FANUC機(jī)器人樹立partcarrier跟跟蹤參數(shù)的方式
1）翻開CellBrowser
2）點(diǎn)擊Fixtures
3）右鍵點(diǎn)擊GenericSimpleConveyor
4）取舍GenericSimpleConveyorProperties
5）將名字改為OverheadConveyor
6）將OverheadConveyorX標(biāo)的目的的Size改為127mm
7）將OverheadConveyorY標(biāo)的目的的Size改為4267mm
8）將OverheadConveyorZ標(biāo)的目的的Size改為76mm
9）將OverheadConveyorZ標(biāo)的目的的Location改為3028mm
10）點(diǎn)擊OK關(guān)閉對(duì)話框
11）雙擊PartCarrier
12）點(diǎn)擊LinkCAD欄
13）將X標(biāo)的目的的Size改為40mm
14）將Y標(biāo)的目的的Size改為40mm
15）將Z標(biāo)的目的的Size改為1066.8mm
16）正在CADLocation部門，將X標(biāo)的目的的值改為1960
17）正在CADLocation部門，將Z標(biāo)的目的的值改為‐603.871
18）點(diǎn)擊OK關(guān)閉對(duì)話框。
19）正在CellBrowser上右鍵點(diǎn)擊PartCarrier
20）取舍AddLink—Box
21）正在呈現(xiàn)的對(duì)話框中將名字改為PartCarrierExtension1
22）點(diǎn)擊LinkCAD欄，
23）將Scale部門的X標(biāo)的目的數(shù)值改為40mm
24）將Scale部門的Y標(biāo)的目的數(shù)值改為40mm
25）將Scale部門的Z標(biāo)的目的數(shù)值改為295mm
智能倉(cāng)庫(kù)分揀機(jī)器人26）將CADLocation部門的Y標(biāo)的目的數(shù)值改為5.6mm
分揀機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線27）將CADLocation部門的Z標(biāo)的目的數(shù)值改為‐1053mm
28）將CADLocation部門的W標(biāo)的目的數(shù)值改為‐45degrees
29）點(diǎn)擊OK關(guān)閉
30）正在cellbrowser中，右鍵點(diǎn)擊PartCarrierExtension1
31）取舍AddLink—Box
32）將新呈現(xiàn)的BOX名字改為PartCarrierExtension2
33）點(diǎn)擊PartCarrierExtension2的LinkCAD欄
34）將Scale部門的X值改為120mm
35）將Scale部門的Y值改為76.2mm
36）將Scale部門的Z值改為1066.8mm
37）將CADLocation部門的Y值改為‐3mm
38）將CADLocation部門的Z值改為‐274mm
39）將CADLocation部門的W值改為45degree
40）點(diǎn)擊OK關(guān)閉對(duì)話框。
垃圾分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)41）雙擊DirectionIndicator
42）正在呈現(xiàn)的對(duì)話框中，依據(jù)您本人的須要轉(zhuǎn)變參數(shù)：Scale，location等。
43）翻開cellbrowser
44）雙擊
分揀機(jī)器人應(yīng)用案例，翻開屬性界面。
京東物流agv分揀機(jī)器人45）正在General欄上的Tracking部門把數(shù)值改為900mm。
分揀機(jī)器人市場(chǎng)分析46）點(diǎn)擊Boundaries欄
47）將BoundarySet10的Upstream數(shù)值改為‐1100mm。
48）將BoundarySet10的Downstream數(shù)值改為1100mm。
49）點(diǎn)擊下拉菜單，將BoundarySet9的數(shù)值設(shè)置。
50）設(shè)置其他的BoundarySet的數(shù)值。
51）點(diǎn)擊OK，關(guān)閉對(duì)話框。
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分揀機(jī)器人是由哪個(gè)公司生產(chǎn)的人工智能分揀機(jī)器人自動(dòng)分揀機(jī)器人圖片