分揀機(jī)器人的使用注意事項(xiàng)，聊聊C2機(jī)器人的校零
2023-02-06
閃兔分揀機(jī)器人自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人
比來(lái)正在校訂C2機(jī)器人時(shí)遇到了一個(gè)小變亂機(jī)器人的EMT壞了重復(fù)校訂零點(diǎn)報(bào)校訂超時(shí).
明天咱們便聊聊C2機(jī)器人的校零.
為何要校整?
1.當(dāng)機(jī)器人校訂的時(shí)間，各個(gè)軸便可以運(yùn)動(dòng)到一個(gè)特定的機(jī)器地位，也便時(shí)所謂的機(jī)器零點(diǎn)。
2.一旦機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到機(jī)器零點(diǎn)，各個(gè)軸上的相對(duì)編碼盤的值便被保留上去了。
機(jī)器人零位校訂后，可以用直角坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人或運(yùn)轉(zhuǎn)順序;同時(shí)機(jī)器人也曉得硬限位的地位.
圖書分揀機(jī)器人的前景校零安裝:
1.EMT
物流中心分揀機(jī)器人2.千分表
節(jié)制運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程表示:
從頭標(biāo)定的環(huán)境:
利用EMT標(biāo)定:
?把須要標(biāo)定的軸挪動(dòng)到預(yù)標(biāo)定位(如圖所示白線地位)
?利用軸坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人各軸
?每一個(gè)軸的標(biāo)定是自力的
?從1軸起頭往上標(biāo)定
?每一個(gè)軸老是從正憧憬背向運(yùn)動(dòng)
?僅僅正在T1形式下!
?摘掉標(biāo)定單位的護(hù)衛(wèi)蓋
?接上EMT并連上信號(hào)線(另一端毗鄰到機(jī)器人底座上的連接盒接口X32上)
?EMT上有三個(gè)指示燈:
1.白色-毛病
2.綠色-降低沿
快遞分揀機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)3.綠色-回升沿
高速分揀機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)定菜單:
關(guān)于精確定位機(jī)器人的標(biāo)定:
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