步調(diào)1：網(wǎng)絡(luò)整機(jī)：根本整機(jī)
五孔角鋼
8-32x1/4“螺釘
底盤保險(xiǎn)杠
電動機(jī)
扁平軸承
步調(diào)2：若何構(gòu)建機(jī)器人框架
此刻，你將要構(gòu)建機(jī)器人的框架，這是機(jī)器人的根本計(jì)劃，這一步調(diào)很緊張，由于機(jī)器人的一切其他整機(jī)跟附件皆是經(jīng)由過程
-將4個(gè)底盤導(dǎo)軌擰到保險(xiǎn)杠上（正在第一個(gè)，第四個(gè)，第十二個(gè)跟第十五個(gè)孔上）。
-將4個(gè)底盤導(dǎo)軌的另一端擰到15孔角桿上。
步調(diào)3：網(wǎng)絡(luò)整機(jī)：為齒輪指定火車
齒輪系的資料：
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快遞分揀機(jī)器人簡介-
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第4步：若何構(gòu)建齒輪系
申通快遞分揀機(jī)器人萌翻央視要構(gòu)建這類龐大的齒輪系，你須要負(fù)擔(dān)機(jī)器人將要負(fù)擔(dān)的重量思量到那一點(diǎn)，那就是為何你將機(jī)關(guān)3：1：1：1的比率，那將供給下扭矩跟可連續(xù)的速率。
這是齒輪系的制造方式：
-將扁平軸承與要拔出方筋的地位對齊
-利用1/2英寸的螺釘跟keep螺母將立體軸承擰進(jìn)機(jī)器人的框架中
-經(jīng)由過程兩個(gè)底盤導(dǎo)軌跟36個(gè)齒輪中的一個(gè)拔出7英寸的方桿
-對下一個(gè)帶有3“齒的36齒齒輪做一樣的工作
-然后對下一個(gè)36齒的齒用另一個(gè)7”圓齒輪
-然后是12齒齒輪的3英寸方桿
-關(guān)于每一個(gè)齒輪，方桿顛末的整機(jī)次序是：墊片，鎖緊螺母，齒輪。
顏色分揀機(jī)器人的生活應(yīng)用步調(diào)5：測試齒輪系
若是精確機(jī)關(guān)了齒輪系，則齒輪之間的摩擦應(yīng)最小機(jī)器人的直線傳動比為3：1：1：1，“3”是12齒齒輪，傳動比為3：1時(shí)，機(jī)器人的扭矩為鰻魚，而且速率經(jīng)由過程另一個(gè)車輪上的1：1比率連結(jié)。
輸入RPM：117.8RPM
輸出RPM：39.3RPM
理論值速率：20.6cm/s
實(shí)際速率：20.4cm/s
輸入扭矩：1.67NxM
輸出扭矩：5.01NxM
步調(diào)6：網(wǎng)絡(luò)整機(jī)：雪橇
雪橇，你須要利用牢固的整機(jī)，由于那是你要蒙受重量的處所。
關(guān)于整機(jī)，你須要的是：
-10孔桿
-羅紋梁
-蝶形螺母
-1/2“螺釘
-軸承座
步調(diào)7：若何構(gòu)建雪橇
要制造底座，你須要經(jīng)由過程將1/2英寸的螺釘擰到平板上和10孔桿另一端上，將10孔桿毗鄰到平板上。10孔桿充任機(jī)器人跟雪橇之間的橋梁。
然后，你將用1/2英寸的螺釘跟螺母擰緊軸承座。應(yīng)將軸承座擰進(jìn)平板下方，以便它們充任5個(gè)分歧的面去分派重量。
然后將2個(gè)羅紋梁擰緊，并使其彼此之間的距離不要太近。羅紋梁充任鉤子或插槽以安排重物。
精確實(shí)現(xiàn)后，你的雪橇該當(dāng)像下面的雪橇一樣！
垃圾分揀機(jī)器人定做圖書分揀機(jī)器人項(xiàng)目步調(diào)8：網(wǎng)絡(luò)資料：稱重機(jī)器人的前端
要使機(jī)器人的前部承重，你將須要以下資料：
-防松螺母
-1/2英寸螺釘
-約莫個(gè)10孔桿
第9步：若何稱量機(jī)器人的重量
這時(shí)候，你的機(jī)器人該當(dāng)可以輕松驅(qū)動，可是依然須要增添一些器材。若是將重量放在雪橇上，則機(jī)器人可以處置懲罰它，可是雪橇上的重量越重，機(jī)器人向后傾斜的次數(shù)便越多，從而將其前輪抬離空中。
分揀機(jī)器人怎么拼要使前輪連結(jié)向下形態(tài)，將會進(jìn)步速率跟機(jī)器人可以拉動的重量，由于這時(shí)候?qū)⒗靡磺兴膫€(gè)輪子。
為使前輪連結(jié)向下，咱們將正在機(jī)器人的前部擰上一個(gè)保險(xiǎn)杠，并正在新增添的保險(xiǎn)杠上擰上另一個(gè)保險(xiǎn)杠。此刻，機(jī)器人的正面將存在一個(gè)矩形棱柱。然后，你將用任何類型的金屬添補(bǔ)直角棱鏡。添補(bǔ)矩形棱柱會壓低機(jī)器人的正面并使機(jī)器人服從更高。
步調(diào)10：正在此處測試機(jī)器人
你別無選擇，只能看著你的機(jī)器人施展其魔力！
若是你的第一次跑步已按計(jì)劃停止，請不要?dú)鈕ur，例如，你能夠須要對機(jī)器人停止較小的點(diǎn)竄，可是不要太當(dāng)真。
除這些小的點(diǎn)竄以外，你該當(dāng)借不錯(cuò)！
快遞自動分揀機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)快遞的自動分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校