正在前次的推送中，咱們給各人分享了安川機(jī)電正在機(jī)器人控制器中若何利用英特爾FPGA的使用案例，感興趣的讀者可點擊檢查詳情。明天咱們帶來的是下篇，解答此前留下的兩個關(guān)鍵問題。
農(nóng)產(chǎn)品分揀機(jī)器人茂名分揀機(jī)器人碼垛對編碼器停止穿插監(jiān)控
正在利用機(jī)器人或其他工業(yè)機(jī)器時，嚴(yán)厲的安全措施是必不可少的，那有助于確保正在產(chǎn)生操縱毛病或毛病時不會對四周的人或財富形成損傷，并可能將任何此類事宜的效果降至最低。雖然這些平安功用的供給方法各別（例如利用平安布告或平安圍圈供給物理屏蔽），但“功用平安”這個術(shù)語指的是經(jīng)由過程電路、電子線路或軟件去降低危險。
為了合乎功用平安尺度，平常須要經(jīng)由過程增添額定的平安功用去晉升控制系統(tǒng)。正在YRC1000上，這些與平安相關(guān)的體系被實行正在零丁的電路板上。
英特爾FPGA正在平安電路板上的使命是依據(jù)來自各個軸的編碼器的數(shù)據(jù)，連續(xù)監(jiān)控機(jī)器臂的地位跟速率。舉例說明平安功用：當(dāng)機(jī)器臂由于某種原因挪動到預(yù)約義區(qū)域以外，或跨越預(yù)約義速率時，有一個機(jī)制會立刻終止軸機(jī)電。
YRC1000借集成了各類其他的可靠性跟安全性加強(qiáng)功用，包羅讓分歧的英特爾FPGA穿插監(jiān)控相互的編碼器數(shù)據(jù)。
若何縮短認(rèn)證所需工夫并加重工作量？
遵照功用平安尺度是許多國度跟地域的強(qiáng)制性要求。例如，歐盟的2006/42/EC機(jī)器指令要求遵照IEC61508。那意味著設(shè)備供應(yīng)商有責(zé)任更新其外部質(zhì)量管理系統(tǒng)以歸入相關(guān)尺度，并整合到開辟跟驗證流程中。另外，利用第三方機(jī)構(gòu)去認(rèn)證公司設(shè)備合乎功用平安尺度也是一種罕見的方式。
英特爾意識到該尺度的重要性，于2010年（同年，IEC61508第二版宣布）推出了業(yè)界首個經(jīng)由過程IEC61508認(rèn)證的功用平安數(shù)據(jù)包，以縮短采取英特爾FPGA的體系經(jīng)由過程功用平安合規(guī)認(rèn)證所需的工夫。
功用平安數(shù)據(jù)包合用于IEC61508平安完整性3級及以下的計劃，其認(rèn)證由德國第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)TüV萊茵擔(dān)任。數(shù)據(jù)包包括以下幾項內(nèi)容。請參見上面的表1以相識功用平安數(shù)據(jù)包內(nèi)容的詳細(xì)信息：
指南——利用英特爾FPGA開發(fā)方法跟對象計劃知足IEC61508認(rèn)證要求的體系；
FMEDA對象——用于計較采取英特爾FPGA的體系的故障率跟平安毛病比例；
平安手冊——解釋若何以合乎IEC61508的方法利用英特爾QuartusPrime計劃軟件跟英特爾FPGA體系；
用于NiosII處理器等硬件的認(rèn)證IP，和用于監(jiān)控FPGA、內(nèi)存跟時鐘旌旗燈號完整性的合乎IEC-61508尺度的診斷IP；
英特爾FPGA的最新可靠性講述；
由TüV萊茵出具的合規(guī)證書。
功用平安數(shù)據(jù)包與本文中先容的機(jī)器人控制器一路，資助縮短了實行功用平安跟取得平安要害型工業(yè)機(jī)器（如工業(yè)伺服驅(qū)動器、逆變器、安全設(shè)備跟自動化控制器）認(rèn)證所需的工夫跟本錢。英特爾估量產(chǎn)品開發(fā)工夫可以大大縮短，依具體情況而定。正在安川機(jī)電，英特爾功用平安數(shù)據(jù)包被勝利用于YRC1000平安相關(guān)體系，縮短了經(jīng)由過程IEC61508SIL2、ENISO10218-1:2011跟ENISO13849-1:2015平安尺度認(rèn)證所需的工夫。
閃兔分揀機(jī)分揀機(jī)器人發(fā)展趨勢藥品分揀機(jī)器人費用英特爾FPGA知足工業(yè)機(jī)器人不休變更的需要
正在無止境尋求生產(chǎn)力跟服從、IT先進(jìn)，和多國勞動力縮減的靠山下，以更智能的經(jīng)營為特征的智能工場觀點正在惹起人們的留神。
這些智能理論的普遍采取能夠還會隨同著協(xié)作機(jī)器人、自立機(jī)器人跟自立AGV等技巧，特殊是本文描寫的工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步提高。整合第五代電信跟公用5G體系的近程節(jié)制使用曾經(jīng)起頭實驗。正在進(jìn)步機(jī)能跟精度的同時，借須要進(jìn)一步加強(qiáng)安全性跟可靠性。
關(guān)于知足平安要求和應(yīng)答這些全新智能理論跟其他快捷的市場變更來講，英特爾FPGA及其為點竄邏輯供給的靈活性勢必是一筆珍貴的財產(chǎn)。作為工業(yè)機(jī)器人范疇的寰球當(dāng)先企業(yè)之一，安川機(jī)電曾經(jīng)將英特爾FPGA投入使用，以進(jìn)步機(jī)器人控制器的機(jī)能跟精度，并增進(jìn)功用安全性的實行。經(jīng)由過程采取英特爾功用平安數(shù)據(jù)包，他們借加重了取得功用平安認(rèn)證所需的工作量。
分揀機(jī)器人前十跟著機(jī)器人跟其他工業(yè)機(jī)器情況的不休開展，英特爾FPGA跟功用平安數(shù)據(jù)包已準(zhǔn)備就緒。
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