出于種種原因，人類追求洗剪吹自動化的步伐從未停止過。總有一些發(fā)明家試圖用自己的知識、動手能力還有僅存的秀發(fā)，挑戰(zhàn)這一課題。
早在8年前就有人嘗試過用機械臂理發(fā)，結(jié)果過程如同除草：
4年前有人祭出過無人機剪頭大法，剪頭差點變成剪「頭」：
還有人用VR練習(xí)理發(fā)技巧，他老婆看完可能會連夜去樓下理發(fā)店辦理一張VIP年卡：
而最近，工程師兼視頻主播ShaneWighton則向該領(lǐng)域再次發(fā)起挑戰(zhàn)，動手研發(fā)了一款
自動剪頭機器人:
這臺剪頭機器人堪稱機器界的Tony老師，理發(fā)過程不用推子，只用剪刀：
夾頭發(fā)，下剪子：
動作行云流水：
如果能再搭配上自動洗頭機器人，那真是絕了。
所以，這個精彩至極的創(chuàng)意是怎么來的？
靈感的起因自然是受疫情影響，導(dǎo)致大家在隔離太久，發(fā)型需要修剪。ShaneWighton顯然也有點抗拒頻繁接觸人群的理發(fā)師觸碰自己的腦袋，所以，干嘛不做一個專屬自己的Tony老師？
當(dāng)然，讓機器人學(xué)會理發(fā)很有難度，畢竟一般人類學(xué)個幾年都學(xué)不好。
首先，要教會機器人如何抓取頭發(fā)。這對人類來說很簡單，但機器沒有天生的視覺，手指，以及協(xié)調(diào)能力。
起初他設(shè)計了一個雙木梳的結(jié)構(gòu)，想利用木梳之間的咬合來處理頭發(fā)：
但這需要機器人擁有精度更高的操作，設(shè)計起來太難了：
于是小哥靈機一動，用上了吸塵器。它可以用強大的吸力，幫忙把頭發(fā)吸直：
然后兩根機器手指出動，夾住頭發(fā)，，一氣呵成：
對于這種改造，吸塵器表示自己也很意外。
另一個挑戰(zhàn)，是如何讓機器人靈活移動。
不同于Tony老師可以踏出夢幻舞步，機器人能動的只有機械臂。對此，ShaneWighton并沒有設(shè)計的很復(fù)雜，僅讓機械臂可以完成上下、前后移動：
但腦袋是一個球體，想要剪其他面怎么辦？
于是，他又設(shè)計了一個環(huán)繞系統(tǒng)，也就是讓機器人繞著腦袋轉(zhuǎn)圈，這樣就可以面面俱到：
另外還要解決，橫著剪還是豎著剪的問題，因為剪刀的方向會決定頭發(fā)的樣式。
于是機器人的剪刀擁有了一個可以旋轉(zhuǎn)的功能，可以根據(jù)位置，變換垂直剪發(fā)還是水平剪發(fā)：
解決完這些，還：人的腦袋總是亂動該怎么辦？
，我們通常會被要求保持一個姿勢，因為稍有差池，發(fā)型就會報廢，而這一點在機器身上更為凸顯：
于是，他決定用攝像頭來捕捉頭部動作，通過數(shù)據(jù)、面部識別等訓(xùn)練，可以讓機器人理解人類的位置，并做出判斷。
如果用代碼解決這一問題會很麻煩，所以他干脆在「手指」前面加了一個開關(guān)：
這樣，在「手指」碰到頭之后，剪刀工作組會重新測量頭部位置，如果偏離了預(yù)定位置，會通過語音提示，呼叫你把腦袋擺正：
最后一個難點，就是選發(fā)型了。
自己選發(fā)型當(dāng)然不是什么問題，問題是如何讓機器人理解你選的到底是什么發(fā)型。
他用了一個很簡單的邏輯來告訴機器人該怎么做，那就是制作一個模型，然后把想要的發(fā)型畫在上面，供機器人學(xué)習(xí)：
等等，這不就是光頭么？似乎學(xué)起來很容易。
但其實并非如此，光頭上灰突突的顏色深淺恰好就代表了發(fā)型。顏色越淺，就是少剪一點，顏色越深，就是希望短一些，多剪一點，所以機器人只要知道區(qū)域的目標(biāo)長短就夠了。
設(shè)計好后，就開始進行制作。
制作機器的步驟相當(dāng)繁瑣，要切割金屬，焊接，折疊拼裝，一些特殊復(fù)雜的零件還需要用到3D打印：
比較頭疼的是搞定電路，在連接好多個驅(qū)動器馬達后，走線很難做到足夠美觀：
解決方案也很有趣，他選擇眼不見為凈。
最后所有零件拼裝就位，再給桌子開個洞，方便自己的腦袋鉆進來：
一臺機器人Tony老師就完成了：
，誰來當(dāng)?shù)谝恢恍“资螅?/p>
起初ShaneWighton把目標(biāo)看向了假人，但假人的頭發(fā)太硬，機器人根本剪不動。
然后他開始向他老婆安利，但妹子根本不信他的「鬼話」。
最后，小哥只能帶著一絲驚恐，一絲自我懷疑，一片為科學(xué)奉獻自我的拳拳之心，親自上場，干就完了。
點擊屏幕，選擇想要的發(fā)型：
得到指令后，Tony老師開始工作。
機器人會根據(jù)三維圖形畫出的區(qū)域，確定修剪范圍，然后開始著手操作。手指負責(zé)梳理頭發(fā)，吸塵器拉直，然后剪刀開剪，最后吸塵器會順便把碎發(fā)吸走。
根據(jù)計劃好的圖形，每到一個區(qū)域機器人就會計算用何種角度進行修剪，剪完就去下一個區(qū)域，然后周而復(fù)始，直到全部完成。
不得不說，全套設(shè)計非常精妙，各零件關(guān)節(jié)配合的天衣無縫：
那么，剪的效果如何？
在理發(fā)途中，他突然悲傷的發(fā)現(xiàn)，代碼里竟然有bug，導(dǎo)致同一個地方剪了6次。而原計劃的15分鐘修剪任務(wù)，也硬生生的剪了1。
不過好在，成品還行，正面看起來不錯：
但后面就有點拉胯了，側(cè)面也很長....
這主要是因為，機器人的保護措施，讓剪刀無法貼著耳朵修剪，置修剪后面的頭發(fā)，不過總體來說，還算可以。
盡管機器人沒學(xué)到Tony老師的幾分技術(shù)，但話術(shù)卻學(xué)得很到位，沒錯，這臺機器人可以陪顧客聊天：
嗯，畢竟也算是接受過專業(yè)訓(xùn)練的機器人。
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