還把每個(gè)產(chǎn)品的價(jià)格都標(biāo)示出來了。產(chǎn)品手冊上的價(jià)格是零售價(jià)，有21500元到16萬元不等。
這種把零售價(jià)格直接公開的做法，好像參展的企業(yè)中并不多見，其他大多是在客戶有意向之后，才會針對不同的客戶給出不同的報(bào)價(jià)。
雖然不是零售價(jià)格，但如果真的按照他們這種打法，估計(jì)距離工業(yè)機(jī)器人零售價(jià)步入千元時(shí)代的時(shí)間也不遠(yuǎn)了。
當(dāng)然，在價(jià)格下降的同時(shí)，我們還是希望他們能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量，不能因?yàn)閮r(jià)格而犧牲產(chǎn)品的質(zhì)量才好。
物流倉儲分揀機(jī)器人分類芯片缺貨對工業(yè)機(jī)器人的影響工業(yè)機(jī)器人四大關(guān)鍵零部件的減速器、控制器、伺服系統(tǒng)和傳感器中，除了減速器，其他三個(gè)都需要用到芯片。其中以控制器和伺服系統(tǒng)用到的芯片更多。
工業(yè)機(jī)器人的控制器可以說是整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的大腦，其主要的任務(wù)就是通過各種硬件和軟件的結(jié)合，來控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡。
目前國內(nèi)的運(yùn)動控制技術(shù)有了很大的發(fā)展，在今年的機(jī)械展上，發(fā)現(xiàn)不少國內(nèi)的控制器企業(yè)參展，比如新代、華城數(shù)控、眾為興、雷賽智能、科力爾等等。國產(chǎn)控制板卡的硬件方面已逐漸成熟，與國外大廠的控制板卡相比，硬件的差距其實(shí)不大，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)等軟件方面。由于軟件方面的原因，國產(chǎn)控制板卡的操作精度和穩(wěn)定性方面可能會有一些差距。
圖：展上展示的機(jī)械手臂。
伺服系統(tǒng)主要指能夠動態(tài)跟蹤目標(biāo)變化而實(shí)現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)，一般由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器組成。
在工業(yè)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)中，一般安裝在在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，依靠伺服系統(tǒng)來驅(qū)動“關(guān)節(jié)”，因此，“關(guān)節(jié)”越多，機(jī)器人的柔韌性越好，位移精準(zhǔn)度也越出色，所需要的伺服電機(jī)的數(shù)量也越多。
目前，國內(nèi)伺服電機(jī)高端市場主要被國外廠商所占據(jù)，日系為主的三家龍頭企業(yè)松下、安川和三菱占據(jù)50%以上的市場份額，以西門子、博世和施耐德為代表的歐系品牌的整體市場份額在30%左右，國內(nèi)企業(yè)份額約10%。
近幾年，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級，配套能力也已漸漸完善，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近。在本次展會上也發(fā)現(xiàn)了不少可以提供伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)廠商，比如新代、雷賽智能、合信、正弦、配天機(jī)器人等。
正是由于這些國內(nèi)機(jī)器人零部件廠商取得的技術(shù)進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)入門檻大大降低了，造成了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成商的大量涌入，讓整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變得更加繁榮。
從去年年底開始的芯片缺貨對所有需要用到芯片的行業(yè)都造成了很大的影響，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也不例外，在展會上，配天機(jī)器人技術(shù)有限公司智能部件事業(yè)部銷售經(jīng)理彭飛對表示，芯片缺貨也波及到了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，不過好在他們在去年年底的時(shí)候有所警覺，做了幾個(gè)月的備貨準(zhǔn)備，因此目前來看，他們受到的影響不大。
他坦承，要是今年下半年芯片缺貨問題要是還得不到解決的話，他們也會很頭疼。
中國工業(yè)機(jī)器人市場還有很大潛力可挖根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會去年9月份發(fā)布的“2020年全球工業(yè)機(jī)器人報(bào)告”，全球工廠中運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人達(dá)到272萬臺,增長了12%。2019年，新機(jī)器人的銷量保持在較高水平，全球出貨量為37.3萬臺。與2018年相比，這一數(shù)字下降了12%，但仍是有記錄以來第三高的銷售量。
圖：近10年來，全球工業(yè)機(jī)器人銷售量統(tǒng)計(jì)。
據(jù)這份報(bào)告顯示，全球制造業(yè)的平均機(jī)器人密度是每萬名員工擁有113臺，按地區(qū)來看，西歐的自動化生產(chǎn)程度最高，其次是北美。自動化程度居世界前十的國家/地區(qū)依次為：1.新加坡，2.韓國，3.日本，4.德國，5.瑞典，6.丹麥，7.中國香港，8.中國臺北，9.美國，10.比利時(shí)/盧森堡。
中國位于第15位，密度為187臺/萬人。中國的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在了汽車制造、電子設(shè)備、電池、半導(dǎo)體等主要行業(yè)。
藥品分揀機(jī)器人找哪家圖：全球制造業(yè)的平均機(jī)器人密度。
其實(shí)，從2010年開始，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就進(jìn)入了高速增長期。2013后，更是持續(xù)多年成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大應(yīng)用市場，2019年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量已達(dá)到14.05萬臺，占世界37.3%。
根據(jù)中國電子學(xué)會測算，2019年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約為57.3億美元，2014-2019年CAGR約為16.41%。到2021年，國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，預(yù)計(jì)將突破70億美元，2019-2021年CAGR約為12.56%。
通過對中國工業(yè)機(jī)器人銷售額與銷售量的統(tǒng)計(jì)，可以推算出2013年工業(yè)機(jī)器人的平均售價(jià)為5.2萬美元/臺，而2018年僅為3.5萬美元/臺，平均售價(jià)呈現(xiàn)下降趨勢，如今由于大量國內(nèi)企業(yè)的參與，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格更是進(jìn)一步下探，如今代理價(jià)已經(jīng)開始進(jìn)入千元級別，未來零售價(jià)進(jìn)入千元級別也并不是沒有可能。
圖：展會中，廠商展示的AGV機(jī)器人。
結(jié)語工業(yè)機(jī)器人不僅是價(jià)格在進(jìn)一步下探，其功能也在不斷增加，通過與人工智能軟件、機(jī)器視覺，及其他傳感系統(tǒng)的結(jié)合，工業(yè)機(jī)器人將會獲得學(xué)習(xí)新技能的能力，可以更進(jìn)一步替代人的工作。
智能分揀機(jī)器人簡介比如，我們在展會上就看到了增加了深度學(xué)習(xí)功能的工業(yè)機(jī)器人，也看到了加入了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人等等。
加入了深度學(xué)習(xí)后，工業(yè)機(jī)器人可以完成無序抓取等以前只能人工完成的工作；加入機(jī)器視覺后，工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品質(zhì)量檢測；也可以在焊接過程中實(shí)現(xiàn)焊縫的實(shí)時(shí)識別、定位、焊接姿態(tài)設(shè)定，及焊接工藝參數(shù)適時(shí)調(diào)整，更完美地完成焊接工作。
此外，通過通信協(xié)議的技術(shù)進(jìn)步，新一代的工業(yè)機(jī)器人可以互相連接，無縫接入到智能工廠中，讓工廠制造變得更加智能和簡單。本文由電子發(fā)燒友原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請注明以上來源。如需入群交流，請?zhí)砑游⑿舉lecfans999，投稿爆料采訪需求，請發(fā)郵箱huangjingjing@。
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