產(chǎn)品簡(jiǎn)介
miniQ底盤(pán)裝置視屏
MiniQ是一款專門為比賽計(jì)劃的下機(jī)動(dòng)性小車地皮。它比手掌略大,可是能源強(qiáng)勁、運(yùn)動(dòng)靈巧,非常適合一些對(duì)抗性的機(jī)器人比賽項(xiàng)目,是一款真正的桌面比賽機(jī)器人。
小車能源來(lái)自于一對(duì)N20的微型直流減速機(jī)電,采取金屬齒輪,6V的運(yùn)轉(zhuǎn)電流為40mA,度轉(zhuǎn)電流為360mA。正在安裝了1kg的重量后,任然可能連結(jié)靈巧的運(yùn)轉(zhuǎn)。特別是當(dāng)小車搭載了控制系統(tǒng),重量大大晉升的環(huán)境下,借能保障小車本來(lái)的靈巧度。此外小車帶有公用的編碼器,搭配利用可能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)速率跟地位節(jié)制,大大晉升運(yùn)轉(zhuǎn)的精度跟控制力。車輪自帶碼盤(pán),大大簡(jiǎn)化裝置跟調(diào)試。
食品行業(yè)高速分揀機(jī)器人MiniQ存在極強(qiáng)的擴(kuò)展機(jī)能,不只可能兼容Arduino、51等控制器,并且車身上有豐碩的裝置孔,能流動(dòng)各類傳感器跟支架。小車四處皆有巡線跟紅外傳感器的流動(dòng)孔,您也可以安上其他更多機(jī)器布局。MiniQ采取直徑42mm的橡膠車輪,耐磨,抓地力年夜。正在桌面上反抗的時(shí)間,絕不會(huì)呈現(xiàn)打滑的景象。小車是應(yīng)用擺布輪的正反轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)向跟行進(jìn)的,對(duì)車輪的要求比力下。是以咱們盡力美滿每一個(gè)細(xì)節(jié),進(jìn)而進(jìn)步正在您正在角逐中的勝率。
各人能夠見(jiàn)過(guò)外洋的角逐中皆睹過(guò)3PI機(jī)器人,MiniQ比它略小了一點(diǎn),可是機(jī)械性能并不弱于3PI。搭配國(guó)際風(fēng)行的Arduino節(jié)制平臺(tái),擁有普遍的用戶群跟樣例代碼,可以讓您的機(jī)器人名目快捷成型。咱們推舉DFRobot的Romeo多合一控制器,集成控制器、機(jī)電驅(qū)動(dòng)跟IO擴(kuò)展,讓您的小車一步到位。
相撲機(jī)器人大賽的比曬視屏,各人皆正在關(guān)鍵時(shí)刻亮出本人的殺手锏。
用miniQ底盤(pán)建造的小車機(jī)器人,可以追隨正在它后面的物體。感興趣的用戶可以點(diǎn)擊檢查教程。
小車的頭部加裝了3個(gè)紅外傳感器,中央紅外測(cè)距傳感器可以隨舵機(jī)遷移轉(zhuǎn)變,探測(cè)更多角度。
智能垃圾分類分揀機(jī)器人miniQ的小車輪是自帶碼盤(pán),搭配對(duì)應(yīng)的編碼器便可讓小車正確的挪動(dòng)。
垃圾分揀機(jī)器人手工制作技巧規(guī)格底盤(pán)直徑:122mm輪子直徑:42mm底盤(pán)高度:15mm兼容Arduino尺度板和Romeo控制器流動(dòng)孔機(jī)電參數(shù)工作電壓:1.0~6.0V空載轉(zhuǎn)速:290+10%rpm@6V齒輪箱減速比:75:1額外轉(zhuǎn)速:220+10%rpm@6V額定電流:70mA@6V堵轉(zhuǎn)電流:1000mA@6V堵轉(zhuǎn)力矩:0.8kg*cm@6V重量:15g藥品分揀機(jī)器人直營(yíng)順豐自動(dòng)分揀機(jī)器人高速分揀機(jī)器人廠家