在焊接領(lǐng)域中，原先傳統(tǒng)的焊接技術(shù)不僅速度慢，工件的成品率還低，但自從機(jī)器人出現(xiàn)后，就解決了這一問(wèn)題，因?yàn)檫@種設(shè)備可以進(jìn)行重復(fù)操作，在一定程度上提高了生產(chǎn)的效率。
焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的，而且夾持轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對(duì)應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。
在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，要想在一個(gè)小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時(shí)間是非常長(zhǎng)的，這就對(duì)焊接設(shè)備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求，那就是保證設(shè)備各系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，這種高技術(shù)設(shè)備完全可以做到這一點(diǎn)。
由于孔徑過(guò)小，對(duì)堆焊過(guò)程的觀察十分不利，所以堆焊過(guò)程的穩(wěn)定可靠將由機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，它還有較高自動(dòng)化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的準(zhǔn)確性。
由于連續(xù)堆焊時(shí)間長(zhǎng)，所以如何解決鎢ji燒損，提高使用壽命及保護(hù)罩耐用問(wèn)題，是能否保證設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。而設(shè)備在設(shè)計(jì)制作的時(shí)候都是采用各類先進(jìn)材料，可以保持長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。
為保證設(shè)備及其水、電、氣管路在長(zhǎng)期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求;另外焊接機(jī)器人還采用了單片微機(jī)作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的抗干擾性。
因此，傳統(tǒng)焊接技術(shù)所不能實(shí)現(xiàn)的一些性能，焊接機(jī)器人可高質(zhì)量的完成，從而滿足用戶更高標(biāo)準(zhǔn)的要求，提高工件的成品率，為企業(yè)帶來(lái)更大的效益。