工業(yè)技巧先進(jìn)是人類(lèi)社會(huì)開(kāi)展厘革的推動(dòng)力出產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化正在轉(zhuǎn)變現(xiàn)今寰球工業(yè)的出產(chǎn)服從工業(yè)機(jī)器人的出生與退化——由簡(jiǎn)至粗、由剛到柔正在不休縮短與人的距離珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人——xMate以高靈敏度力感知下靜態(tài)力控成為人類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)得力的合作伙伴，為柔性智造賦能。
靈動(dòng)——7自由度計(jì)劃，冗余運(yùn)動(dòng)節(jié)制，精準(zhǔn)靈巧。xMate采取7自由度冗余運(yùn)動(dòng)計(jì)劃，機(jī)器人可以分歧構(gòu)型到達(dá)不異的末尾位姿，零空間運(yùn)動(dòng)（Null-SpaceMoTIon）技巧使得機(jī)器人可能正在狹小事情空間中靈巧避障，晉升機(jī)器人的無(wú)效事情規(guī)模。
快遞分揀機(jī)器人在哪購(gòu)買(mǎi)敏銳——敏銳力感知，一指觸停，極致平安。xMate每一個(gè)樞紐設(shè)置高精度力矩傳感器，使其具有“一指觸?！钡拿翡J碰撞檢測(cè)才能，共同虛構(gòu)墻、速度限制、力矩限定等美滿的平安功能設(shè)計(jì)，使其可以消弭機(jī)器圍欄與人交互協(xié)作，從而降低生產(chǎn)情況改革本錢(qián)，晉升柔性出產(chǎn)布置才能。
靈智——齊形態(tài)反應(yīng)，下靜態(tài)力控，零力拖動(dòng)。xMate采取齊形態(tài)反應(yīng)的間接力控制技術(shù)，使其正在統(tǒng)籌地位節(jié)制高精度的同時(shí)具有下靜態(tài)力節(jié)制與和婉控制能力。xMate可以獨(dú)立設(shè)置軸空間跟笛卡爾空間各自由度的剛度，使其具有人手臂一樣的和婉才能，共同美滿的力控搜刮功用，可能勝任周詳零部件拆卸、邃密打磨等使用場(chǎng)景?；陂g接力節(jié)制實(shí)現(xiàn)的零力拖動(dòng)、自動(dòng)和婉機(jī)能，使xMate可能使用于幫助醫(yī)療、病愈照顧護(hù)士等范疇。
靈活——無(wú)控制柜計(jì)劃，輕量化機(jī)身，簡(jiǎn)單布置。xMate采取無(wú)控制柜一體化計(jì)劃，機(jī)器臂內(nèi)集成主控制器、平安控制器跟擴(kuò)展接口模塊，全部機(jī)器人體系總重僅20kg。共同高集成度模塊化樞紐計(jì)劃和松散形狀計(jì)劃，使其可以布置正在狹小空間內(nèi)，降低使用布置本錢(qián)。無(wú)控制柜跟輕量化計(jì)劃，也令xMate與AGV共同使用更便利。
物流自動(dòng)分揀機(jī)器人流水線蜘蛛手分揀機(jī)器人大概價(jià)格靈活——拖動(dòng)示教精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，整根底圖形化操縱。xMate跨平臺(tái)的機(jī)器人操縱軟件，可以運(yùn)轉(zhuǎn)于筆記本、平板電腦等通用設(shè)備上，采取圖形化交互式引誘編程方法，xMate供給手動(dòng)引誘示教的Naviga-tor對(duì)象，共同“實(shí)用級(jí)”拖動(dòng)功用，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位跟接連軌跡的間接示教，拖動(dòng)示教的精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)整根底利用機(jī)器人。xMate經(jīng)由過(guò)程RL編程語(yǔ)言供給更周全的節(jié)制功用，同時(shí)供給RCI底層控制能力，知足教導(dǎo)科研、自動(dòng)化工藝研發(fā)等高端用戶(hù)需要。
應(yīng)用領(lǐng)域：近程醫(yī)療、近程超聲診斷、5G近程機(jī)器人、機(jī)器人遙操縱、近程救災(zāi)等
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