時(shí)常有人問，念學(xué)操縱工業(yè)機(jī)器人，沒有懂plc怎么辦？
作為初學(xué)者，呈現(xiàn)那類問題是比力罕見的，逐步的看完上面這篇通俗易懂的文章，各人也許便能懂工業(yè)機(jī)器人與plc的相對(duì)關(guān)聯(lián)。
咱們先去相識(shí)一下工業(yè)機(jī)器人的根本布局跟原理，工業(yè)機(jī)器人的硬件布局簡(jiǎn)略天講普通是由3-6臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)體系協(xié)作去實(shí)現(xiàn)林林總總的舉措，而節(jié)制工業(yè)機(jī)器人實(shí)質(zhì)上就是節(jié)制那幾個(gè)機(jī)電正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點(diǎn)或許轉(zhuǎn)慢點(diǎn)，這個(gè)我信任各人皆是可以明白的。
智能分揀機(jī)器人心得體會(huì)那么學(xué)過電氣控制的人皆明確，為了節(jié)制那幾個(gè)機(jī)電按您的意義舉措，天然便須要一個(gè)近似于PLC的設(shè)備作為一個(gè)節(jié)制平臺(tái)，給您編寫程序，一個(gè)近似于觸摸屏的人機(jī)界面用來(lái)頤指氣使。這里的"PLC"就是機(jī)器人的集成控制器，"觸摸屏"就是示教器了。
實(shí)際上，正在全部工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人本體的代價(jià)大抵占到了1/3，那么此外的2/3來(lái)了那里？
那2/3次要是機(jī)器人周邊的集成設(shè)備跟工業(yè)軟件占領(lǐng)了。眾所周知，工業(yè)機(jī)器人愈來(lái)愈像是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，要念把工業(yè)機(jī)器人依照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際靈巧的使用起來(lái)，便須要周邊設(shè)備跟工業(yè)軟件的共同介入了，工業(yè)機(jī)器人不是孤立事情的，一個(gè)機(jī)器人工作站，常常須要外圍設(shè)備的共同，好比工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、挪動(dòng)導(dǎo)軌等等，這些腳色相互之間要怎樣共同，須要PLC停止調(diào)和。
而一個(gè)生產(chǎn)線又須要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站協(xié)作，并且生產(chǎn)線借包羅其他絕對(duì)自力的自動(dòng)化設(shè)備，好比AGV小車、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、噴涂設(shè)備、拆卸設(shè)備等等。這個(gè)時(shí)間工作站與工作站之前便須要更高一層的PLC去停止調(diào)和。
舉個(gè)最簡(jiǎn)略的例子：
圖書分揀機(jī)器人前景一條運(yùn)送生產(chǎn)線，正在ABC三個(gè)地位有三個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站，代表三個(gè)工位須要停止三種工藝操縱，PLC起首節(jié)制傳送帶運(yùn)動(dòng)，工件達(dá)到工位A，工位A的地位傳感器檢測(cè)到工件到位了，發(fā)送旌旗燈號(hào)給PLC，PLC吸收到此輸入旌旗燈號(hào)，同時(shí)綜合其他一些內(nèi)部旌旗燈號(hào)斷定此時(shí)工位A的機(jī)器人可以起頭事情了，則經(jīng)由過程PLC輸出發(fā)送一個(gè)旌旗燈號(hào)給機(jī)器人A:丫您可以起頭干活了，連忙的。機(jī)器人A干完活后，再反應(yīng)一個(gè)實(shí)現(xiàn)旌旗燈號(hào)給PLC：兄弟我的活干完了，您繼承。PLC接管此旌旗燈號(hào)后繼承開動(dòng)機(jī)電節(jié)制傳送帶把工件運(yùn)到工位B，反復(fù)以上邏輯進(jìn)程。
列位看官，看完下面的這段話，我念你的疑難至少辦理一半了。此刻到了該下結(jié)論的時(shí)間，那就是工業(yè)機(jī)器人的使用離不開PLC的介入，并且此后正在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)真正有所作為的范疇是個(gè)性化的工業(yè)機(jī)器人解決方案，以是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技巧僅僅會(huì)操縱利用，那您只是一個(gè)操縱技工而不是使用工程師！關(guān)于新進(jìn)入或許跨行進(jìn)入的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)者，最好要有電氣自動(dòng)化的基礎(chǔ)理論，若是不電氣根底那便必需從根本的電工電路和PLC編程起頭學(xué)了。
機(jī)器人是若何與PLC通信毗鄰的？工業(yè)機(jī)器人真正的使用是用正在生產(chǎn)線上（如汽車組裝生產(chǎn)線、半導(dǎo)體硅片搬運(yùn)等），機(jī)器人單機(jī)各類搬運(yùn)舉措軌跡等皆調(diào)試好了，還要共同生產(chǎn)線上的舉措要求，也就是還要跟PLC毗鄰?fù)Ｖ雇ㄐ牛瑔畏浇换レ浩鞜籼?hào)，PLC甚么時(shí)間讓機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)，機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)告訴PLC，經(jīng)由過程如許的交互通信，機(jī)器人便可作為整條生產(chǎn)線上的“一員”，跟生產(chǎn)線的上的其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全部出產(chǎn)使命。
分揀機(jī)器人現(xiàn)狀工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信毗鄰
▲圖一：PLC與機(jī)器人體系組成
智能分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家藥品分揀機(jī)器人直銷上圖PLC采取西門子品牌，S7-300作為上位機(jī)，S7-200與機(jī)床經(jīng)由過程I/O旌旗燈號(hào)相連；S7-300與S7-200利用Profibus總線相連；S7-300與工業(yè)機(jī)器人利用I/O旌旗燈號(hào)相連；工業(yè)機(jī)器人主體跟控制器之間利用自帶通信電纜毗鄰。
▲圖二：S7-300(CPU-313)輸入輸出旌旗燈號(hào)
▲圖三：S7-200輸入輸出旌旗燈號(hào)(節(jié)制車床)
物流分揀機(jī)器人市場(chǎng)▲圖四：S7-200輸入輸出旌旗燈號(hào)(節(jié)制洗床)
垃圾分揀機(jī)器人與大數(shù)據(jù)快遞分揀機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)快遞分揀機(jī)器人購(gòu)買