正次品分揀機(jī)PLC節(jié)制
1.試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)加深對(duì)定時(shí)器的明白，把握各種定時(shí)器的利用方式。明白企業(yè)車間產(chǎn)物的分撿原理。2.試驗(yàn)東西試驗(yàn)安裝一臺(tái)。毗鄰導(dǎo)線若干。3.模擬控制板的節(jié)制要求及參考節(jié)制要求①用啟動(dòng)跟終止按鈕節(jié)制電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)跟終止。正在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，被檢測(cè)的產(chǎn)物正在皮帶上運(yùn)送。②產(chǎn)物正在皮帶上運(yùn)送時(shí)，S1檢測(cè)到的次品，顛末5秒傳遞，達(dá)到次品剔除地位時(shí)，啟動(dòng)電磁鐵Y驅(qū)動(dòng)剔除安裝，剔除次品，檢測(cè)器S2檢測(cè)到的次品，顛末3秒傳遞，啟動(dòng)Y，剔除次品；正品繼承向前運(yùn)送。正次品分揀操縱流程如圖1.9所示。參考電路跟順序SB1M啟動(dòng)按鈕SB2M終止按鈕SQ1檢測(cè)站1，SQ2檢測(cè)站2M電動(dòng)機(jī)，Y次品剔除
分揀機(jī)器人國(guó)外圖1.8正次品分揀模擬控制板圖1.9正次品分揀流程圖圖1.10正次品分揀機(jī)PLC電氣原理圖
食品分揀機(jī)器人設(shè)備圖1.11正次品分揀機(jī)參考順序4.試驗(yàn)內(nèi)容及要求按參考電路圖實(shí)現(xiàn)PLC電路接線。編譯、下載、調(diào)試應(yīng)用程序。經(jīng)由過(guò)程試驗(yàn)?zāi)０?，顯現(xiàn)出精確運(yùn)轉(zhuǎn)成果。留神：順序上、下載時(shí)，必需給PLC上電，并將CPU置于STOP形態(tài)。5.思慮操練剖析各類定時(shí)器的利用方式及不同之處。總結(jié)順序輸入、調(diào)試的方式跟履歷。試將S1作為產(chǎn)物計(jì)數(shù)的檢測(cè)安裝，對(duì)日產(chǎn)量停止統(tǒng)計(jì)。順序要求增長(zhǎng)皮帶傳遞機(jī)構(gòu)沒有事情時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)沒有容許事情，編寫梯形圖控制程序。
分揀機(jī)器人的種類北京分揀機(jī)器人品質(zhì)兩軸分揀機(jī)器人物流分揀機(jī)器人原理多目標(biāo)識(shí)別