步調(diào)1：質(zhì)料列表
機械零件清單：
3×42藍色步進機電支架
6×梁0824-496
12×梁0824-160
6×光束0824-144
3×光束0824-96
3×光束0824-6
6×光束0824-3
6×Beam0824-20
24×軸承4x8x3
6×支架3x3
3×支架U1-Blue
3×圓軸4X56
6×十字槽盤頭自攻螺釘-C×9.5
12×D4軸支架
12×無頭螺釘M3×5
3×Me步進機電
6×M4羅紋桿
1×微動開關(guān)支架B
60×螺母M4
15×螺母M3
12×尼龍滑輪
12×板狀O1-藍色
3×皮帶連接器-藍色
10×塑料鉚釘R4060
1×機械手
1×托盤
12×螺絲M4×8
78×螺釘M4×14
60×螺釘M4×22
12×螺釘M4×35
15×螺絲M3×8
2×自鉆螺絲M2×10
1×伺服
6×軸環(huán)4mm
6×同步皮帶輪18T
12×母桿端軸承
3×接線端子
電子模塊列表：
1×Me-BaseBoard
2×MeRJ25適配器
3×Me步進機電驅(qū)動器
2×6P6CRJ25電纜20cm
3×6P6CRJ25電纜50cm
1×墻上適配器電源–12VDC×1
1×Me游戲桿
4×電線
1×USBA公頭到B公頭電纜
步調(diào)2：東西列表
東西
1×1.5mm六角螺絲起子
1×3mm六角螺絲起子
1×十字螺絲起子
1×鉗子鉗子
1×扳手
1×橡皮錘
步調(diào)3：構(gòu)建機器人基座
資料列表：
2×D4軸支架
2×Bracket3x3
4×尼龍滑輪
8×軸承4x8x3
8×螺釘M4×8
4×螺釘M4×35
12×螺母M4
2×壓克力支架
步調(diào)：
1。
2。將一個3x3支架放在丙烯酸支架上，將兩個D4軸支架放在另一側(cè)。
2。將3顆M4x8螺釘插入一個托架中，以將其安裝在亞克力托架上。
3。將一個3x3支架放在另一個丙烯酸支架上的丙烯酸支架上。
4。正在支架中插入3顆M4x8螺釘，將其安裝正在亞克力支架上。
5。用橡皮錘將軸承放入尼龍滑輪。
6。將4顆M4×35螺釘插入亞克力支架，然后安裝4顆M4螺母。
7。將四個尼龍滑輪穿過四個螺釘，然后再安裝4個M4螺母。
8。利用螺母M4將兩個壓克力支架擰緊在一起。
步調(diào)4：安裝步進機電
資料列表：
1×藍色步進機電支架
1×步進機電
1×梁0824-144
1×梁0824-6
2×Beam0824-3
1×同步皮帶輪18T
4×螺釘M4×14
4×螺釘M4×22
4×螺釘M4×35
12×螺釘M3×8
4×螺母M4
步調(diào)：
1。正在步進電機上安排一個同步帶輪18T。
2。將無頭螺釘M3×5插入步進機電支架中，以將準時皮帶輪安裝到步進機電上。
3。將一束0824-144，一束Beam0824-6，一束Beam0824-3和四顆M4×14螺釘放在一同，以構(gòu)成“H”形框架結(jié)構(gòu)。
4。將步進機電支架放在“H”形布局的頂部。
5。根據(jù)步進機電支架，“H”布局和Beam0824-6插入四個4顆M4×35螺釘。
6。運用螺母M4將這三個構(gòu)造擰緊在一起。
7。將步進機電支架放在步進機電上。
8。將4顆M3×8螺釘插入步進機電支架中，以將其安裝在步進機電上。
步調(diào)5：
質(zhì)料列表：
1×Beam0824-144
1×Beam0824-6
1×正時皮帶輪18T
1×U托架藍色
2×軸頸4mm
2×法蘭軸承4x8x3mm
1×圓軸4×50《/p》
3×無頭螺釘M3×5
2×螺釘M4×8
6×螺釘M4×14
2×螺釘M4×22
4×螺母M4×8
步調(diào)：
1。將一根同步帶輪18T放在U支架藍色上。
2。將一個4×50的圓軸插入U型支架和準時皮帶輪中。
分揀機器人agv報價3。將兩個法蘭軸承放在兩側(cè)的圓軸中。
4。將兩個“軸頸”放入兩側(cè)的“圓軸”中。
5。將無頭螺釘M3×5插入圓環(huán)軸中，以將其固定在圓環(huán)軸上。
6。將一根光束0824-144放在U型支架的頭頂上。
7。插入兩顆M4×14螺釘，將光束0824-144固定在U型支架上。
8。將一根光束0824-6放在已固定的光束0824-144上。
超視覺垃圾分揀機器人9。插入兩顆M4×14螺釘將Beam0824-6固定在Beam0824-144上
步調(diào)6：安裝微型開關(guān)
質(zhì)料列表：
1×微型開關(guān)
2×自鉆螺絲M2×10
1×微型開關(guān)支架B
步伐：
1。將兩顆M2×10螺釘插入MicroSwitch，將其固定在MicroSwitch支架B上。
2。將兩個M4螺釘插入微動開關(guān)支架B中，以將其固定在梁0824-144上。
步調(diào)7：構(gòu)建Delta機器人的框架
質(zhì)料列表：
2×梁0824-496
1×皮帶連接器-藍色
1×啟齒同步皮帶
8×螺釘M4×14
2×螺釘M4×8
2×螺母M4
步調(diào)：
1。正在步調(diào)3中，將一根Beam0824-496插入組裝的布局中。
2。正在步調(diào)4中，運用4顆M4×14螺釘將兩個橫梁0824-496固定正在組裝好的構(gòu)造上。
3。用別的4顆M4×14螺釘固定步調(diào)5中剩下的組裝布局。
4。將開放式正時皮帶放正在兩個同步帶輪18T上（一個正在步進電機上，一個正在U型托架上）。
5。正在步調(diào)3中，利用皮帶連接器將守時皮帶輪18T的兩頭固定正在組裝好的布局上，以使其由守時皮帶輪18T舉行操縱。
步調(diào)8：固定DeltaRobot的框架
質(zhì)料列表：
2×梁0824-160
2×板O1-Blue
4×螺釘M4×22
4×螺母M4
順序：
1。將兩個Beam0824-160的結(jié)尾放在一同。
2。正在光束0824-160的兩側(cè)安排兩個O1-Blues板。
3。運用四個M4×22螺釘將它們固定在一起。
步調(diào)9：安裝機械手
質(zhì)料列表：
6×D4軸支架-藍色
1×機械手
1×壓克力支架
12×桿端關(guān)節(jié)軸承
6×羅紋桿M4×288mm
6×螺釘M4×14
12×螺釘M4×8
2×螺釘M3×8
2×螺母M3
32×螺母M4
的步調(diào)：
1。將一個M4×14螺釘插入內(nèi)螺紋桿端軸承。
2。鎖定螺母M4。
3。完成安裝剩下的十一個內(nèi)螺紋桿端軸承。
4。正在一根齊羅紋桿M4的兩頭辨別安裝一個螺母M4。
5。正在安裝螺母M4以后，正在齊羅紋桿M4的每一端安裝一個內(nèi)桿端軸承。
6。將兩顆M4螺釘插入D4軸支架藍色中，然后將D4軸支架安裝在亞克力支架上。
7。正在亞克力支架上安裝五個D4軸支架-藍色。
8。組裝機械手并將其固定在亞克力支架上。
9。正在D4軸支架藍色上安裝6個已組裝的齊羅紋桿M4。
步調(diào)10：構(gòu)建手柄及其支持
質(zhì)料列表：
1×Beam0808-096-藍色
1×Beam0824-2
4×Beam0824-6
2×支架U1-Gold
2×螺釘M4×8
2×螺釘M4×14
4×螺釘M4×22
步調(diào)：
1。將螺絲M4×8插入支架U1-Gold并將其固定在Beam0824-6上。
2。用雷同的要領(lǐng)將另一個支架U1-Gold固定在該Beam0824-6上。
3。將兩個M4×14螺釘插入到Beam0808-096-Blue的兩個中央孔中，并將該Beam固定在Beam0824-2上。
4。將兩顆M4×22螺釘插入底部的該光束0824-2中，然后將該光束固定在一個光束0824-6上。
5。正在該Beam0824-6上修復兩個Beam0824-6。
步調(diào)11：構(gòu)建Delta機器人的主體
質(zhì)料列表：
步調(diào)7、8、9、10中的質(zhì)料
自動分揀機器人視頻12×螺釘M4×14
12×螺釘M4×22
24×螺母M4
3×接線端子
1×端子阻遏
1×丙烯酸基撐持
歷程：
1。運用螺釘M4×14，螺釘M4×22和螺母M4正在步調(diào)7、8、9、10
2中固定組裝的布局。將端子塊放在步進機電電線的末了。
3。
步調(diào)12：安裝電子模塊
質(zhì)料列表：
1×Me-BaseBoard
1×Me-BaseBoard支架
2×MeRJ25適配器
1×Me-4按鈕
3×Me步進機電驅(qū)動器
2×6P6CRJ25電纜-20cm
3×6P6CRJ25電纜-50cm
1×壁式適配器電源–12VDC×1
1×MeJoystick
垃圾分揀機器人系統(tǒng)4×電線
6×杜邦線
1×USBA公頭到B公頭電纜
步調(diào)：
1。將Me-BaseBoard固定在其支架上。
2。將支架固定在由兩個梁0824-320構(gòu)成的梁0824-320上。
3。將我的步進機電驅(qū)動器固定在每一個外部光束0824-496
4上。利用6P6CRJ25電纜和電線將步進機電潛水器和基板毗連在一起。
（BaseBoard上只有兩根電纜能夠利用6P6CRJ25電纜銜接）
5。將兩個MeRJ25適配器固定在由兩個Beam0824-320構(gòu)成的Beam0824-320上。
6。運用6P6CRJ25電纜將這兩個MeRJ25適配器連收到BaseBoard。
7。利用電線將每一個微型開關(guān)板連收到MeRJ25適配器。
8。固定手柄上的操縱桿和Me-4按鈕。
9。利用6P6CRJ25電纜將Joystick銜接到底板。
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