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焊接機(jī)器人可能發(fā)生的故障有哪些？ 焊接機(jī)器人可能存在系統(tǒng)上的損害，其實(shí)也就是因?yàn)閷?duì)于網(wǎng)絡(luò)來說，就是電壓波動(dòng)上比較大，或者是造成電壓沖擊，大部分地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量其實(shí)是不好的，這個(gè)時(shí)候就會(huì)給電機(jī)電壓有很大的局限，對(duì)于瞬時(shí)過載，當(dāng)沒有電壓監(jiān)測(cè)儀上的特定，就會(huì)很難進(jìn)行獲得。 這個(gè)時(shí)候應(yīng)該要注意找出失敗的原因，當(dāng)電機(jī)在經(jīng)過了速度運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，因?yàn)闆]有控制指令，對(duì)于焊接機(jī)器人此故障的原因也就是開環(huán)或者是正反饋。 當(dāng)工件表面上如達(dá)不到要求時(shí)，需要采取圓弧插補(bǔ)軸進(jìn)行換向，或者是采用低速爬行或者是振動(dòng)，該故障，其實(shí)也就是因?yàn)樗欧到y(tǒng)上的調(diào)整不當(dāng)，系統(tǒng)不等于增益軸和電機(jī)，造成了不合適。 面對(duì)焊接機(jī)器人的這個(gè)故障，應(yīng)該好好的調(diào)節(jié)，不然保險(xiǎn)也會(huì)燒毀，或者是電機(jī)過熱，可能會(huì)出現(xiàn)燒壞的現(xiàn)象。這是由于機(jī)械負(fù)荷上比較大或者是卡死造成的，因?yàn)樵O(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出了位置環(huán)。