比擬傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人的劣勢則在于經(jīng)由過程前段的物料辨認(rèn)，可以高精高速的把產(chǎn)物放到指定的地位，大批的替換人工。另外，設(shè)備借存在剛度年夜、承載能力強(qiáng)、精度高、末尾件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，正在高速運(yùn)行、年夜承載能力等場所，與串連機(jī)器人比擬存在較著劣勢，使用規(guī)模更廣。
2019年，得益于正在食物、醫(yī)藥、日化等范疇有所突破，并聯(lián)機(jī)器人市場依然連結(jié)了增加態(tài)勢。依據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年中國并聯(lián)機(jī)器人市場范圍5.94億元，同比增加12.05%，GGII估計(jì)2020年中國并聯(lián)機(jī)器人市場范圍無望沖破6.7億元。
以后，并聯(lián)機(jī)器人的智能化、系統(tǒng)化、模塊化趨向正在愈發(fā)凸顯，企業(yè)若何晉升技巧，迎合潮水趨向，鞭策產(chǎn)物的進(jìn)級開展，進(jìn)一步搶占細(xì)分市場，是并聯(lián)機(jī)器人本體廠商須要思慮的問題。
對此，為鼓動(dòng)勉勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、晉升企業(yè)品牌價(jià)值，【節(jié)卡機(jī)器人總冠名】2020高工金球獎(jiǎng)評比現(xiàn)已進(jìn)入專家評審階段。
正在工業(yè)機(jī)械人類的“年度翻新技術(shù)獎(jiǎng)”獎(jiǎng)項(xiàng)中，勃肯特、華盛控、翼菲自動(dòng)化、阿童木機(jī)器人4家企業(yè)介入了“并聯(lián)機(jī)器人”獎(jiǎng)項(xiàng)評比，誰將取得終極的2020高工金球獎(jiǎng)？（以下材料為企業(yè)供給/企業(yè)排名沒有分前后）
?勃肯特
申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)械人類之年度翻新制技術(shù)獎(jiǎng)
參評案例：微米級直線機(jī)電機(jī)器人
勃肯特推出的微米級直線機(jī)電機(jī)器人共同柔性振動(dòng)盤，可用于芯片、珠寶、腕表等周詳部件的理料分揀。該款機(jī)器人存在以下技巧創(chuàng)新性：
1、能源驅(qū)動(dòng)技巧劣勢超高速：采取寰球頂尖的無鐵芯直線機(jī)電、極高的剛度、極高的靜態(tài)轉(zhuǎn)速、加速度跟更下的地位精度，機(jī)器松散、滑潤、靜音運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、超高精度：搭載高分辨率光柵尺，反復(fù)定位精度可達(dá)0.05um。3、視覺布置：預(yù)留工業(yè)相機(jī)裝置接口，共同棱鏡90°反射相機(jī)側(cè)裝計(jì)劃，無效制止機(jī)器人布局跟相機(jī)視線過問問題。4、全新裝置方法：全新的側(cè)裝、可起落碳纖維機(jī)架布局，無效制止了并聯(lián)機(jī)器人沒有便利布置的問題；無需額定機(jī)架，正在已無機(jī)臺(tái)預(yù)留裝置孔，便可快捷布置。
?華盛控
申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)械人類之年度翻新制技術(shù)獎(jiǎng)
分揀機(jī)器人操作說明小黃人全自動(dòng)包裹分揀機(jī)器人參評案例：防水機(jī)器人WSC-FS-1200
華盛控推出的WSC-FS-1200防水機(jī)器人是極度情況下的自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，其正在進(jìn)步產(chǎn)能的同時(shí)更加企業(yè)大幅降低人力本錢。該款機(jī)器人存在以下技巧創(chuàng)新性：
1、幫助調(diào)零體系：快捷找回零點(diǎn)，無需輔助工具，大幅降低毛病帶來的復(fù)位工夫。
2、自鎖式彈簧組件：自鎖式平安彈簧組件無效防備從動(dòng)臂不測脫出危險(xiǎn)。
3、免保護(hù)伸縮軸：全新技巧，采取無油彈性滾動(dòng)摩擦體系，大幅延伸調(diào)養(yǎng)周期。
4、耐高溫情況：可能正在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末尾溫度的情況下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、多功能舉止盤：撐持快換、氣滑環(huán)，高精度下置舉止盤。
?翼菲自動(dòng)化
申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)械人類之年度翻新制技術(shù)獎(jiǎng)
參評案例：翼菲自動(dòng)化焦點(diǎn)并聯(lián)機(jī)器人
翼菲自動(dòng)化焦點(diǎn)并聯(lián)機(jī)器人次要技巧突破點(diǎn)以下：
1、創(chuàng)造了年夜擺角、高速輸出的單、單平臺(tái)四自由度新型并聯(lián)機(jī)器人，動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)角輸出至少±180°，正在0.1kg負(fù)載下尺度門字框路程節(jié)奏最快可達(dá)0.28s。
2、創(chuàng)造了下適應(yīng)性多爪末尾執(zhí)行器，經(jīng)由過程轉(zhuǎn)變包絡(luò)表面、附加剛性支持、排布陣列吸盤等戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)翻新計(jì)劃，開辟出系列化產(chǎn)物，可順應(yīng)分歧尺寸、外形、軟硬等多種工況。
3、展現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和力的交互作用機(jī)理，初創(chuàng)線圖式下靈巧度構(gòu)型計(jì)劃新方式，獨(dú)創(chuàng)性天提出并樹立了運(yùn)動(dòng)/力傳送特性優(yōu)化計(jì)劃實(shí)際，實(shí)現(xiàn)了兩類特征少自由度高速并聯(lián)機(jī)器人的翻新計(jì)劃。
分揀機(jī)器人的構(gòu)造4、霸占了多段接連龐大軌跡的運(yùn)動(dòng)節(jié)制關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新性天提出了2D-3D融會(huì)視覺感知技巧，辦理了龐大工況的靜態(tài)3D定位、丈量跟檢測的難題，研制了下魯棒性跟下協(xié)同度的集成控制系統(tǒng)，使及時(shí)軌跡偏差削減50%、運(yùn)動(dòng)節(jié)奏增長30%，正在使用企業(yè)實(shí)現(xiàn)了高效下穩(wěn)定性出產(chǎn)。
自動(dòng)分揀機(jī)器人的構(gòu)成?阿童木機(jī)器人
申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)械人類之年度翻新制技術(shù)獎(jiǎng)
參評案例：并聯(lián)機(jī)器人自立控制系統(tǒng)跟視覺體系
阿童木機(jī)器人基于PC自立研發(fā)公用控制系統(tǒng)，引入軌跡優(yōu)化算法跟抑止振動(dòng)技巧，攻破了外洋控制系統(tǒng)對并聯(lián)范疇的掌控，確保了并聯(lián)機(jī)器人焦點(diǎn)控制技術(shù)的自立可控，為并聯(lián)控制技術(shù)向更高層次（如：仿真模擬、多軸節(jié)制、自動(dòng)抑振、拖動(dòng)示教、力矩傳感等）開展奠基堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速度跟下穩(wěn)定性。另外，阿童木機(jī)器人采取了完整自立研發(fā)視覺追蹤跟定位系統(tǒng)，正在確保視覺自立可控的同時(shí)，為將來向更高層次的開展奠基了技巧根底。
原文題目：【拓斯達(dá)|金球獎(jiǎng)】勃肯特/華盛控/翼菲自動(dòng)化/阿童木機(jī)器人同臺(tái)秀技
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