第1æ¥ï¼šæ‰ä½è¦ç¯€(jié)制的機(jÄ«)器人
é¡è‰²åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人自動分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人簡介我利用帶有ArduinoUnoçš„CurieBotä½œç‚ºæˆ‘çš„æ ¹æœ¬æ©Ÿ(jÄ«)器人,å¯æ˜¯ä½ å¯ä»¥åˆ©ç”¨æœ¬äººå–èˆçš„任何框架。è¦çµ„è£å±…里機(jÄ«)器人套件,我會ä¾ç…§åœ¨ç·šè§£é‡‹åœæ¢æ“縱,å¯æ˜¯ï¼Œè‹¥æ˜¯ä½ è¦çµ„è£æœ¬äººçš„æ©Ÿ(jÄ«)器人,我發(fÄ)起它利用零ä¸çš„é›»æºç‚ºé›»å‹•æ©Ÿ(jÄ«)供電。æ£åœ¨å°å¤©ç·šåœæ¢æŽ¥ç·šä¹‹å‰ï¼Œè«‹æ¸¬è©¦adafruitæ©Ÿ(jÄ«)é›»è·(hù)罩,以確ä¿å…¶ç•¸å½¢äº‹æƒ…。我將防è·(hù)罩é‡ç–Šè¨Žè«–毗鄰到了我的機(jÄ«)電防è·(hù)罩上,而ä¸æ˜¯å°‡å…¶éš¨å¸¶çš„討論連接起來,以使防è·(hù)ç½©åŠ å€å¯æ“´(kuò)å±•ä¸”å®¹æ˜“æ¯—é„°ã€‚è‹¥æ˜¯ä½ æ˜¯é¨Žæ‘©æ‰˜è»Šç›¾ç‰Œçš„äººï¼Œæˆ–è¨±ä½ æ›¾ç¶“(jÄ«ng)馬隊了,那很好。æ£åœ¨æ¯—鄰到Arduino的引腳ä¸é–“有一行ä¸ç•°çš„連接器,å¯è¼•æ¾å°‡æ¯é 增添到å±éšœå±¤ã€‚
è¾²(nóng)產(chÇŽn)å“分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人第2æ¥ï¼šå¢žæ·»å¤©ç·šæ’æŒ
智能ai分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人多少錢視覺分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的背景å‰ä¸€å¤©æ™šä¸Šï¼Œæˆ‘åŠˆäº†ä¸€æ ¹ç·å并將其拔出機(jÄ«)器人的æ’槽ä¸æ¡†æž¶ï¼Œä»¥æ˜¯æˆ‘用它。為æ¤ï¼Œä»»ä½•æƒ…勢的æ’æŒçš†æ‡‰(yÄ«ng)起作用??梢詫⑻炀€豎立并使æ¿å脫離金屬框架的器æ。
第3æ¥ï¼šæ¾é–‹å¤©ç·š
é¡è‰²åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人編程利用一æ¢æ‰Žå¸¶å°‡å¤©ç·šæ¾æ•£åœ°æµå‹•ï¼Œç„¶åŽæ©Ÿ(jÄ«)器人的分線æ¿ã€‚確ä¿å°‡å…¶å®‰æŽ’æ£åœ¨æ‰€éœ€åœ°ä½ï¼Œæœ€å¥½æ˜¯è±Žç«‹å®‰æŽ’(我發(fÄ)明它有助于改良旌旗燈號質(zhì)é‡è·Ÿè¦(guÄ«)模)。
第4æ¥ï¼šæµå‹•å¤©ç·š
當(dÄng)ä½ å°‡å…¶æ”¾åˆ°æƒ³è¦çš„地ä½æ™‚,將天線æµå‹•æ£åœ¨æ©Ÿ(jÄ«)器人上。我åˆç”¨äº†å…©å€‹æ‰Žå¸¶å°‡å¤©ç·šè·Ÿåˆ†ç·šæ¿çš„å…©é ç¶åˆ°æ©Ÿ(jÄ«)器人上。
æ¥èª¿(dià o)5:將天線毗鄰到機(jÄ«)器人上
æ£åœ¨æŽ¥ç·šå¤©ç·šæ™‚,請éµå®ˆRF24庫信æ¯ç«™é»ž(diÇŽn)上的接線表。轉(zhuÇŽn)接é©é…器上有一個指示燈,該指示燈æ£åœ¨ä¸Šé›»æ™‚æœƒæ˜Žèµ·ï¼Œé‚£èƒ½å¤ æœƒæœ‰è³‡åŠ©ã€‚è‹¥æ˜¯æ²’æ³•ç•¸å½¢äº‹æƒ…ï¼Œè«‹ç•™ç¥žå¤©ç·šå¹³å¸¸é ˆè¦3.3ä¼ï¼Œå¯æ˜¯ï¼Œè‹¥æ˜¯åˆ©ç”¨åˆ†æ”¯æ¿ï¼Œå‰‡é ˆè¦5ä¼ã€‚
æ¥èª¿(dià o)6:將天線毗鄰到控制器
我æ£åœ¨åˆ©ç”¨æˆ‘的測試控制器作為發(fÄ)é€å™¨ã€‚ä½ çœŸæ£é ˆè¦çš„是五個輸入按鈕跟一個毗鄰到Arduinoçš„è¼¸å‡ºå¤©ç·šã€‚é€™é‡Œæ˜¯æˆ‘è‹¥ä½•å»ºé€ æ¤æŽ§åˆ¶å™¨çš„解釋,å¯æ˜¯å¯ä»¥åˆ©ç”¨å¸¶æœ‰æŒ‰éˆ•çš„é¢åŒ…æ¿ã€‚
æ¥èª¿(dià o)7:編程天線
é™„å¸¶äº†å…©å€‹ç¤ºä¾‹é †åºï¼Œä¸€å€‹ç”¨äºŽæ©Ÿ(jÄ«)器人,一個用于控制器。ArduinoIDE是收費(fèi)下載的,容易利用。機(jÄ«)æ¢°æ‰‹è·ŸæŽ§åˆ¶å™¨ä»£ç¢¼é ˆè¦RF24庫?ï¼Ÿåˆ‚ç ´éž”îŒƒa利用控制器æ£é¢çš„四個按鈕作為é‹(yùn)動,而æ“縱桿下方的第五個按鈕作為變速器。機(jÄ«)器人å¸æ”¶æ—Œæ——燈號代碼并發(fÄ)é€ç¢ºèª(rèn)并é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)ç®±å。若是機(jÄ«)器人å¸æ”¶åˆ°æ—Œæ——燈號,則其åºåˆ—號將顯ç¾(xià n)æ©Ÿ(jÄ«)器人從控制器接收的代碼。若是找到了機(jÄ«)器人,則控制器將顯ç¾(xià n)更多信æ¯ï¼Œæ—Œæ——燈號來回工夫跟æ£åœ¨ç™¼(fÄ)é€çš„代碼。若是天線有任何å•é¡Œï¼Œæ£åœ¨RF24庫信æ¯é é¢ä¸Šæœ‰ä¸€å€‹å¾ˆå¥½çš„毛病消除指å—。
æµæ°´ç·šåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人閃兔分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人廣州食å“分æ€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººå» å®¶