自動化趨勢背景下，很多結(jié)構(gòu)工件的焊接加工等工作都利用機器人或者機械臂來完成，視頻中的車身就同時使用了多個機械臂進行焊裝加工，帶來的效率提升自然不言而喻。對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，其中涉及到的夾具問題，今天就用兩個專利方案來向大家說明。1.搬運車車架機器人自動焊接夾具針對問題：目前對搬運車車架的焊接與搬運主要采用手工焊接和人工搬運為主。而現(xiàn)有的手工搬運對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
延邊四軸分揀機器人快遞分揀機器人哪個牌子好圖11.轉(zhuǎn)接座2.夾具大底板3.氣缸4.直線導軌5.氣缸推桿6.工件夾緊塊技術(shù)方案：車架機器人搬運焊接夾具，采用氣動夾緊直線導軌導向方式，產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整時，更換調(diào)整搬運夾具中氣動插銷和氣動壓板的位置，即可適應(yīng)工件調(diào)整，滿足多種規(guī)定尺寸內(nèi)工件焊接的要求。具體結(jié)構(gòu)為如圖1在轉(zhuǎn)接座1上裝有夾具大底板2，大底板上裝有氣缸3和直線導軌4作為驅(qū)動和導向，氣缸推桿5前端裝有工件夾緊塊6、工件外形定位銷7，并通過轉(zhuǎn)接座1與搬運機器人連接。
圖2機器人搬運焊接夾具俯視圖7.工件外形定位銷技術(shù)特點：此搬運車車架機器人搬運焊接夾具，用于搬運機器人上，配合弧焊機器人焊接，以達到搬運車整個車架的焊接，從而實現(xiàn)自動化焊接，有效提高機器人對工件的自動燁接效率和焊接質(zhì)量。2.自動焊接翻轉(zhuǎn)夾具針對問題：現(xiàn)有的焊接翻轉(zhuǎn)夾具可以夾持工件并與機器人配合作業(yè)進行焊接翻轉(zhuǎn)，但仍有一些缺點，例如：不具有通用性、安全性能低、夾具翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性低等，這些局限性阻礙了五金家私等小件機器人焊接自動化生產(chǎn)的推廣。
圖31.工作臺2.支座3.支架4.連接塊5.連接槽6.工件7.螺絲9.頂件裝置10.定位裝置一13.壓緊裝置18.主軸19.外球面軸承20.調(diào)節(jié)支架21.法蘭22.軸承座23.定位裝置二技術(shù)方案：設(shè)計如圖3新型的自動焊接翻轉(zhuǎn)夾具，包括用于工件的定位和提供焊接平臺的工作臺；設(shè)置在工作臺兩側(cè)的用于支撐工作臺的支座；設(shè)置在支座內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)間通過連接機構(gòu)實現(xiàn)驅(qū)動工作臺翻轉(zhuǎn)。
圖4A面剖視圖3.支架4.連接塊5.連接槽7.螺絲20.調(diào)節(jié)支架21.法蘭在圖3方案中，工作臺為組裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)工件的加工量或?qū)嶋H需求相應(yīng)地改變工作臺的尺寸和規(guī)格，有利于按照不同規(guī)格工件的按需布設(shè)。兩個支座分開設(shè)置的，中間沒有固定連接，可按需移動，適應(yīng)長短不同的工件。
圖5支架示意圖5.連接槽8.通孔組裝式工作臺是指，工作臺包括由若千支架組裝構(gòu)成的基架。支架為型材支架，可采用標準件型材，也可根據(jù)加工需求選擇不同的規(guī)格,進而相適應(yīng)組裝成不同尺寸的基架。
視覺分揀機器人的英文圖6定位裝置一6.工件11.底座二12.定位部14.彈性件15.固定件16.彈簧17.鋼珠
圖7定位裝置211.底座二24.長槽孔25.彈性件26.定位部將工件定位在工作臺上的定位裝置如上所示，上面的底座通過緊固件和連接槽與支架連接實現(xiàn)定位裝置與工作臺連接。底座上的壓緊部與定位部相對，實現(xiàn)壓緊部對緊靠于所述定位部的工件彈性定位，有效并且快速。結(jié)語感謝以上專利方案的來源方漳州聯(lián)合華鑫焊接自動化公司、佛山泰格威德機電設(shè)備有限公司
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