4月18驲，集度官方宣布了首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)車(chē)頭部位的計(jì)劃細(xì)節(jié)，初次暴光由集度初創(chuàng)的車(chē)前蓋、前向單激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技巧計(jì)劃。
集度汽車(chē)機(jī)器人搭載的兩顆激光雷達(dá)是來(lái)自禾賽科技的AT128，不只具有200米的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)才能，并且點(diǎn)頻跨越每秒153萬(wàn)個(gè)面，到達(dá)全局1200x128的高分辨率，均勻分布的點(diǎn)云不放過(guò)每一個(gè)細(xì)節(jié)，為幫助駕駛體系供給壯大的感知才能。
從集度官方宣布的視頻來(lái)看，單激光雷達(dá)計(jì)劃的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、感知才能更強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)程度180度的FOV籠罩。是以，正在“鬼探頭”、擺布有遮擋物等行車(chē)場(chǎng)景中，對(duì)擺布橫穿行人或障礙物的辨認(rèn)才能更強(qiáng)。
另外，單激光雷達(dá)對(duì)車(chē)輛重點(diǎn)區(qū)域的辨認(rèn)更精準(zhǔn)。正在車(chē)輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，單激光雷達(dá)可做到更加堆疊，方針物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，辨認(rèn)準(zhǔn)確率更高。正在高階自動(dòng)駕駛的冗余平安方面，單激光雷達(dá)可互為平安冗余，晉升體系的安全性。
快遞小型自動(dòng)分揀機(jī)器人無(wú)序分揀機(jī)器人原理視頻中借展示了一段夜間行駛的畫(huà)面，可以看到正在燈光幽暗的情況下，攝像頭因?yàn)槭侵鲃?dòng)接管光的傳感器，面臨光芒缺乏，感知才能遭到了很大影響，看起來(lái)較著畫(huà)面沒(méi)有明晰。好比攝像頭畫(huà)面中遠(yuǎn)處的樹(shù)木曾經(jīng)完整看不到，較遠(yuǎn)的車(chē)輛也若有若無(wú)。正在另一個(gè)場(chǎng)景中，像空中的高壓線(xiàn)如許的細(xì)節(jié)正在夜間簡(jiǎn)直完整沒(méi)法被攝像頭捕捉到。
而激光雷達(dá)是自動(dòng)發(fā)射紅外激光的傳感器，沒(méi)有依附內(nèi)部光芒停止感知。特別是正在光芒過(guò)強(qiáng)或過(guò)暗的情況中，激光雷達(dá)供給了緊張的感知才能加持，讓幫助駕駛體系更平安。正如上圖所示，面臨一樣的情況，激光雷達(dá)無(wú)論是對(duì)暗處物體、仍是細(xì)微如高壓線(xiàn)如許的細(xì)節(jié)，皆能不變輸出明晰的三維感知數(shù)據(jù)。
此前，集度已公布將正在2022年宣布其首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)，并正在本年6月表態(tài)。其首款量產(chǎn)汽車(chē)機(jī)器人將于2023年上市托付，屆時(shí)將具有高階自動(dòng)駕駛才能。擁有聰明的革命性汽車(chē)機(jī)器人，將會(huì)帶來(lái)一場(chǎng)出行方法的久遠(yuǎn)厘革。
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