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食品分揀機器人物流分揀機器人原理

機器人驅動制造反動（2020RoboTIcsSpecialReport：RobotsDrivetheManufacturingRevoluTIon）指出，跟著間接與直接處置懲罰食品的新商機顯現，制造商也連續(xù)推出處置懲罰無包裝商品的機器人解決方案。

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之前因為產物沒法到達間接打仗食品所要求的需要尺度，是以機器人正在食物與飲料產業(yè)的使用主要用途局限于二級包裝與三級包裝功課。不外愈來愈多制造商投入開展適于處置懲罰無包裝商品與后續(xù)沖刷功課的機器人解決方案，使用規(guī)模隨之擴展并開拓相關商機。

ProMach旗下品牌Quest專為植物或家禽肉類產物的低級包裝功課，而開辟的彈性機器人裝載體系（FlexibleRoboTIcLoadingSystem）最早于2020年1月的IFFE（InternaTIonalProductionProcessingExpo）展出，能將植物或家禽肉品放入ProMach旗下另一品牌Ossid的ReeFormE40真空/壓空成型機停止封裝，合乎美國農業(yè)部間接打仗食品的相關劃定。

高速分揀機器人方案

Quest的彈性機器人裝載體系，專為正在無塵室情況功課而計劃，能將產物裝載、調劑標的目的、倉庫、群集，并置入要停止真空/壓空成型的托盤，采取裝備六軸取舍順應性拆卸機械手臂的機器人fanucLRMate200iD/7LC，能抓取植物或家禽肉品等難以處置懲罰的物體，和簡直任何外形的物體，并具有沖刷計劃且一切的部件皆能很簡單的被干凈到。

JLSAutomation的Peregrine品牌裝箱機器人極具使用彈性，只有從人機界面一鍵切換設定，便能正在數秒內選用分歧體積的紙箱，或是每一個紙箱安排分歧商品。Peregrine的視覺扶引并聯型機器人也供給處置懲罰分歧外形、巨細、類型產物與包裝的彈性，能將flow-wrapped包、伸縮袋、真空/壓空成型的封袋等置入tri-seal或其他情勢的紙箱。

智能分揀機器人工作原理

包裝功課中裝箱順序平常是正在有濕氣的區(qū)域停止，Peregrine裝箱機器人除能將裸裝與包裝產物置入紙箱，并具有不怕碰水、沒有沾水、能消除任何積水功用，是以非常適合濕潤功課情況。另外借內建專屬VacuumOnBoard干凈吸塵器技巧，只有改換手臂終端對象即實現干凈而無需額定順序。

Staubli食品業(yè)解決方案采取TS2HE四軸SCARA撿取與卸放機器人，食品業(yè)專屬衛(wèi)生計劃與功用包羅能阻絕冷凝與微生物侵入的加壓手臂；跟NSFH1食品級潤滑劑完整兼容；可消除液體滯留的弧形、滑潤、傾斜概況；防水等級達IP65與IP67；撐持濕潤功課情況與完整沖刷使用。

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