KHS科埃斯正在機器人體系使用方面有著25年的成功經(jīng)驗，特殊是正在其生產(chǎn)線的包裝跟碼垛區(qū)段。此類高科技體系可能經(jīng)濟高效且靈巧天實現(xiàn)分揀、分派、卸堆、碼垛跟重疊等使命。將來KHS科埃斯愿望更多地利用標準化體系跟解決方案以縮短設(shè)備托付周期。另外，虛構(gòu)調(diào)試是KHS科埃斯將來籌劃中的緊張組成部分。
正在KHS科埃斯的單機營業(yè)跟整線名目中，包裝跟碼垛機器人使用率正慢慢增長。此類機器人可靠性極高、保護量少，而且可能保障平安出產(chǎn)。因為平常可同時履行多項使命，是以其被視為一種極佳的，保證將來的投資工具。要設(shè)置新功用，只需替代特定的備件并點竄順序便可。那類智能機械借存在出產(chǎn)成本低，容易操縱等特色。是以，飲料行業(yè)中有愈來愈多的裝瓶廠愿望更多地采取“機器人雇員”也便無獨有偶了。
機器人技巧，融會多年專業(yè)履歷
工件分揀機器人早正在1996年，KHS科埃斯便為Gerolstein跟Regensburg客戶計劃了第一個碼垛區(qū)段名目。因為其時機器人所能處置懲罰的重量遭到了必然水平的限定，是以機器人起先并未用于整層碼垛，而是用于一些典范使用中，包羅可回收板條箱的碼垛跟拆垛、包裝跟拆包，和啤酒桶碼垛。
自本世紀初以來，KHS科埃斯始終與德國KUKA庫卡公司連結(jié)協(xié)作。KUKA庫卡供給的體系由國際自動化專家計劃，該體系可以處置懲罰更重的貨色，而且其采取的是與KHS科埃斯設(shè)備不異的機械控制系統(tǒng)。與此同時，KHS科埃斯也會采取日本電子跟機械工程公司FANUC發(fā)那科制造的技術(shù)設(shè)備。
快遞分揀機器人系統(tǒng)因為KHS科埃斯對兩家供應(yīng)商的體系皆有著深化的相識，是以加倍緊張是若何精確使用相關(guān)體系。
平?？蛻衾昧四硞€體系，便不會發(fā)生改換體系的動機。這是一種信念。然而無論機器人本身的質(zhì)量有多好，若使用不當，其自身代價也沒法失掉充分發(fā)揮。依附咱們的履歷，咱們非常相識機器人的相關(guān)功用跟其得當范疇。咱們的專業(yè)剛強就是對設(shè)備和從屬設(shè)備停止編程，制造跟設(shè)置，讓生產(chǎn)線高效運作。
機器人編組，賦能完美處置懲罰產(chǎn)物
自2004年以來，KHS科埃斯始終利用機器人對包裝停止編組，碼垛花型。
此類使用是咱們頗有建立的范疇。從一起頭，KHS科埃斯Worms團隊便始終致力于機器人研發(fā)，特殊是機器臂前端夾持部門。這些裝置正在機器手臂末尾的對象，它們與瓶子、金屬罐、包裝、紙箱或板條箱間接打仗。簡直不人會比咱們更清晰要念完美天處置懲罰產(chǎn)物必需思量哪些因素。正在機電的能源輸入幫助下，咱們可以將夾緊產(chǎn)物的壓力設(shè)置為指定值，由此可以柔柔天夾取跟處置懲罰產(chǎn)物，諸如咱們的新紙質(zhì)包裝之類的敏感性包裝。咱們的產(chǎn)物中間正在此方面有著豐碩的履歷。
那也是KHS科埃斯工程師親自計劃這些產(chǎn)物打仗部件的緣故原由。機器臂前端夾持部門集成有一些特別功用，包羅防備包裝跟設(shè)備等受損的碰撞護衛(wèi)功用。另外，機器人頭部借設(shè)置有可能削減磨損的賠償體系和極簡型夾爪轉(zhuǎn)換安裝。須要分組的包裝由伺服電動夾爪抓取，然后夾持到所需地位。
現(xiàn)階段KHS科埃斯已根本實現(xiàn)了對機械編組的標準化，包羅工作臺、事情地位和編程相關(guān)方面。可設(shè)置1到3個機器臂，同時借可設(shè)置1至4個運送通道。停止到現(xiàn)階段，編組機器人裝置量已瀕臨600臺，每一年新增50臺。
機器人使用，進步裝載跟分揀服從
除編組之外，KHS科埃斯借應(yīng)用機器人對不成收受接管包裝停止碼垛和用于分揀跟分派等使用。例如，正在裝桶設(shè)備上利用機器人對啤酒桶停止卸貨跟碼垛。因為內(nèi)置圖像處理體系，是以借可以實現(xiàn)更多功能，如正在需要時遷移轉(zhuǎn)變啤酒桶、檢測拆卸地位和辨認托盤上的花型款式。另外，體系借可以依據(jù)以后的裝桶環(huán)境調(diào)劑工序。自動換型安裝可以作為選配使用于大多數(shù)機器人使用，而且可以依據(jù)須要停止改裝。
當須要利用一些尺度機械沒法實現(xiàn)的特別功用時，例如裝載或分揀，KHS科埃斯專業(yè)知識便會施展緊張作用。位于Burgbrohl鄉(xiāng)村的礦泉水出產(chǎn)企業(yè)RHODIUSMineralquellen名目就是一個很好的例子。該客戶要求依照類型將已斷絕的瓶子跟板條箱?1臺機械?打包并堆放。
其間，機器人先要從生產(chǎn)線上挑選出已斷絕的、次要包括外來瓶子的可回收板條箱，然后將其安排于托盤上，以便從生產(chǎn)線上消除。同時，機器人借須要將已斷絕的空瓶打包裝入空板條箱內(nèi)，然后依照類型及設(shè)置的款式將其放回托盤以便排出。如許，正在出產(chǎn)時代，體系中會發(fā)生已實現(xiàn)分揀的空瓶，這些空瓶將作為副產(chǎn)物停止后續(xù)處置懲罰。全部進程要依據(jù)分揀速度停止靈巧調(diào)劑，那意味著應(yīng)可能依據(jù)每班須要分派功用。
正在與寰球當先的某軟飲料生產(chǎn)商協(xié)作進程中，KHS科埃斯開辟出了一項特殊分歧的特別使用。正在過來的五年中，為了便利該公司配制成品飲料，KHS科埃斯正在該公司各個生產(chǎn)廠區(qū)裝置了多臺用于制備根底軟飲料身分所需的機器人使用設(shè)備。KHS科埃斯的專家團隊借開辟了多個合用于特定生產(chǎn)線的碼垛體系。
事實證明，這些體系可能順應(yīng)企業(yè)將來開展的須要。正在遷徙至新工場后，經(jīng)由過程解耦某些功能模塊并重新安排碼垛區(qū)域，原有的碼垛機器人被分派至此外兩條生產(chǎn)線停止碼垛功課，由此加強了全部工序的碼垛才能?？蛻魧θ缭S的成果默示十分愜意。
機器人雇員，順應(yīng)企業(yè)將來開展
不問可知，即使是機器人也有其局限性。例如，若是要求分組機器人每小時處置懲罰144，000個易拉罐，利用的低速或中速系列的組合碼垛單位。此處的實際產(chǎn)能在于要履行的功用數(shù)，例如將包裝拾取并安排于托盤上，每層花型成型和處置懲罰托盤襯墊跟空托盤。碼垛單位可能實現(xiàn)完全的全自動碼垛進程，包羅正在一個絕對較小的35平方米空間內(nèi)處置懲罰托盤跟托盤襯墊。
研發(fā)低速系列碼垛單位是咱們朝此標的目的邁進的第一步。因為咱們十分存眷碼垛使用，可以想象將來咱們的標準化體系的產(chǎn)能會更下。如許咱們便可能實現(xiàn)對機器人的充分利用。而關(guān)于定制體系而言，靈活性的緊張水平則高于碼垛才能，咱們須要依據(jù)設(shè)備跟具體任務(wù)要求作出調(diào)劑。
果蔬分揀機器人圖片小紅人分揀機器人物流分揀機器人設(shè)計方案KHS科埃斯Worms專家借籌劃擴展虛構(gòu)調(diào)試功用，依賴數(shù)字孿生技巧進一步提高服從，發(fā)掘機器人潛能。引入?yún)f(xié)同效應(yīng)恰是為了實現(xiàn)此方針：平常由制造商為機器人供給數(shù)字情況，那意味著KHS科埃斯也可以正在虛擬環(huán)境下拜托制造商停止操縱。而KHS科埃斯獨一須要做的是將其對象集成到現(xiàn)有情況中。
物流分揀機器人品牌外賣訂單分揀機器人智能分揀機器人阿里