光纖激光焊接機(jī)廠_什么是焊接機(jī)器人的誤差補(bǔ)償？
2022-02-19
對于焊接機(jī)器人，有一個(gè)誤差補(bǔ)償?shù)恼f法，這是什么呢？下面濟(jì)南華天隆數(shù)控設(shè)備廠家為大家說一說這種自動焊接設(shè)備的誤差補(bǔ)償。
當(dāng)對焊接機(jī)器人連桿姿態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)測量以及誤差辨識以后，接下來要做的就是誤差補(bǔ)償，它通過修正焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)變量來對機(jī)器人的位姿誤差進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人本體標(biāo)定的目的。目前對焊接機(jī)器人誤差進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒ㄖ饕袃深悾活愂腔谀Ｐ偷姆椒?；另一類是姿態(tài)插補(bǔ)方法。比較先進(jìn)的一種基于模型的誤差補(bǔ)償法是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償，它通過對神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行機(jī)器人誤差相關(guān)的訓(xùn)練，得到焊接機(jī)器人誤差源的作用規(guī)律，提高了誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)性。
焊接機(jī)器人的誤差補(bǔ)償對于本體標(biāo)定來說是很重要的，如果大家在進(jìn)行相關(guān)操作時(shí)沒有注意到的話，就要多加注意啦！