雖然醫(yī)療機(jī)器人的汗青只有短短30多年，寰球現(xiàn)階段最進(jìn)步前輩的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也不外出生20年，但全部產(chǎn)業(yè)已產(chǎn)生天翻地覆的變更。據(jù)市場(chǎng)征詢及查詢拜訪機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets測(cè)算，寰球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)范圍正在2027年無(wú)望沖破221億美元，比擬2018年64.6億的市場(chǎng)范圍上漲3倍多，手術(shù)機(jī)器人正在此中占領(lǐng)約60%的份額。跟著寰球人口老齡化的加劇，心血管、神經(jīng)血管跟腫瘤等慢性疾病的發(fā)病率不休回升，將來(lái)的外科手術(shù)數(shù)目一定大幅增長(zhǎng)，對(duì)醫(yī)療、病愈的需要也隨之增加，那給手術(shù)機(jī)器人帶來(lái)了更年夜的市場(chǎng)。海內(nèi)手術(shù)機(jī)器人研討起步較美國(guó)晚了遠(yuǎn)10年，許多產(chǎn)物仍處于研發(fā)、臨床試驗(yàn)階段，但本錢市場(chǎng)依然給予了高度的存眷。除本錢的鞭策中，國(guó)度也宣布了一系列緊張政策資助進(jìn)步醫(yī)療器械的創(chuàng)新能力跟產(chǎn)業(yè)化程度，從《中國(guó)制造2025》到“安康中國(guó)2030”策略，醫(yī)用機(jī)器人的開(kāi)展皆存在緊張意思。不外，正在腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人范疇，海內(nèi)較著缺乏，現(xiàn)階段尚無(wú)外鄉(xiāng)企業(yè)正式獲批，達(dá)芬奇機(jī)器人的市場(chǎng)位置很難被隨意馬虎撼動(dòng)。但隨同著達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人第一批專利護(hù)衛(wèi)連續(xù)到期，海內(nèi)企業(yè)也迎來(lái)了新的開(kāi)展契機(jī)。面臨重大的市場(chǎng)時(shí)機(jī)，海內(nèi)也涌現(xiàn)出了一大批自立研發(fā)翻新的團(tuán)隊(duì)。正在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人把持海內(nèi)市場(chǎng)14年之久的當(dāng)下，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人彎道超車的時(shí)機(jī)正在那里？對(duì)此咱們專訪了海內(nèi)的幾家相關(guān)公司。
圖丨達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人專家概念
快遞分揀機(jī)器人帶來(lái)好處和壞處上海交通大學(xué)機(jī)器與能源工程學(xué)院傳授、博士生導(dǎo)師、術(shù)銳機(jī)器人CTO徐凱
北京航空航天大學(xué)生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院傳授、北航醫(yī)療器械研究所副所長(zhǎng)、羅森博特創(chuàng)始人王豫
食品分揀機(jī)器人華科精準(zhǔn)結(jié)合創(chuàng)始人兼CTO劉文博
徐凱：惟有自立原創(chuàng)，才有時(shí)機(jī)彎道超車生輝：與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人比擬，術(shù)銳機(jī)器人的最大特色是甚么？若何實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)？徐凱：術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人是以可形變的彎轉(zhuǎn)蛇形臂技巧，去實(shí)現(xiàn)多孔跟單孔腔鏡手術(shù)。咱們首提“適度創(chuàng)傷SuitableInvasiveness”觀點(diǎn)，以一套體系，用最合適的創(chuàng)傷給病人供給手術(shù)醫(yī)治：簡(jiǎn)略或術(shù)野集合的手術(shù)用單孔，龐大且年夜規(guī)模手術(shù)用多孔。生輝：現(xiàn)階段海內(nèi)還沒(méi)有有腔鏡手術(shù)機(jī)器人正式獲批，但沒(méi)法否定的是它存在誘人的產(chǎn)業(yè)前景跟商業(yè)價(jià)值，您以為該范疇的機(jī)器人正在海內(nèi)開(kāi)展的障礙是甚么？中國(guó)自立制造的手術(shù)機(jī)器人若何實(shí)現(xiàn)彎道超車？徐凱：正在海內(nèi)的開(kāi)展能夠仍是有技巧跟產(chǎn)業(yè)障礙。腔鏡手術(shù)機(jī)器人不同于骨科手術(shù)機(jī)器人，不“部件級(jí)”供應(yīng)商，根本所有皆要靠單一廠家本人實(shí)現(xiàn)，難度十分年夜。因循達(dá)芬奇機(jī)器人的技巧做多孔，我認(rèn)為彎道超車的可能性不高；惟有自立原創(chuàng)翻新，才有彎道超車能夠。生輝：現(xiàn)階段市場(chǎng)對(duì)手術(shù)機(jī)器人的接受度若何？相較于此刻用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人做手術(shù)的話，患者的手術(shù)本錢能降低也許幾？將來(lái)是不是有時(shí)機(jī)進(jìn)入醫(yī)保系統(tǒng)？徐凱：現(xiàn)階段市場(chǎng)對(duì)腔鏡手術(shù)機(jī)器人仍是十分迎接的，顯著進(jìn)步了大夫的手眼功用，利用國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人，患者本錢約莫能降低1/3。進(jìn)入醫(yī)保則沒(méi)有太簡(jiǎn)單。醫(yī)保資金此刻綽綽有余此刻曾經(jīng)是一個(gè)究竟，醫(yī)保各個(gè)方面的收入皆正在收緊。機(jī)器人手術(shù)做為一個(gè)高端醫(yī)療名目，本身與醫(yī)保的方針有必然的背叛，須要臨床經(jīng)濟(jì)學(xué)計(jì)較：經(jīng)由過(guò)程歸入機(jī)器人手術(shù)，病人其他的醫(yī)療用度會(huì)降低，從而使得醫(yī)保整體收入會(huì)削減。這個(gè)須要咱們的機(jī)械有必然的實(shí)行量了當(dāng)前，有了臨床數(shù)據(jù)當(dāng)前才能夠經(jīng)由過(guò)程統(tǒng)計(jì)計(jì)較才有能夠進(jìn)醫(yī)?！，F(xiàn)階段術(shù)銳最有愿望歸入醫(yī)保對(duì)的該當(dāng)是正在開(kāi)辟的膀胱鏡手術(shù)。此刻的膀胱癌復(fù)發(fā)率較下，若是經(jīng)由過(guò)程咱們的機(jī)器人手術(shù)可以一次鏟除，則是十分有能夠進(jìn)入醫(yī)保的。王豫：教導(dǎo)客戶周期長(zhǎng)，商業(yè)模式有待摸索生輝：與行業(yè)比照，羅森博特機(jī)器人的特色是甚么？現(xiàn)階段產(chǎn)物的進(jìn)一步研發(fā)跟臨床試驗(yàn)希望環(huán)境若何？王豫：羅森博特是一個(gè)技巧驅(qū)動(dòng)型的團(tuán)隊(duì)，焦點(diǎn)訴求是愿望晉升骨科手術(shù)機(jī)器人的智能化水平，咱們認(rèn)為這個(gè)是將來(lái)手術(shù)機(jī)器人整體技巧開(kāi)展的趨向。咱們?nèi)∩崃恕皫椭强茝?fù)位”這一既有臨床需要又很有挑戰(zhàn)性的操縱，現(xiàn)階段市面上的企業(yè)多以創(chuàng)傷脊柱或許樞紐手術(shù)為主，正在骨科復(fù)位范疇，國(guó)內(nèi)外皆借不一款成熟的產(chǎn)物，那能夠是咱們最大的特點(diǎn)?，F(xiàn)階段咱們?cè)?jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)本實(shí)驗(yàn)，正在做科研臨床的倫理審批，估計(jì)本年便會(huì)停止科研臨床試驗(yàn)。生輝：現(xiàn)階段海內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人范疇中，天智航屬于領(lǐng)跑者，但依然處于連年吃虧的形態(tài)，您認(rèn)為該行業(yè)內(nèi)企業(yè)該當(dāng)采用什么樣的商業(yè)模式？若何鑒戒外洋的醫(yī)療器械公司的履歷？王豫：起首我認(rèn)為，骨科手術(shù)機(jī)器人作為翻新醫(yī)療器械，它的市場(chǎng)推廣須要周期，有一個(gè)教導(dǎo)用戶的進(jìn)程。此外這類大型的設(shè)備單價(jià)較貴，負(fù)擔(dān)生意業(yè)務(wù)的周期也比力少，后期的本錢投入是很畸形的。天智航作為這個(gè)行業(yè)的前驅(qū)，正在鞭策市場(chǎng)開(kāi)展的進(jìn)程中做了良多奉獻(xiàn)，對(duì)全部手術(shù)機(jī)器人正在臨床上的觀點(diǎn)提高皆做了很好的事情?，F(xiàn)階段行業(yè)內(nèi)各人比力承認(rèn)的一種商業(yè)模式是器械配耗材的方法，達(dá)芬奇為這個(gè)行業(yè)做個(gè)一個(gè)標(biāo)桿，可是“兩票造”、高值耗材帶量洽購(gòu)、醫(yī)保DRGs（疾病診斷分類后的醫(yī)保付費(fèi)方法革新）等一系列政策出臺(tái)后，增長(zhǎng)了更多的不確定性，商業(yè)模式較之前將會(huì)有很大的變更，摸索之路任重道遠(yuǎn)。若是擁有自立創(chuàng)新能力、營(yíng)業(yè)多元化結(jié)構(gòu)，或許單一產(chǎn)物存在下技術(shù)含量、高附加值，正在競(jìng)爭(zhēng)中將懷才不遇。生輝：現(xiàn)階段海內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的情況若何？是不是有時(shí)機(jī)歸入醫(yī)保？王豫：相較于腔鏡手術(shù)機(jī)器人，骨科手術(shù)機(jī)器人的硬件產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)墙^對(duì)完全的，那也是創(chuàng)業(yè)企業(yè)大量涌現(xiàn)的緣故原由。但手術(shù)機(jī)器人毫不是硬件的單純聚積，背地有一套長(zhǎng)時(shí)間know-how的關(guān)于臨床的明白，它的軟件算法、臨床利用計(jì)劃是很焦點(diǎn)的器材。我團(tuán)體認(rèn)為骨科機(jī)器人手術(shù)正在近幾年很難歸入醫(yī)保。一是醫(yī)保政策仍是保證全民根本醫(yī)療效勞，這類創(chuàng)新性的醫(yī)療效勞借須要周期來(lái)證實(shí)可能降低醫(yī)療總費(fèi)用，借須要衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)的評(píng)估；若是當(dāng)局能有年夜的舉措撐持這類翻新醫(yī)療效勞，歸入醫(yī)保確定對(duì)行業(yè)開(kāi)展有極大益處。劉文博：臨床需要年夜，國(guó)產(chǎn)神外手術(shù)機(jī)器人小步快跑生輝：正在手術(shù)機(jī)器人使用的浩繁?？品懂犞?，海內(nèi)神經(jīng)外科范疇開(kāi)展的最快，華科精準(zhǔn)已有2款產(chǎn)物取得NMPA三類醫(yī)療器械注冊(cè)證，相關(guān)手術(shù)量已過(guò)萬(wàn)例，相較于其他專科范疇，為什么神外的技巧開(kāi)展跟市場(chǎng)推廣最快？劉文博：我以為神外范疇開(kāi)展得快的次要緣故原由是臨床需要年夜。神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人正在機(jī)器人共有的精準(zhǔn)、不變這些特色之外，它仍是獨(dú)一有能夠縮短手術(shù)工夫的機(jī)器人種別，服從上較著晉升。好比咱們此刻使用的比力廣的SEEG電極植入，用傳統(tǒng)框架式手術(shù)醫(yī)治的話，也許須要3個(gè)小時(shí)擺布；此刻使用手術(shù)機(jī)器人可以至少縮短一半以上的工夫，大夫跟患者兩重獲益。另外，海內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人范疇并不被進(jìn)口產(chǎn)品把持，不造成一家獨(dú)大的局勢(shì)。基本上此刻市場(chǎng)上認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人的機(jī)能不遜于以至優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品，價(jià)錢上也更具劣勢(shì)，從覆蓋率來(lái)看，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)物要高于進(jìn)口產(chǎn)品，這是一個(gè)很可喜的環(huán)境。其次就是，現(xiàn)階段神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的免費(fèi)仍是相沿了手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的免費(fèi)尺度，也許是幾千塊缺乏萬(wàn)元的量級(jí)，那對(duì)患者來(lái)講更容易接受一些。生輝：您認(rèn)為現(xiàn)階段神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)展另有甚么缺乏？劉文博：“手術(shù)機(jī)器人”這個(gè)名詞，良多人總愿望它特殊智能，但實(shí)際上此刻各種機(jī)器人更多的借只是逗留正在幫助定位的層面，更像一個(gè)機(jī)械，不像人。以是將來(lái)手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)展必然是向更好天資助大夫更智能天實(shí)現(xiàn)手術(shù)的標(biāo)的目的開(kāi)展。其次，雖然此刻手術(shù)機(jī)器人曾經(jīng)能大幅度縮小手術(shù)工夫了，但實(shí)際上他依然有良多進(jìn)步手術(shù)服從的優(yōu)化空間。好比腦出血的急診手術(shù)，實(shí)際上正在絕對(duì)初期的時(shí)間實(shí)現(xiàn)手術(shù)對(duì)患者更好，針對(duì)那類手術(shù)，若何快捷天實(shí)現(xiàn)病人的定位注冊(cè)跟手術(shù)，借須要技巧的進(jìn)一步提高。生輝：與浩繁獲批的產(chǎn)物比擬，華科精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人的突出特色是甚么？現(xiàn)階段可使用的和正在拓展的適應(yīng)癥有哪些？劉文博：比照之下，華科精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人的特色次要表現(xiàn)正在精準(zhǔn)跟平安兩個(gè)方面。起首，華科精準(zhǔn)機(jī)器人正在撐持傳統(tǒng)的皮膚/骨性標(biāo)識(shí)表記標(biāo)幟面注冊(cè)方法的根底上，借撐持國(guó)際當(dāng)先的無(wú)標(biāo)識(shí)表記標(biāo)幟面激光里掃描技巧，可以罷黜加掃單一目標(biāo)的術(shù)前定位影像而快捷、精準(zhǔn)天展開(kāi)手術(shù)。另外，華科精準(zhǔn)借開(kāi)辟了基于3D布局光的全息掃描定位技巧，這項(xiàng)技巧屬寰球初創(chuàng)，已登上Nature雜志并向全世界停止了展現(xiàn)。其次，華科精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人正在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)計(jì)劃之初便正在體系底層停止了周全的安全性計(jì)劃。正在軟件上，咱們實(shí)現(xiàn)了多維度的顱內(nèi)血管可視化模塊，資助大夫以更直觀、更周全的方法停止血管躲避，正在手術(shù)籌劃階段便降低了顱內(nèi)出血危險(xiǎn)；正在硬件上咱們?yōu)闄C(jī)器人參加了觸覺(jué)感知模塊跟平安腳踏節(jié)制模塊，實(shí)現(xiàn)了超敏銳的碰撞急停跟人機(jī)交互功用，術(shù)中可以切實(shí)保證大夫跟患者的平安。華科精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人可撐持一切須要精準(zhǔn)定位定向的神經(jīng)外科術(shù)式，現(xiàn)階段正在癲癇、帕金森病、腦出血、腦腫瘤、三叉神經(jīng)痛等疾病的診療進(jìn)程中曾經(jīng)實(shí)現(xiàn)了十分成熟的使用，而且正在跟天下浩繁專家用戶不休協(xié)作踴躍拓展更多術(shù)式。生輝：海內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)階段處于甚么階段？核心部件采用自研形式仍是存在成熟的供應(yīng)商？是不是有時(shí)機(jī)歸入醫(yī)保系統(tǒng)？劉文博：手術(shù)機(jī)器人可以分為腳、腦、眼三個(gè)部門，“腳”的機(jī)器臂部門根本皆是外采，最焦點(diǎn)的“眼”跟“腦”部門，華科精準(zhǔn)悉數(shù)采用自立研發(fā)形式。此中，“腦”包括的血管的三維可視化技巧、定位算法均是咱們的獨(dú)家技巧；“眼”作為資助機(jī)器人快捷、精準(zhǔn)天實(shí)現(xiàn)病人定位的焦點(diǎn)，咱們已閱歷了兩代技巧的更迭，從激光定位到現(xiàn)在依據(jù)3D布局光的視覺(jué)定位技巧，正在定位服從跟精度上皆實(shí)現(xiàn)了極大的優(yōu)化，曾經(jīng)到達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。我認(rèn)為正在將來(lái)仍是有時(shí)機(jī)歸入醫(yī)保系統(tǒng)的。此刻神經(jīng)外科范疇用機(jī)器人做手術(shù)仍是一個(gè)比力新穎的工作，天下也許也便只有幾十家病院有前提展開(kāi)這類手術(shù)，但將來(lái)跟著工夫的推移，設(shè)備價(jià)錢會(huì)漸漸回落，信任會(huì)有更多病院可能利用手術(shù)機(jī)器人為患者造福，它也有能夠釀成一個(gè)絕對(duì)通例的醫(yī)治方式。但那必然是很易的也須要必然的工夫，須要全部行業(yè)企業(yè)跟臨床機(jī)構(gòu)的通力合作。手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)展靠山可將其分別為3個(gè)緊張階段：第一階段，正在20世紀(jì)80年月中期，美國(guó)洛杉磯病院的大夫利用工業(yè)機(jī)器臂PUMA560實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人幫助定位的神經(jīng)外科腦部活檢手術(shù)。緊接著正在20世紀(jì)90年月早期，醫(yī)療機(jī)器人被使用正在骨科范疇，美國(guó)IBM與加州大學(xué)體系聯(lián)合推出了第一個(gè)正式的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人ROBODOC用以樞紐置換，這是首個(gè)取得FDA同意的手術(shù)機(jī)器人，也是第一臺(tái)真正意思上的醫(yī)療機(jī)器人。此時(shí)的機(jī)器人被改革成了精確定位手術(shù)對(duì)象或引誘切割的手術(shù)機(jī)器人，可用于實(shí)行髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)跟脊柱手術(shù)。第二階段，正在20世紀(jì)80年月中后期，“近程顯現(xiàn)手術(shù)”的觀點(diǎn)鼓起，成為該階段手術(shù)機(jī)器人開(kāi)展背地的緊張推力之一。正在那一時(shí)期，一大批微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人體系涌現(xiàn)出來(lái)，F(xiàn)redericMoll博士創(chuàng)建了直覺(jué)醫(yī)療公司（IntuitiveSurgical）并正在1999年推出達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。1998年，ComputerMotion公司宣布ROLIPS-95RS-95機(jī)器人體系，該公司正在2003年與直覺(jué)醫(yī)療公司歸并，達(dá)芬奇作為獨(dú)一失掉FDA認(rèn)證的手術(shù)機(jī)器人，簡(jiǎn)直把持寰球市場(chǎng)。第三階段則是21世紀(jì)當(dāng)前，大批的專科化的手術(shù)機(jī)器人得以呈現(xiàn)，那類機(jī)器人面向詳細(xì)的病癥，本錢將比通用型的機(jī)器人更低，現(xiàn)階段使用比力普遍的范疇有骨科、神經(jīng)外科、血管參與等，以色列Mazor公司的脊柱外科機(jī)器人SpineAssist、MAKOplasty膝關(guān)節(jié)置換術(shù)機(jī)器人、Medtech公司針對(duì)神經(jīng)外科跟脊柱外科的導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人ROSA等各領(lǐng)風(fēng)騷。
圖丨海內(nèi)手術(shù)機(jī)器人公司盤貨顛末生輝的沒(méi)有完整統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)階段海內(nèi)已上市及正在研的手術(shù)機(jī)器人次要針對(duì)于骨科、神經(jīng)外科、腹腔鏡、支氣管鏡和血管參與等范疇。骨科是手術(shù)機(jī)器人率先進(jìn)入的范疇，其最次要的功用是術(shù)中定位導(dǎo)航，波及的技巧包羅影像重構(gòu)、三位計(jì)劃、機(jī)器臂體系等。因?yàn)楣强剖中g(shù)操縱難度年夜、大夫培育周期長(zhǎng)等問(wèn)題，應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人可無(wú)效進(jìn)步手術(shù)精度、縮短大夫?qū)W習(xí)周期，進(jìn)步手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化水平。傳統(tǒng)骨科龍頭公司，如美敦力、強(qiáng)生、史塞克、捷邁、施樂(lè)輝等公司，皆經(jīng)由過(guò)程收買、并購(gòu)與自身系統(tǒng)融會(huì)，造成了自力的骨科手術(shù)解決方案，正在數(shù)字化、手術(shù)機(jī)器人范疇實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。以史賽克為例，2013年，史賽克斥資16.5億美元收買MAKO樞紐手術(shù)機(jī)器人，并于比年加大了寰球規(guī)模內(nèi)對(duì)MAKO的推廣跟培訓(xùn)，經(jīng)由過(guò)程“手術(shù)機(jī)器人體系+機(jī)器人專用工具+骨科耗材”的商業(yè)模式，史賽克增強(qiáng)了下一階段的焦點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。從海內(nèi)來(lái)看，國(guó)產(chǎn)化骨科手術(shù)機(jī)器人龍頭當(dāng)屬天智航，該公司勝利登岸科創(chuàng)板，成為該范疇的領(lǐng)跑者。生輝從其招股書中發(fā)明，天智航募投名目中有5200萬(wàn)元將用于骨科手術(shù)機(jī)器人配套手術(shù)耗材、手術(shù)對(duì)象擴(kuò)建名目，名目建成后，配套設(shè)備及耗材營(yíng)業(yè)將成為天智航新的營(yíng)業(yè)支柱。正在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人范疇，海內(nèi)已涌現(xiàn)一批較為當(dāng)先的企業(yè)，包羅柏惠維康、華科精準(zhǔn)、華志微創(chuàng)等。此中，柏惠維康此前推出的“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人為海內(nèi)首個(gè)正式獲批的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，彌補(bǔ)了海內(nèi)該范疇的空缺；華科精準(zhǔn)也與克日實(shí)現(xiàn)了天下首例磁共振及時(shí)監(jiān)測(cè)顱內(nèi)激光溶解手術(shù)，率先采用了手術(shù)機(jī)器人定位幫助，實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸式自動(dòng)手術(shù)定位下對(duì)腦深部病變的激光精準(zhǔn)溶解，開(kāi)啟了腦深部病變微創(chuàng)醫(yī)治的新篇章。
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