本年5月，Unity作為寰球最大的虛擬現(xiàn)實(shí)與人工智能開辟平臺，結(jié)合大象機(jī)器人推出基于myCobot機(jī)器臂的人工智能機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)課。
Unity是寰球當(dāng)先的及時(shí)3D互動(dòng)內(nèi)容創(chuàng)作跟經(jīng)營平臺。公司跨越1800人范圍的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，讓Unity的技巧始終保持正在世界前沿，同時(shí)緊跟合作伙伴迭代，確保正在最新的版本戰(zhàn)爭臺上供給優(yōu)化撐持效勞。2020年，基于Unity開辟的游戲跟體驗(yàn)正在寰球規(guī)模內(nèi)月均下載量跨越50億次。
Unity推出ROS“操練”“機(jī)器人節(jié)制”跟“人工智能”的入門冊本
正在本書中，將注釋以下四件事。
?ROS1(Noetic)與ROS2(Galactic)的利用
?若何利用UnityRoboticsHub讓Unity跟ROS之間停止協(xié)作
?若何利用UnityML-Agents經(jīng)由過程人工智能自力操縱機(jī)器人
?若何節(jié)制真實(shí)的機(jī)器人
正在那本書里，您可以應(yīng)用它們一步步學(xué)習(xí)ROS的基礎(chǔ)知識。經(jīng)由過程將ROS與及時(shí)3D開辟平臺Unity相連，可以更高效天模擬機(jī)器人節(jié)制，也可以用于人工智能(AI)的自立節(jié)制。那本書聯(lián)合了利用“ROS”跟“Unity”停止機(jī)器人節(jié)制的技能。
快遞分揀機(jī)器人用到了哪些技術(shù)本書特征之一是利用“myCobot”作為真實(shí)機(jī)器人示例，一個(gè)桌面級多功能機(jī)器臂“myCobot”，可以由模擬器跟實(shí)際機(jī)械操縱。大多數(shù)機(jī)器人研討價(jià)格昂貴，但mycobot性價(jià)比超高且精度高，非常適合初學(xué)者。
大象機(jī)器人是一家專注于機(jī)器人研發(fā)出產(chǎn)、平臺軟件開發(fā)及智能制造效勞的中國新高科技企業(yè)，推出mycobot系列教導(dǎo)桌面級協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物，而且依附優(yōu)良的質(zhì)量與性價(jià)比將「國產(chǎn)機(jī)器臂」推向寰球。
三河三軸分揀機(jī)器人自2010年機(jī)器人教導(dǎo)正在我國教導(dǎo)培訓(xùn)范疇起頭水當(dāng)前，“群眾創(chuàng)業(yè)，萬眾翻新”又將它推向了新的高度，發(fā)展勢頭也跟著比年呈現(xiàn)的人工智能年夜數(shù)據(jù)的突起而變得加倍迅猛。正在國務(wù)院宣布的《新一代人工智能開展計(jì)劃》中，提出了要正在我國黌舍設(shè)置人工智能相關(guān)課程。正在如許的靠山下，大象機(jī)器人推出mycobot系列產(chǎn)品，作為公司的拳頭產(chǎn)品，用于青少年學(xué)習(xí)人工智能編程?？煽旖輼?gòu)建機(jī)器臂編程教導(dǎo)、機(jī)器臂節(jié)制邏輯開辟，ROS仿真試驗(yàn)講堂；利用豐碩的編程接口與擴(kuò)展配件，搭配理論式新迷信課程，實(shí)現(xiàn)物品分揀、人臉識別、圖像識別等AI場景需要。撐持Python、C++、Arduino、C#、JS等。
正在教導(dǎo)使用上，mycobot系列產(chǎn)品劣勢較著。
①利用起來如人手般靈巧
利用起來如人手般靈巧，從力學(xué)角度動(dòng)身經(jīng)由過程6個(gè)高性能伺服舵機(jī)動(dòng)員減速器驅(qū)動(dòng)各樞紐軸的扭轉(zhuǎn)，包羅扭轉(zhuǎn)、上臂、伎倆擺動(dòng)去實(shí)現(xiàn)空間的6自由度舉措，并經(jīng)由過程自研算法正在機(jī)器臂內(nèi)嵌電路板及芯片從而實(shí)現(xiàn)齊包裹流利的機(jī)器臂功課。
②門生利用平安
門生利用的平安，齊包裹圓角一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將暴露在外的電線跟龐大的電路皆包裹到機(jī)器臂里。
③輕量化布置便當(dāng)
輕量化布置便當(dāng)，經(jīng)由過程自力研發(fā)的算法、軟硬件節(jié)制及平安保障系統(tǒng)，將傳統(tǒng)機(jī)器人從大塊頭釀成輕量級可放在桌面上使用，進(jìn)步操縱的安全性。
無人物流分揀機(jī)器人④創(chuàng)意二次開發(fā)
創(chuàng)意開辟二次，可以參加各類末尾執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)手機(jī)幫助拍攝、智能拾取、碼垛分揀等二次開發(fā)，更可正在機(jī)器臂底座搭載挪動(dòng)底盤、AGV、機(jī)械狗、云臺軌道、智能輪椅等實(shí)現(xiàn)更多使用場景。
⑤ROS仿生節(jié)制
ROS仿真節(jié)制撐持，采取寰球主流機(jī)器人通信框架ROS開辟，而且撐持仿真，正在虛擬環(huán)境中停止myCobot的節(jié)制及算法的驗(yàn)證，降低了對試驗(yàn)情況的要求，進(jìn)步了試驗(yàn)服從。
⑥裝備具體的課程
裝備具體課程材料，包括機(jī)器人常識詳解，產(chǎn)品開發(fā)解釋、產(chǎn)品開發(fā)情況搭建、產(chǎn)物使用案例等多個(gè)根底章節(jié)，此外平臺借按期停止軟件更新，代碼開源同享，供給更多的API及配件適配。
除此之外，正在伊始2022年新年，大象機(jī)器人結(jié)合m5stack展開硬件寰球體驗(yàn)巡展，此刻正在東京，大阪，札幌，名古屋，秋葉，仙臺等天可實(shí)際體驗(yàn)。
自去年底以來，myCobotM5跟M55tack系列產(chǎn)品正在多家經(jīng)銷商的厚愛下什物展出，特別是myCobot有一個(gè)靜態(tài)的展覽。
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