跟著機器人機能的晉升跟價錢的降低，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操縱”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操縱”的出產(chǎn)形式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型開展的趨向。
PCB行業(yè)是技巧密集型跟資金密集型行業(yè)，但也仍然是勞動密集型行業(yè)，大批的自動化設(shè)備是須要人工操縱跟流水線功課的，一個中等范圍的PCB企業(yè)便有數(shù)千名員工。跟著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與進級、新休息合同法的實行，經(jīng)濟布局變化帶來的鄉(xiāng)村生涯成本上升，和80、90后員工步隊經(jīng)管難度跟流動性年夜等因素，PCB廠商正禁受著愈來愈嚴峻的用工欠缺與勞動力成本上升的應(yīng)戰(zhàn)，及隨之帶來的對出產(chǎn)籌劃、產(chǎn)品質(zhì)量跟紅利才能的影響。與此同時，跟著機器人機能的晉升跟價錢的降低，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操縱”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操縱”的出產(chǎn)形式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型開展的趨向。
國產(chǎn)分揀機器人批發(fā)商一、工業(yè)機器人的品種及特色
自動播種分揀機器人多少錢智能分揀機器人的價格??工業(yè)機器人??是一種經(jīng)由過程反復(fù)編程跟自動控制，可能實現(xiàn)制造進程中某些操縱使命的多功能、多自由度的電機一體化自動機械裝備跟體系，它聯(lián)合制造主機或生產(chǎn)線，可以構(gòu)成單機或多機自動化體系，正在無人介入下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、拆卸跟噴涂等多種出產(chǎn)功課。
自20世紀60年月初第一代機器人正在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制跟使用開展疾速，正在出產(chǎn)中使用日趨普遍，已成為古代制造業(yè)緊張的高度自動化配備。
工業(yè)機器人次要由本體跟電控兩部門組成，其作用是應(yīng)用末尾的執(zhí)行機構(gòu)取代人手抓取物品或?qū)ο?，實現(xiàn)分歧的使命。現(xiàn)階段主流的工業(yè)機器人有三種，包羅：SCARA、DELTA跟六軸多樞紐機器人（包羅六軸以上的多樞紐機器人及衍生的雙臂機器人）。
工業(yè)機器人最顯著的特色演繹有以下三點：
視覺分揀機器人組成1、可編程。出產(chǎn)自動化的進一步開展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其事情使命跟情況變更的須要而再編程，是以它正在小批量多種類存在平衡高效率的柔性制造進程中能施展很好的服從，是柔性制造系統(tǒng)中的一個緊張組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機器人正在機器布局上有近似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、伎倆、手爪等部門，正在節(jié)制上有電腦。另外，智能化工業(yè)機器人另有許多近似人類的“生物傳感器”，如皮膚型打仗傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功用等。傳感器進步了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性。除專門計劃的公用的工業(yè)機器人中，普通工業(yè)機器人正在履行分歧的功課使命時存在較好的通用性。好比，改換工業(yè)機器人手部末尾操縱器便可履行分歧的功課使命。
兩、工業(yè)機器人正在PCB行業(yè)使用案例
工業(yè)機器人初期次要使用于汽車制造業(yè)，正在汽車出產(chǎn)進程中實現(xiàn)焊接、拆卸、搬運、噴涂等事情，這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速率要求并沒有下。但PCB行業(yè)環(huán)境絕對龐大，機器人正在PCB行業(yè)的使用次要表現(xiàn)正在各工序的高低料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功用上，要替換人工共同PCB板加工設(shè)備跟檢測設(shè)備的操縱。因為PCB板的多樣性跟復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬聯(lián)合板、無孔板跟多孔板等，招致了對前端執(zhí)行機構(gòu)要求較多；另有對定位精度的要求跟對事情節(jié)奏的要求，以是正在工業(yè)機器人使用時對機器人技巧跟集成技巧的要求也較下。咱們顛末近兩年正在行業(yè)里的探索跟理論，盡力資助客戶解決問題，知足客戶的需要，也堆集了行業(yè)使用的履歷。現(xiàn)階段，針對PCB行業(yè)中的良多工序環(huán)節(jié)，咱們皆有成熟的解決方案，如AOI、暴光機、鉆靶機、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、廢品裝盤、OSP、廢品蕩滌、DOME片反包膜、LCD組裝等。
上面重點先容三種機器人有代表性的使用案例：
1、六軸多樞紐機器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機械皆是靠人工放板、翻板跟收板，一個人看守兩臺機械，天天做著反復(fù)枯燥的舉措，并且剛建造好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣息對人體帶來必然的損傷，AOI掃描機械披發(fā)的紅外光也是一個隱形的殺手。咱們用一臺六軸多樞紐機器人，替換工人擔任兩臺AOI的放板、翻板跟收板，每班可以實現(xiàn)七百多塊PCB硬板的收放，綜合服從可以到達1塊/min。若能進一步將與收放板機共同的高低料運輸線，毗鄰上AGV做流動線路轉(zhuǎn)運，便可以實現(xiàn)高低工序的完整自動化出產(chǎn)了。
六軸多樞紐機器人使用于收放板
2、SCARA機器人用于線路板線圈檢測工序
現(xiàn)階段多層板線圈短路的整套檢測設(shè)備市面上借寥若晨星，大多數(shù)檢測設(shè)備皆是依賴于人工，孔徑年夜的PCB板子是人工將板子放到檢測設(shè)備下面然后開啟設(shè)備檢測，孔徑小的PCB板子須要人工拿著設(shè)備來對每一個線圈停止檢測。咱們應(yīng)用SCARA機器人可以實現(xiàn)共同檢測設(shè)備的高低料跟對位安排，實現(xiàn)一次性對大孔徑的板子一切的線圈經(jīng)行檢測；對小孔徑的板子，咱們應(yīng)用SCARA設(shè)備履行端流動探頭，經(jīng)由過程視覺定位，用探頭對每一個線圈停止檢測，咱們的設(shè)備也無效天制止了人工操縱時由于線圈孔徑小或孔徑多而呈現(xiàn)漏檢。與人工操縱比擬可以顯著進步檢測測服從，并制止果漏檢招致的質(zhì)量問題。
SCARA機器人使用于高低料
3、DELTA機器人用于小線路板廢品裝盒工序
現(xiàn)有的FPC裝盤皆是靠人工一個一個撿起來并放到吸塑盤內(nèi)里，因為FPC硬并且薄正在撿的時間很沒有便利是以服從會大大降低，Delta800加上一套視覺體系可以從紛亂的FPC堆內(nèi)里挑出及格的然后依照要求擺放到吸塑盤內(nèi)里，后果不遜于人工。他的速率可以到達60片/min完整可以取代人工來停止分揀裝盤。
DELTA并聯(lián)機器人使用于FPC廢品裝盤
三、工業(yè)機器人正在PCB行業(yè)取代人工的劣勢
與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機器人正在PCB行業(yè)取代人工給企業(yè)帶來諸多的劣勢。
1、削減用工，放慢事情節(jié)奏，進步工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操縱，可以遠高于人工的事情節(jié)奏，從而帶來工作效率的大幅晉升跟人工成本、經(jīng)管本錢的降低。
2、晉升功課精度，進步產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以應(yīng)用編程及視覺體系，實現(xiàn)精確定位跟反復(fù)精度，無效天晉升了產(chǎn)物的質(zhì)量。
3、制止功課情況對工人安康跟平安的潛伏威逼，勤儉了情況平安方面的投入。
4、削減反復(fù)、單調(diào)工序?qū)と诵螒B(tài)影響而招致的服從跟質(zhì)量的降低跟事故率；
5、優(yōu)化功課流程，削減了功課空間。
6、無效降低料耗率。
7、可24小時接連功課及正在黑燈情況下功課；
8、可以使制造進程柔性化。將來PCB行業(yè)將會呈現(xiàn)愈來愈多小批量的定貨，利用工業(yè)機器人可以大大晉升出產(chǎn)的柔性，實現(xiàn)定單的快捷托付。
9、品牌形象跟諾言的晉升。工業(yè)機器人的使用使得PCB廠家的自動化程度得以進一步晉升，動員產(chǎn)品質(zhì)量、出產(chǎn)服從、本錢節(jié)制、相應(yīng)才能等方面的先進，進步了廠家正在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實力。
四、工業(yè)機器人正在PCB行業(yè)使用前景
現(xiàn)階段工業(yè)機器人正在PCB行業(yè)的使用借方才起步，借面對良多須要辦理的問題。PCB行業(yè)良多作業(yè)線是非標產(chǎn)物，正在機器人使用進程中要遭到現(xiàn)有功課空間的局限，遭到原有設(shè)備才能的限定，面臨分歧PCB板材質(zhì)因素的影響，還要思量使用各類傳感器進步機器人的智能化，同時還要思量為廠家培訓(xùn)一批可以操縱跟保護機器人的員工。
物流分揀機器人結(jié)構(gòu)將來工業(yè)機器人正在PCB行業(yè)的使用將顯現(xiàn)以下趨向：
1、從單站或單線使用，到多線使用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)念周全引入機器人實現(xiàn)自動化出產(chǎn)較為難題，需投入大批資金停止改革，但可以便具備條件的單站跟單線停止分步改革，待取得較著見效后，再慢慢擴展使用規(guī)模。
2、從單純機器人的使用到與AGV等其他智能配備相結(jié)合的使用?，F(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳遞大部分為人工操縱，可以漫衍實行以機器人跟AGV聯(lián)合實現(xiàn)物料的有序傳遞。
3、現(xiàn)有工場以部分使用為主，新廠扶植將做整體規(guī)劃，間接導(dǎo)入機器人及AGV的使用。
4、經(jīng)由過程工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)合，將使制造進程更智能化跟柔性化。
深圳專美德機器人有限公司是工業(yè)機器人范疇的專業(yè)化公司，存在從機器人核心部件跟本體制造，到行業(yè)集成使用的綜合效勞才能，咱們從2013年起頭存眷PCB制造行業(yè)，現(xiàn)階段已效勞多家PCB廠家，應(yīng)用咱們的并聯(lián)機器人、程度樞紐機器人跟六軸多樞紐機器人，和配套的各類工裝夾具、視覺體系跟幫助平臺，為PCB廠家多種工序跟流程停止改革，經(jīng)由過程“機械換人”，進步了出產(chǎn)服從跟產(chǎn)品質(zhì)量，降低了出產(chǎn)跟經(jīng)管本錢，進步了企業(yè)的綜合競爭實力。咱們愿望冀咱們的效勞，助力中國制造2025方針的實現(xiàn)。
物流分揀機器人原理圖臨沂五軸分揀機器人合作三軸分揀機器人