8月25驲，浙江溫州市洞頭區(qū)220千伏大門輸變電工程35千伏電纜出線敷設(shè)現(xiàn)場，溫州供電公司所屬企業(yè)溫州電力扶植有限公司電纜管道機(jī)器人QC小組成員高健帶著一臺(tái)名為“小管”的管道清障機(jī)器人為電纜管道清障。
自動(dòng)化分揀機(jī)器人的價(jià)格“小管”少30厘米、寬10厘米、下13厘米。正在現(xiàn)場，高健熟練地搜檢完機(jī)器人的攝像頭后，翻開操作臺(tái)啟動(dòng)機(jī)器人，并將機(jī)器人交給井下施工人員。跟著“小管”被送入直徑15厘米的管道口，電纜管道清障事情起頭了。
該電纜管道深處地下3米處，有100米長，自然光沒法進(jìn)入。高健按下操作臺(tái)的照明按鈕，機(jī)器人正面的攝像頭探燈亮起。操縱職員的筆記本電腦上呈現(xiàn)了管道內(nèi)的圖象。電腦及時(shí)傳回的信息顯現(xiàn)，“小管”安穩(wěn)前進(jìn)，并用自身照顧的聚亞氨酯橡膠清障器吸附電纜管道內(nèi)的小石渣跟水泥塊。橡膠清障器由無機(jī)資料制成，玲瓏輕巧且耐磨。
“小管”向前挪動(dòng)，清障器吸附著電纜管內(nèi)的小碎石跟泥屑。當(dāng)“小管”行走了80米時(shí)，攝像頭俄然顫動(dòng)。“管道內(nèi)有較大石塊卡正在輪子中央，咱們要停止前進(jìn)操縱?！备呓“聪虏倏嘏_(tái)上的前進(jìn)按鈕，并對現(xiàn)場施工人員說道。6個(gè)輪子一齊驅(qū)動(dòng)，“小管”前進(jìn)了一段距離，互換角度后勝利超出了障礙物。行走一段后，它從電纜管道的另一頭“鉆”了出來。同時(shí)，清障器也帶出了此次“戰(zhàn)果”——小石渣跟水泥塊。此次清障事情只用了19分鐘，比過來利用的設(shè)備的事情工夫削減了33分鐘。
高速分揀機(jī)器人系統(tǒng)以往電纜管道的清障事情由施工人員手動(dòng)操縱。施工人員需在電纜管道兩頭利用一款名為“年夜鐵?！钡那逭显O(shè)備，耗時(shí)耗力。而此刻那款管道機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了管道清障可視化跟自動(dòng)化。
為了找到一款適合的清障器資料，QC小組成員檢索大批文獻(xiàn)，正在一篇對于石油管道無機(jī)材質(zhì)清障器論文中找到了靈感。顛末多番研發(fā)實(shí)驗(yàn)，QC小組成員采取無機(jī)資料聚亞氨酯制成橡膠清障器。橡膠清障器僅1公斤，比“年夜鐵?！痹O(shè)備足足沉了14公斤。
2019年歲尾，“小管”管道機(jī)器人投入使用?，F(xiàn)階段該對象已正在溫州市溫瑞小道二期途徑整治晉升工程、溫州110千伏城山雪1954九山T接線等改革工程中利用，清障工作效率晉升63%。這項(xiàng)對象獲本年中國水利電力質(zhì)量經(jīng)管協(xié)會(huì)頒布的電力行業(yè)優(yōu)異質(zhì)量經(jīng)管小組交流活動(dòng)一等結(jié)果。責(zé)編AJX
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