雖然焊接機(jī)器人本身?yè)碛蟹浅Ｍ晟频目刂葡到y(tǒng)，但每臺(tái)焊接機(jī)器人作為一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)，在一條生產(chǎn)線或一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)中永遠(yuǎn)都只是一個(gè)從屬的工作站，必須要有相應(yīng)的外部控制裝置對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，以適應(yīng)自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線上各種自動(dòng)化設(shè)備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。
很多看上去直觀的物品均要透過(guò)焊接工藝便能創(chuàng)作成形，那么具體焊接過(guò)程之中需用到哪些物品呢？ 焊接機(jī)器人首先可以完成焊接工作，包含有一般的切割與噴涂，透過(guò)傳感系統(tǒng)來(lái)掌控各種焊槍，傳感系統(tǒng)有記功或是攝像等控制裝備?？删_的展開(kāi)對(duì)接焊接。因此焊接通常分成兩個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)是控制系統(tǒng)一個(gè)是操作系統(tǒng)，兩者緊密連接不可分割。
焊接機(jī)器人對(duì)技術(shù)的請(qǐng)求不是很高。因?yàn)樵诤附拥臅r(shí)候只需要掌握點(diǎn)位，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格請(qǐng)求，這也是機(jī)械人最先只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)械人不但要有充足的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速率要迅速速，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要精確，以減少移位的時(shí)間，前進(jìn)工作遵守。
焊接機(jī)器人的特征在于穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，改善的勞動(dòng)條件和提高的勞動(dòng)生產(chǎn)率。它們廣泛用于汽車，工程機(jī)械，通用機(jī)械，金屬結(jié)構(gòu)等工業(yè)方面。但是，中國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化程度還需要進(jìn)一步提高，另一方面，它也反映了中國(guó)勞動(dòng)力成本低，制造業(yè)自動(dòng)化水平和工業(yè)應(yīng)用的改善。