經(jīng)常有人問我?guī)炜C(jī)器人撐持哪些通信、須要甚么組件等等，基于團(tuán)體多年堆集并借助"大眾號(hào)的平臺(tái)去分享下團(tuán)體的總結(jié)(以下內(nèi)容僅針對KRC4及以上，KRC2正在此不作解釋)：
自動(dòng)物料分揀機(jī)器人系統(tǒng)1.基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線：
ProfiNet從站沒有須要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站沒有須要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站沒有須要KUKAEthernet/IPEthernet/IP從站沒有須要KUKAEthernet/IPEtherCAT主站主-主:EL6692/EL6695-1001沒有須要主-從:EK1100/其他從站沒有須要EtherCAT從站沒有撐持CC-LinkHMSAB7694網(wǎng)關(guān)沒有須要CC-LinkIEHMSAB7961網(wǎng)關(guān)沒有須要PowerlinkHilshcerNetTAP151網(wǎng)關(guān)沒有須要留神:以上僅列出常用的以太網(wǎng)總線，關(guān)于像Varan或Sercos這類這里便沒有解釋；
2.RS485的現(xiàn)場總線：
ProfiBus主站網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6731沒有須要網(wǎng)卡:CP5614KRC4Profibus-CP5614Profibu從站網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6731-0010沒有須要網(wǎng)卡:CP5614KRC4Profibus-CP5614DeviceNet主站網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6752沒有須要DeviceNet從站網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6752-0010沒有須要留神:從KRC4起庫卡不再撐持RS232串口通信；
3.物理接線:
快遞分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)智能分揀機(jī)器人心得體會(huì)物理IOEK1100+EL18xx/EL28xx沒有須要留神:庫卡有款16輸入/輸出的板卡，常用于compact控制柜，這里沒有多論述；
4.以太網(wǎng)通信：
ModbusTCP沒有須要SoftPLC:基于硬PLC開辟Option:已有用戶本人開辟的廢品OPCDA沒有須要OPCServerOPCUA沒有須要OPCUATCP/IP沒有須要EthernetKRL硬PLC之NetComPCSDK沒有須要KUKAVarProxyReal-time沒有須要KUKARobotSensorInterface最初總結(jié)：
因?yàn)楣I(yè)產(chǎn)物浩繁，關(guān)于每家產(chǎn)物所撐持的通信不盡相同。(1)關(guān)于工業(yè)現(xiàn)場總線而言，PLC所撐持的總線通信:-西門子撐持ProfiNet、ProfiBus等；-倍福撐持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等；-羅克韋爾撐持Ethernet/IP、DeviceNet等；-三菱撐持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link等；-歐姆龍撐持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等；-貝加萊間接Powerlink、Profibus、ProfiNet等；-基恩士撐持Ethernet/IP；-CodeSys撐持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等；(2)關(guān)于工業(yè)現(xiàn)場總線而言，視覺所撐持的總線通信:-基恩士撐持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link等；-歐姆龍撐持Ethernet/ip等；-康耐視撐持ProfiNet、Ethernet/IP等；-Dalsa撐持ProfiNet;(3).關(guān)于OPCUA通信來講，PLC撐持：-西門子既撐持Server，也撐持Client;-倍福既撐持Server，也撐持Client;-貝加萊既撐持Server，也撐持Client;
分揀機(jī)器人十個(gè)品牌快遞分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)視覺分揀機(jī)器人國外現(xiàn)狀