1、邏輯編程
輸入輸出的設(shè)置是為了機(jī)器人與外設(shè)設(shè)備的通訊，例如對(duì)象傳感器等
2、可用邏輯指令
3、等待時(shí)間功用邏輯指令
守候旌旗燈號(hào)順序可用編寫，例如以下常用情勢(shì)。
中國(guó)分揀機(jī)器人在外國(guó)若是“WAITFOR”指令被取舍，你們下列參數(shù)可以被設(shè)置
若是“WAITFOR”指令被取舍，你們下列參數(shù)可以被設(shè)置
若是“WAITFOR”指令被采取打斷前置斷定的情勢(shì)，每一個(gè)點(diǎn)皆會(huì)正確到達(dá)即便前提曾經(jīng)知足。
若是“WAITFOR”指令取舍CONT形式，你們前提將會(huì)被前置斷定，若是前提知足，那么便會(huì)采取迫近方法。
5、輸出功用
以下功用按選件可以被取舍
簡(jiǎn)略輸出指令一
若是“OUT"指令被取舍，那么以下參數(shù)可以設(shè)置
簡(jiǎn)略輸出指令兩
4）簡(jiǎn)略輸出指令三
(5)、簡(jiǎn)略脈沖指令一
簡(jiǎn)略脈沖指令兩
6、同步輸出指令
7、旌旗燈號(hào)輸出
(1)正在門路起頭或許完畢處輸出旌旗燈號(hào)一
若是"OUT"指令被取舍，那么以下的參數(shù)可以設(shè)置
肇端面跟完畢面皆正確達(dá)到
(3)出發(fā)點(diǎn)正確達(dá)到面，盡頭是迫近面
菜鳥帶屏幕的分揀機(jī)器人肇端面跟完畢面皆迫近面
(5)正在門路若何地位輸出旌旗燈號(hào)
a、若是您利用門路相關(guān)的SYNOUT-PATH下令，您可以沿著順序門路上的
曉得距離的隨意率性面觸發(fā)開關(guān)量。
b、跟肇端完畢面相關(guān)同步指令一樣，這類指令也可以提早或許耽誤發(fā)送
旌旗燈號(hào)。
c、門路相關(guān)的開關(guān)量節(jié)制只是被容許用正在接連門路運(yùn)動(dòng)中（LIN或許C
IRC）。
d、SYNOUT-PATH指令是針對(duì)下一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令而言的。
e、若是一個(gè)SYNOUT-PATH下令使用于一個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)，那么運(yùn)動(dòng)履行時(shí)會(huì)被
軟件謝絕。
門路相關(guān)同步輸出指令一
若是“OUT”指令被取舍，那么以下參數(shù)可以設(shè)置
門路相關(guān)同步輸出指令兩
肇端面是正確達(dá)到面，盡頭是迫近面
自動(dòng)分揀機(jī)器人的工作原理門路相關(guān)同步輸出指令三
肇端的跟完畢面皆是迫近面
8、同步脈沖指令
若是“SYNPULSE”被取舍，那么以下參數(shù)可以設(shè)置
9、Interbus部門耦合息爭(zhēng)耦
若是“/off”被取舍，那么以下參數(shù)可以設(shè)置
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