該項(xiàng)目主要介紹了三個(gè)微型機(jī)器人，它們有很多相似之處，如：控制器、電池以及它們的運(yùn)動(dòng)機(jī)制，而且它們都是通過(guò)光電晶體管來(lái)感知外界。但是它們具有不同的功能。
在該設(shè)計(jì)中，至少需要一只光電晶體管和一個(gè)LED，這是進(jìn)行交互的必要條件。交互的類(lèi)型取決于機(jī)器人的類(lèi)型。例如，機(jī)器人1的視線是指向下方以掃描表面，而機(jī)器人3則僅向前看。
它們是像機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)傳輸一樣復(fù)雜，還是像干擾其他機(jī)器人的視線一樣簡(jiǎn)單，取決于它們的編程方式。
我還沒(méi)有對(duì)它們進(jìn)行復(fù)雜的編程，所以，它們的主要行為特征為：
機(jī)械手1-左眼和右眼向下看。可以檢測(cè)地面上的亮度模式，它充當(dāng)?shù)氖蔷€路跟隨者。
機(jī)械手2-一只眼睛向下，一只向前?？刂破浒l(fā)光二極管周?chē)囊唤MLED。它可以看到地面的亮度并向前看。它也可以通過(guò)LED向各個(gè)方向發(fā)出信號(hào)。
機(jī)械手3-一只眼睛向前看，兩個(gè)獨(dú)立控制的LED指向左右兩側(cè)成45度角。它應(yīng)該能夠檢測(cè)到障礙物并確定應(yīng)轉(zhuǎn)向哪個(gè)方向以避開(kāi)障礙物。我仍在開(kāi)發(fā)此功能。
硬件：
所需組件：
ATtiny85.。..。..。..。..1個(gè)（控制器可以是任意8個(gè)引腳的ATtiny）
2N7002KMOSFET.。..。..。..。..2個(gè)
北京分揀機(jī)器人多少錢(qián)小型馬達(dá)。..。..。..。...2個(gè)
紅色LED.。..。..。..。..一些
機(jī)器視覺(jué)分揀機(jī)器人視頻ASDL-6620光電晶體管。..。..。..。..。一些
SMD電阻器和電容器。..。..。..。..。一些
LIR20323.6V可充電鋰紐扣電池。..。..。..。...1個(gè)
原理圖：
機(jī)器人底部示意圖
軟件：
主循環(huán)僅調(diào)用行為函數(shù)，所以可以很容易的在代碼中添加其它的行為函數(shù)：
機(jī)器人1遵循一條行為；
機(jī)器人2掃描地面，并可以向該區(qū)域的其他機(jī)器人發(fā)出信號(hào)；
機(jī)器人3避開(kāi)了障礙物。
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