江蘇昊目智能

快遞分揀機(jī)器人現(xiàn)狀分析物流分揀機(jī)器人公司

堆垛跟卸垛操練：

PTPfa2Vel=100%PDAT3Tool[1]:1Base[10]:g

forn=1to4計(jì)較出16個(gè)點(diǎn)的地位值

分揀機(jī)器人工作分解

form=1to4

tp1[nm]=xfa1提取放件地位的數(shù)據(jù)

tp2[nm]=xfa1提取預(yù)放件地位的數(shù)據(jù)

tp1[nm].y=tp1[nm].y+80*(n-1)

tp1[nm].x=tp1[nm].x+65*(m-1)

泉州五軸分揀機(jī)器人

tp2[nm].z=tp2[nm].z+100預(yù)放件地位的Z軸標(biāo)的目的要舉高100mm

分揀機(jī)器人供應(yīng)商

tp2[nm].y=tp2[nm].y+80*(n-1)

tp2[nm].x=tp2[nm].x+65*(m-1)

endfor

endfor

PTPfa3Vel=20%PDAT4Tool[1]:1Base[10]:g

forn=1to4

form=1to4

zhua()輪回履行抓件順序

PTPfa4Vel=10%PDAT5Tool[1]:1Base[10]:g

ptptp2[nm]運(yùn)轉(zhuǎn)到預(yù)放件地位

waitsec0.5

lintp1[nm]運(yùn)轉(zhuǎn)到放件地位

waitsec0.2

SETGRIPPERState=GDAT1翻開夾爪

lintp1[nm]

ptptp2[nm]運(yùn)轉(zhuǎn)到抬起地位

endfor

endfor

輸液醫(yī)廢分揀機(jī)器人廠家

PTPP1Vel=50%PDAT1Tool[1]:1Base[10]:g

物料分揀機(jī)器人零件圖自動(dòng)分揀機(jī)器人哪一年開始的垃圾分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)