在S7中組態(tài)KUKA機(jī)器人時(shí)我們會(huì)遇到很多的GSD文件版本,到底哪一個(gè)是適合我們所使用的呢?在機(jī)器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡(luò)時(shí)選擇的版本是怎么回事?
KUKA機(jī)器人在進(jìn)入PROFINET網(wǎng)絡(luò)時(shí)需要安裝PROFINETKRC-NEXXT軟件。下圖:
快遞分揀機(jī)器人不掉件分揀機(jī)器人哪個(gè)品牌性?xún)r(jià)比高KUKA軟件的PROFINET安裝軟件的說(shuō)明文件:
其中規(guī)定了軟件版本對(duì)應(yīng)了GSD文件的版本類(lèi)型和WORKVISCAL中選的版本號(hào)。
WORKVISCAL的profINET設(shè)置頁(yè)面:需要選擇相對(duì)應(yīng)版本號(hào)與KUKA上安裝的PROFINETKRC-NEXXT軟件版本相一致
立體倉(cāng)庫(kù)分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人品牌S7中GSD文件的版本號(hào)也要與PROFINETKRC-NEXXT軟件的版本號(hào)相一致。
三軸分揀機(jī)器人因此組態(tài)版本與KUKA機(jī)器人所按裝軟件需要相對(duì)應(yīng),包括機(jī)器人WORKVISCAL的設(shè)置也是需要對(duì)應(yīng)的。
分揀機(jī)器人agv生產(chǎn)中國(guó)分揀機(jī)器人制造商快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人的主要形式