近年電商行業(yè)的快速增長，中國快遞行業(yè)的整體范圍疾速壯大，年業(yè)務(wù)量已跨越300億件?？爝f業(yè)務(wù)量的增加，要求快遞郵件的分揀服從愈來愈下，正在行業(yè)外部普遍利用的穿插帶自動分揀機(jī)存在高效的處置懲罰才能，但投資下、剛性強(qiáng)，使得各快遞企業(yè)對投入有必然的掛念。以后，分揀機(jī)器人體系的廣泛應(yīng)用更惹起了個快遞企業(yè)的存眷，并疾速成為智能化、自動化開展的新趨向。
圖為Geek+分揀系列機(jī)器人
分揀機(jī)器人的宿世當(dāng)代
2016年以來，快遞市場高速增加，但缺乏高效、低成本的郵件處置懲罰計劃已成為制約快遞行業(yè)開展的緊張問題。一方面，用工易日趨凸顯，正在單11等大促營業(yè)高峰期及春節(jié)前后，市場產(chǎn)生用工治、用工荒景象，人工成本居高不下；此外一方面，快遞物品品種單一，規(guī)格混亂沒有一，很難做到集中化跟批量化處置懲罰。
湖北省藥品分揀機(jī)器人食品分揀機(jī)器人排行榜基于快遞物流客戶高效、精確的分揀需要，分揀機(jī)器人體系應(yīng)運而生。經(jīng)由過程分揀機(jī)器人體系與工業(yè)相機(jī)的快捷讀碼及智能分揀體系相結(jié)合，可實現(xiàn)包裹稱重/讀碼后的快捷分揀及信息紀(jì)錄交互等事情。分揀機(jī)器人體系可大批削減分揀進(jìn)程中的人工需要，進(jìn)步分揀服從及自動化水平，并大幅度提高分揀準(zhǔn)確率。跟著年夜數(shù)據(jù)算法的日趨完善化、快遞郵件信息慢慢標(biāo)準(zhǔn)化、智能控制系統(tǒng)集成化，分揀機(jī)器人體系已成為物流業(yè)由勞動密集型產(chǎn)業(yè)向批量智能化轉(zhuǎn)型高度符合的產(chǎn)品。
Geek+自建立以來始終專注于智能倉儲物流，經(jīng)由過程當(dāng)先的AI機(jī)器人技巧賦能傳統(tǒng)物流行業(yè)，鞭策全部物流行業(yè)的智能化革新。自立研發(fā)出產(chǎn)了多款分揀機(jī)器人，可合用于分歧的分揀場景，包羅小件分揀、大件分揀和無鋼平臺落地式分揀?？赡軆?yōu)越使用于電商、郵政分撥中間的快遞分揀場景。
機(jī)器人分揀功課流程
快遞分揀機(jī)器人走紅攬件：
包裹達(dá)到分揀中間后，卸貨至皮帶機(jī)，由工作人員節(jié)制供件節(jié)拍，包裹經(jīng)皮帶機(jī)運送至二樓的揀貨區(qū)工位。
放件：
工人只需將包裹以面單朝上的標(biāo)的目的安排正在列隊期待的自動分揀機(jī)器人上，機(jī)器人搬運包裹過龍門架停止面單掃描以讀取定單信息，同時機(jī)器人可自動實現(xiàn)包裹稱重，該包裹的信息將間接顯現(xiàn)并上傳到控制系統(tǒng)中。
機(jī)器人分揀：
一切分揀機(jī)械人均有后盾管理系統(tǒng)節(jié)制跟調(diào)理，并依據(jù)算法優(yōu)化為每一個機(jī)器人支配最優(yōu)門路停止包裹送達(dá)。Geek+的S系列分揀機(jī)器人正在分揀功課進(jìn)程中可實現(xiàn)互相躲避、自動避障等功用，體系依據(jù)及時的途徑運行狀況盡量得使機(jī)器人避開擁擠。當(dāng)機(jī)器人運轉(zhuǎn)至目的地格口時，終止運轉(zhuǎn)并經(jīng)由過程機(jī)器人上方的輥講將包裹推入格口，包裹順著滑道落入一樓集包區(qū)域。目的地格口依照鄉(xiāng)村設(shè)置。將來跟著業(yè)務(wù)量的增長，可靈巧調(diào)理調(diào)節(jié)格口數(shù)目，以至一個鄉(xiāng)村漫衍多個格口。
散包裝車：
集包工人打包終了后，將包裹放上傳送帶，實現(xiàn)包裹的自動卸車。
多型號機(jī)器人分揀解決方案
Geek+所自立研發(fā)的分揀機(jī)器人型號次要有三種，離別是S10、S20跟S500。此中依據(jù)搭配載具的分歧又分為S10c、S10t及S500c的型號?！癱”代表輥講載具，“t”代表翻板載具。
小件分揀解決方案：
S10c分揀機(jī)器人正在中國郵政的使用場景
S10分揀機(jī)器人次要針對10kg以下，規(guī)格正在300-400mm擺布的小包裹分揀功課。單臺機(jī)器人正在供件處可以裝載1件包裹，然后分揀到格口。移載機(jī)構(gòu)撐持雙向送達(dá)分揀，須要正在格口處撐持向兩側(cè)送達(dá)包裹。送達(dá)格口尺寸為600mm*600mm，可能順應(yīng)大多數(shù)尺寸的小件包裹送達(dá)。
Geek+分揀體系的功能模塊包羅自動充電及電量均衡體系、門路計劃與智能調(diào)理體系、自動掃描讀碼體系、機(jī)器人自動避障體系等。
S10c機(jī)器人
小件機(jī)器人分揀計劃已大規(guī)模使用于中國郵政包裹處置懲罰中間的分揀場景。1300㎡的S10機(jī)器人區(qū)共300臺機(jī)器人協(xié)同功課，此外共同50臺S500機(jī)器人，僅需5個工人停止功課。機(jī)器人運轉(zhuǎn)速率為3m/s，分揀峰值跨越10000件/時。機(jī)器人單體可自動充電，充電5分鐘可接連運轉(zhuǎn)4小時，實驗“淺充淺放”準(zhǔn)則。
大件分揀解決方案
比擬于S10機(jī)器人的輕巧玲瓏，S500機(jī)器人的體積跟重量較大，更合用于大件包裹分揀。S500機(jī)器人最多可分揀低于100kg的包裹，且單輥講載具撐持機(jī)器人一次分揀兩件包裹。既可以使用于小件包裹的二次分揀，也可以使用于大件、異形件包裹的分揀。
圖為S500c機(jī)器人正在郵政大件分揀場景使用
Geek+S500c機(jī)器人
大件分揀計劃與小件分揀計劃可混淆利用，現(xiàn)階段正在中國郵政武漢處置懲罰中間已規(guī)?；褂?。全部機(jī)器人區(qū)面積4000㎡，運轉(zhuǎn)50臺S500及300臺S10機(jī)器人，屬于大件小件包裹混淆分揀場景。該場景為國內(nèi)首創(chuàng)使用，可能大幅度提高分揀服從至12000件/時，同時進(jìn)步包裹分揀的準(zhǔn)確性。
落地式分揀解決方案——國內(nèi)首創(chuàng)無需鋼平臺的分揀體系
機(jī)器人分揀體系平常須要搭建二層鋼平臺疏散門路交匯，正在一層安排郵袋，二層機(jī)器人運轉(zhuǎn)將包裹投送至格口，包裹順著格口落至郵袋中，實現(xiàn)一次分揀。然而，鋼平臺的搭建關(guān)于堆棧的改革要求較下，本錢約為3000/㎡，正在布置機(jī)器人分揀體系時平常須要先對原有堆棧停止改革，所須要的本錢、工期和不容易搬家等皆是布置時代的難題。
Geek+基于對分揀流程需要的精準(zhǔn)把控，對機(jī)器人正在包裹分揀體系計劃的使用上停止連續(xù)的摸索跟翻新，自立研發(fā)出無需鋼平臺的落地式分揀體系，經(jīng)由過程高度智能化跟柔性化的系統(tǒng)調(diào)度，最大水平削減機(jī)器人門路交匯，服從數(shù)據(jù)可以逾越鋼平臺分揀所到達(dá)的峰值。
該落地式分揀體系是經(jīng)由過程S20機(jī)器人共同后盾管理系統(tǒng)實現(xiàn)分揀。S20機(jī)器人是由Geek+自立研發(fā)，由底部機(jī)器人載體搭配整裝安裝及移栽輥講，移栽輥講高度700mm，可間接與籠車停止接駁。S20機(jī)器人與原有的翻板分揀機(jī)器人S10均利用二維碼導(dǎo)航，經(jīng)由過程掃描包裹上的二維碼以肯定包裹的去向，再由機(jī)器人將包裹挪動到響應(yīng)的籠車停止分揀。S20機(jī)器人分揀重量位20kg，可分揀尺寸50cm*50cm的包裹，與穿插帶分揀機(jī)相稱。存在優(yōu)越的柔性跟可擴(kuò)展性，分揀服從可以小到一兩千件/小時，大到幾萬件/小時，充分體現(xiàn)柔性自動化正在分撥場景的靈巧使用。
Geek+S20機(jī)器人
Geek+所計劃的全新的落地式包裹分揀體系，為辦理中國快遞營業(yè)開展新常態(tài)面對的問題，供給了一種投資小、回報快、實行簡略、擴(kuò)展性強(qiáng)、信息化跟智能化水平下的戰(zhàn)略性解決方案。
該視頻拍攝于華南唯品會堆棧，于2017年12月份上線，利用S20分揀機(jī)器人搭配系統(tǒng)調(diào)度停止功課。機(jī)器人數(shù)目200臺，體系上線后24小時連續(xù)不間斷功課，分揀服從到達(dá)10000件/小時。該分揀體系已勝利閱歷了單12、跨年、4.18等大型促銷舉止，對堆棧分揀服從有大幅度的晉升。
落地式分揀體系存在加倍靈巧、加倍標(biāo)準(zhǔn)化的特性：
降低布置實行的難度，削減工程量和本錢。
標(biāo)準(zhǔn)化水平下，施工周期短，20天即可以實現(xiàn)體系上線。
靈巧的結(jié)構(gòu)跟使用，盡可能減少園地的改革。
既可作為人工分揀的自動化晉升，也可做為齊自動化分揀系統(tǒng)實施。
機(jī)器人分揀體系劣勢
與快遞行業(yè)的穿插帶分揀機(jī)比擬，分揀機(jī)器人體系作為新型自動分揀技巧，最高可實現(xiàn)高達(dá)15000件/小時的挑撰服從，而且正在體系靈活性、易擴(kuò)展性等方面更具劣勢。
體系可拓展性強(qiáng)：穿插帶分揀機(jī)的格口是流動的，而分揀機(jī)器人體系可依據(jù)營業(yè)增加的須要停止拓展。
人工成本低：分揀機(jī)器人處置懲罰體系的職員工位安插松散、人均效能進(jìn)步，不異處置懲罰服從下相較穿插帶分揀機(jī)體系可勤儉用工約40%。辦理了快遞行業(yè)暴力分揀問題，很好天保障了包裹的平安。
分揀過失?。悍謷C(jī)器人采取靜態(tài)卸載，只有包裹面單信息精確，實際分揀差錯率為0。
系統(tǒng)可靠性下：機(jī)器人分揀體系由浩繁自力運轉(zhuǎn)的分揀機(jī)器人構(gòu)成，不會受某臺機(jī)器人毛病而影響全部體系的運轉(zhuǎn)服從；且體系撐持近程進(jìn)級及調(diào)試，相關(guān)技術(shù)人員可近程辦理系統(tǒng)調(diào)度問題，所需工夫也很短。
節(jié)能環(huán)保：機(jī)器人分揀體系用電功率較不異范圍的穿插帶分揀機(jī)的實際耗損功率低，且均由低功率只留可充電電池供電。綠色干凈動力的利用可能為企業(yè)級客戶的提效降本做出必然奉獻(xiàn)。
分揀機(jī)器人的工作方法快遞分揀機(jī)器人運動控制原理智能全自動分揀機(jī)器人價格