機(ji)器人包羅了(le)工業機(ji)器人、效勞機(ji)器人跟特種機(ji)器人。2019年工業機(ji)器人市(shi)場范(fan)圍189億(yi)美元，占機(ji)器人整體營收的54%。中國工業機(ji)器人銷售額(e)為57億(yi)美元，約占寰球市(shi)場的1/3。
2015-2019年，海(hai)內(nei)工業(ye)機(ji)器人(ren)行(xing)業(ye)銷(xiao)售額均勻(yun)(yun)增速(su)高(gao)于寰(huan)球程(cheng)度(du)(du)(du)。2015-2019年寰(huan)球工業(ye)機(ji)器人(ren)市(shi)(shi)場(chang)的(de)(de)均勻(yun)(yun)增速(su)為12%，而(er)中國(guo)市(shi)(shi)場(chang)的(de)(de)均勻(yun)(yun)增速(su)到(dao)達17%。次要緣故原由(you)是分(fen)歧(qi)市(shi)(shi)場(chang)所處的(de)(de)開展階段分(fen)歧(qi)，現階段海(hai)內(nei)機(ji)器人(ren)行(xing)業(ye)密(mi)度(du)(du)(du)近低于次要發達國(guo)家，可是跟著中國(guo)生齒盈余(yu)的(de)(de)漸漸消失(shi)，出產制(zhi)造加(jia)倍依附技巧先進(jin)，工業(ye)機(ji)器人(ren)密(mi)度(du)(du)(du)晉升成為必然趨勢。
行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)存(cun)在較著的(de)周(zhou)期(qi)性，2019Q4-2020H1工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人產(chan)量增速企穩上升。2018年以來(lai)，寰(huan)球實體(ti)經濟增加乏力，中國汽車行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)、中小企業(ye)(ye)(ye)景氣度(du)不高，減弱了汽車工(gong)業(ye)(ye)(ye)、通用(yong)工(gong)業(ye)(ye)(ye)企業(ye)(ye)(ye)的(de)固(gu)定資產(chan)投資籌劃，自(zi)動化本錢收入下滑。我國工(gong)業(ye)(ye)(ye)企業(ye)(ye)(ye)產(chan)成(cheng)品周(zhou)期(qi)持續時間約為3-4年，每輪周(zhou)期(qi)均(jun)勻下行(xing)(xing)(xing)1-2年、下行(xing)(xing)(xing)2年。
寰(huan)球工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)場(chang)(chang)集中度較下，四(si)大(da)(da)家族(zu)借(jie)助汽(qi)(qi)車(che)(che)產(chan)業進(jin)級(ji)，奠基寰(huan)球領(ling)先地位。寰(huan)球機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)場(chang)(chang)次要(yao)(yao)(yao)以(yi)(yi)(yi)(yi)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)“四(si)大(da)(da)家族(zu)”為(wei)(wei)代表的(de)歐(ou)、日(ri)系企(qi)業占據，包(bao)羅發那科(ke)、安川(chuan)、ABB、庫卡，市(shi)(shi)場(chang)(chang)份(fen)額(e)共計(ji)到達(da)50%以(yi)(yi)(yi)(yi)上(shang)。發那科(ke)建立于(yu)1956年(nian)，為(wei)(wei)日(ri)本(ben)企(qi)業，主(zhu)營(ying)專業數控(kong)系統(tong)(tong)出產(chan)，其(qi)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)精度高，工(gong)(gong)(gong)藝節制(zhi)靈(ling)敏(min)，小型化(hua)劣勢較著(zhu)。安川(chuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)電建立于(yu)1915年(nian)，一樣(yang)為(wei)(wei)日(ri)本(ben)企(qi)業，以(yi)(yi)(yi)(yi)要(yao)(yao)(yao)害(hai)零部(bu)件伺服(fu)(fu)跟運動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)發跡(ji)。ABB為(wei)(wei)瑞士企(qi)業，其(qi)出產(chan)的(de)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)普遍使用(yong)于(yu)焊(han)接、拆(chai)卸(xie)、鍛造(zao)等良(liang)多范疇(chou)。庫卡為(wei)(wei)德(de)國企(qi)業，其(qi)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)使用(yong)普遍，波及到汽(qi)(qi)車(che)(che)、自動(dong)(dong)化(hua)、金屬(shu)加工(gong)(gong)(gong)、食(shi)物跟塑料等產(chan)業。汽(qi)(qi)車(che)(che)跟3C市(shi)(shi)場(chang)(chang)依然是工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)次要(yao)(yao)(yao)市(shi)(shi)場(chang)(chang)，占整體(ti)范圍60%以(yi)(yi)(yi)(yi)上(shang)。以(yi)(yi)(yi)(yi)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)四(si)大(da)(da)家族(zu)為(wei)(wei)代表的(de)歐(ou)、日(ri)系工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)物現階段次要(yao)(yao)(yao)以(yi)(yi)(yi)(yi)汽(qi)(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)為(wei)(wei)主(zhu)。緣故原由是汽(qi)(qi)車(che)(che)跟電子制(zhi)造(zao)行業標準化(hua)程度較高，屬(shu)于(yu)單(dan)件大(da)(da)批量制(zhi)造(zao)，是比力(li)得當(dang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)使用(yong)場(chang)(chang)景(jing)。依據四(si)大(da)(da)家族(zu)的(de)產(chan)業鏈供應環境(jing)，除(chu)庫卡的(de)伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)借(jie)須要(yao)(yao)(yao)外購中，其(qi)余均(jun)可以(yi)(yi)(yi)(yi)實現伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、控(kong)制(zhi)系統(tong)(tong)的(de)自產(chan)，從而(er)大(da)(da)幅(fu)降低(di)整機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)本(ben)錢，晉升毛利率，終極締造(zao)公(gong)司的(de)焦點競爭力(li)。
工業機器人應用領域
工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人正在(zai)(zai)汽車、電(dian)子、金(jin)屬(shu)制(zhi)品、塑料及化(hua)(hua)工(gong)(gong)產(chan)品等(deng)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)曾經(jing)失掉了普遍的(de)使用。汽車、3C范疇之外(wai)的(de)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，因為產(chan)物非(fei)標(biao)準化(hua)(hua)水平下，自動化(hua)(hua)率遍及不高，國(guo)(guo)內(nei)(nei)外(wai)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)處于統一起跑線。現階段正在(zai)(zai)通(tong)用行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)部門(men)范疇，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人使用開展(zhan)疾(ji)速，海(hai)(hai)內(nei)(nei)機(ji)器人制(zhi)造企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)存(cun)在(zai)(zai)絕對劣勢(shi)(shi)。因為客戶范圍(wei)小，非(fei)標(biao)準化(hua)(hua)嚴峻，絕對于汽車、3C市場(chang)而言，巨子暫未充足涉足，海(hai)(hai)內(nei)(nei)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)面對的(de)競爭壓力絕對較(jiao)小。2017年(nian)海(hai)(hai)內(nei)(nei)金(jin)屬(shu)加工(gong)(gong)機(ji)器人銷量同比增加99%，從海(hai)(hai)內(nei)(nei)的(de)市場(chang)份額來看(kan)，內(nei)(nei)資企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)占領劣勢(shi)(shi)。2017年(nian)非(fei)金(jin)屬(shu)礦(kuang)物、塑料跟(gen)化(hua)(hua)學制(zhi)品業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、金(jin)屬(shu)加工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)國(guo)(guo)產(chan)化(hua)(hua)率離(li)別到達86%、74%、52%。
工業機器人產業鏈
全部(bu)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人產(chan)業(ye)鏈(lian)包(bao)(bao)羅(luo)(luo)上游焦點(dian)零部(bu)件(jian)、中游整機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制造和卑(bei)鄙系(xi)統(tong)集(ji)成。工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人焦點(dian)零部(bu)件(jian)包(bao)(bao)羅(luo)(luo)減速器(qi)、伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)與控(kong)制器(qi)，離(li)別約(yue)占(zhan)整機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)本錢的30%、20%跟(gen)(gen)20%。本體包(bao)(bao)羅(luo)(luo)樞(shu)紐型(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人、并聯型(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人、直角(jiao)坐標(biao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人跟(gen)(gen)SCARA機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人。
正在工業(ye)機(ji)器人(ren)范疇(chou)，從(cong)焦點零(ling)部(bu)件、本體到系統(tong)集(ji)成，中國皆具有必(bi)然的實(shi)力。
控制器
2018年中(zhong)國運(yun)動(dong)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)市場范圍(wei)超20億元(yuan)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)行業(ye)(ye)比力特別，節(jie)(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)須要(yao)跟(gen)(gen)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本體親(qin)密關(guan)系(xi)，國際主流的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本體廠商(shang)普通(tong)自(zi)行開辟(pi)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，從而(er)保障機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的穩定性跟(gen)(gen)技巧(qiao)系(xi)統。是(shi)以，控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)市場與機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本體市場高度關(guan)系(xi)。控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)跟(gen)(gen)伺(si)服系(xi)統關(guan)系(xi)慎(shen)密，運(yun)動(dong)節(jie)(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)一體化(hua)是(shi)將來使用(yong)趨向，但需聯合本體利用(yong)，本體企業(ye)(ye)正在到達必然體量后，皆(jie)會偏向于自(zi)立(li)出產運(yun)動(dong)節(jie)(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，單純做(zuo)運(yun)動(dong)節(jie)(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)很(hen)難生計(ji)。
減速器
減(jian)速器(qi)是工業機器(qi)人(ren)(ren)最為要害的核心(xin)部(bu)件，寰球市(shi)場(chang)高(gao)度集中(zhong)，CR3高(gao)達85%。此中(zhong)日本(ben)納博(bo)特斯克市(shi)場(chang)占比(bi)60%，日本(ben)哈默納科市(shi)場(chang)占比(bi)15%。GGII數據顯現，海內機器(qi)人(ren)(ren)減(jian)速器(qi)70%以上(shang)的市(shi)場(chang)份(fen)額(e)被外資(zi)減(jian)速器(qi)企業把持，國產化率缺乏30%。
減(jian)速(su)器廠(chang)商閱歷了2017年(nian)“求過于(yu)供”的(de)黃金時(shi)(shi)(shi)代(dai)(dai)，2018年(nian)“供過于(yu)求”的(de)白(bai)銀時(shi)(shi)(shi)代(dai)(dai)，2019年(nian)“求生存”的(de)青銅時(shi)(shi)(shi)代(dai)(dai)。傳統中(zhong)帶著“高精尖(jian)”的(de)外套光環，過來(lai)始(shi)終吸(xi)引著浩繁企業跟本(ben)錢(qian)伎癢。市(shi)場變更的(de)速(su)率(lv)遠(yuan)遠(yuan)超越想象，量(liang)價齊跌的(de)當下，減(jian)速(su)器行業作為重(zhong)資產投資的(de)典范代(dai)(dai)表，浩繁已入(ru)局的(de)企業面(mian)對騎虎難下的(de)地步。
新增的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)需(xu)要(yao)一(yi)定能動(dong)員減(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)產業(ye)(ye)的快捷開展。同時，減(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)本(ben)身有額外的使(shi)用(yong)壽(shou)命，須(xu)要(yao)按期改(gai)換(huan)。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的事情(qing)壽(shou)命普通為(wei)8-10年，時代(dai)減(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)作為(wei)傳動(dong)、承重部件，磨損(sun)不可避免，其使(shi)用(yong)壽(shou)命平常正(zheng)在兩(liang)年擺布，因此，以(yi)后保(bao)有的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)維修保(bao)養(yang)亦須(xu)要(yao)大(da)批的減(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)替代(dai)。GGII估計，2020-2023年，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)用(yong)減(jian)(jian)(jian)速器(qi)(qi)需(xu)求量超360萬(wan)臺(tai)。
從產(chan)物類型(xing)來(lai)(lai)看(kan)(kan)(kan)，國產(chan)諧(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)先進(jin)絕對較(jiao)著，現(xian)階段曾經(jing)涌現(xian)如綠的(de)(de)、來(lai)(lai)福、富家(jia)周詳等廠(chang)(chang)商(shang)，從品(pin)(pin)牌度(du)跟市場(chang)份額上均有(you)較(jiao)大(da)的(de)(de)晉升；國產(chan)RV減(jian)速器(qi)(qi)開(kai)展絕對遲緩(huan)，雖然具(ju)有(you)量產(chan)才能的(de)(de)廠(chang)(chang)商(shang)不在(zai)少數(shu)，可是(shi)從市場(chang)占比跟品(pin)(pin)牌度(du)來(lai)(lai)看(kan)(kan)(kan)，稍顯弱勢，國產(chan)廠(chang)(chang)商(shang)中尚無綜合劣勢較(jiao)為突出的(de)(de)廠(chang)(chang)商(shang)代表，年產(chan)銷量正(zheng)在(zai)2萬臺擺(bai)布的(de)(de)廠(chang)(chang)商(shang)寥(liao)(liao)寥(liao)(liao)可數(shu)，尚難以對外(wai)資(zi)巨子(zi)組(zu)成間接威逼(bi)。從另一方面來(lai)(lai)看(kan)(kan)(kan)，RV減(jian)速器(qi)(qi)市場(chang)格式的(de)(de)不確定性強于諧(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)市場(chang)，RV減(jian)速器(qi)(qi)的(de)(de)高技術跟下投(tou)資(zi)是(shi)次要的(de)(de)門坎，正(zheng)在(zai)必(bi)然水平上對入(ru)局者提(ti)出更(geng)下的(de)(de)要求。
海內(nei)企業正(zheng)在減速器(qi)范(fan)疇有(you)(you)(you)所(suo)(suo)突破(po)，上市公(gong)司(si)中(zhong)(zhong)，中(zhong)(zhong)鼎力(li)德、巨輪智(zhi)能(neng)、秦川機床、昊志電機等皆正(zheng)在研發。綠的諧(xie)波正(zheng)在諧(xie)波減速器(qi)范(fan)疇有(you)(you)(you)所(suo)(suo)技(ji)巧沖破(po)，勝利登岸科(ke)創版。南通振康現階段也具有(you)(you)(you)了年產3萬臺(tai)的產能(neng)，并已(yi)向(xiang)海內(nei)工(gong)業機器(qi)人廠(chang)商(shang)埃夫特等供貨。整體來說，國產減速器(qi)有(you)(you)(you)所(suo)(suo)突破(po)，但知名度跟市占率仍有(you)(you)(you)待進一步(bu)提高。
伺服器
進口分揀機器人廠家2018年海(hai)內伺(si)服(fu)(fu)系(xi)統市場(chang)范圍60億(yi)元，我國(guo)工業(ye)機器人伺(si)服(fu)(fu)電機次要被國(guo)外品(pin)(pin)牌(pai)把持(chi)，此(ci)中(zhong)日(ri)系(xi)品(pin)(pin)牌(pai)約占50%、西歐品(pin)(pin)牌(pai)約30%、中(zhong)國(guo)臺(tai)(tai)灣(wan)品(pin)(pin)牌(pai)約10%，大(da)陸企業(ye)約10%。日(ri)系(xi)企業(ye)包(bao)(bao)羅安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司(si)，次要是小(xiao)型(xing)功率(lv)跟中(zhong)型(xing)功率(lv)產物；西歐系(xi)品(pin)(pin)牌(pai)包(bao)(bao)羅西門子、博(bo)世力士(shi)樂、施耐德等公司(si)，正在大(da)型(xing)伺(si)服(fu)(fu)存(cun)在劣勢(shi)位置；國(guo)產品(pin)(pin)牌(pai)次要包(bao)(bao)羅匯川、臺(tai)(tai)達、埃斯頓等公司(si)，次要為中(zhong)小(xiao)型(xing)伺(si)服(fu)(fu)。
雖(sui)然工業根本盤的(de)投資連續上升(sheng)，但短期內(nei)需要傳導(dao)仍然面對(dui)必(bi)然的(de)阻礙，沒有肯定(ding)危險(xian)因素仍然存在，特別是汽車行業，處于產業厘革(ge)的(de)少周期內(nei)，GGII認(ren)為，將來幾年(nian)工業機器(qi)人整體(ti)年(nian)夜暴發的(de)可能性微不足道，細(xi)(xi)分范疇(chou)下增加(jia)則是年(nian)夜概率事宜。從細(xi)(xi)分產物看：
正在中國(guo)市(shi)場，現(xian)階段(duan)國(guo)產工業機(ji)器(qi)人市(shi)場份額只有約32.8%，排(pai)名靠前的海內(nei)機(ji)器(qi)人公司包(bao)羅廣州(zhou)啟帆(fan)、埃夫特(te)(te)、新松、埃斯特(te)(te)、廣州(zhou)數(shu)控、新時達等。
多樞紐機器人
多樞紐機器人(ren)(ren)由于(yu)與汽車行業(ye)(ye)(ye)的(de)下關聯度，受汽車行業(ye)(ye)(ye)不景氣(qi)的(de)影響較(jiao)大。相(xiang)比之下，輕(qing)小負(fu)載產(chan)物的(de)市場增速高(gao)于(yu)中年(nian)夜(ye)(ye)負(fu)載產(chan)物。但同時，輕(qing)小負(fu)載產(chan)物同質化(hua)嚴峻，價(jia)格(ge)競爭愈演愈烈，系內外(wai)資(zi)工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)廠(chang)商(shang)較(jiao)勁的(de)主戰場；中年(nian)夜(ye)(ye)負(fu)載產(chan)物國產(chan)廠(chang)商(shang)起頭(tou)側重結(jie)構(gou)，但與外(wai)資(zi)差(cha)異尚存差(cha)異，針對細分范疇的(de)定制化(hua)開辟本體或有較(jiao)大時機。
SCARA
SCARA機器人(ren)是受3C行(xing)業動(dong)員的(de)(de)(de)(de)(de)市場。從新(xin)品(pin)跟價錢看競爭，GGII統(tong)計顯現，2019年(nian)國內外合計13家(jia)企業接踵(zhong)推出了(le)新(xin)功用或新(xin)型號(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)SCARA機器人(ren)產物(wu)。2019年(nian)年(nian)頭，市場上呈現了(le)售價僅為15000元的(de)(de)(de)(de)(de)SCARA機器人(ren)單(dan)品(pin)。可以看出SCARA本體企業之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)競爭日益(yi)嚴酷，正(zheng)在必(bi)然水平上加劇了(le)行(xing)業內的(de)(de)(de)(de)(de)“白熱(re)化”。2020年(nian)受益(yi)于3C行(xing)業需要動(dong)員，增加較著，2020H1市場增速(su)正(zheng)在30%以上，部門(men)頭部廠(chang)商(shang)增速(su)跨越50%。新(xin)入局(ju)者的(de)(de)(de)(de)(de)連續增長，特(te)別是六(liu)軸機器人(ren)玩家(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)入局(ju)，無疑增長了(le)SCARA機器人(ren)范疇的(de)(de)(de)(de)(de)熱(re)度，正(zheng)在本錢日益(yi)通(tong)明的(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)下，過(guo)來(lai)單(dan)純的(de)(de)(de)(de)(de)產物(wu)銷售策略會(hui)逐漸生(sheng)效，體系解決方案的(de)(de)(de)(de)(de)才能(neng)將是各廠(chang)商(shang)皆(jie)須(xu)要長時間補足跟晉升的(de)(de)(de)(de)(de)才能(neng)因素。
并聯機器人
2019年，中國(guo)并聯(lian)機器(qi)人廠(chang)商數目跨越60家，并聯(lian)機器(qi)人市場(chang)的開展速率(lv)堪比其(qi)事情運轉速率(lv)。并聯(lian)機器(qi)人因(yin)為正在航空(kong)、金屬加工、食物、醫療等(deng)行業的需要日益不(bu)變，始終顯現快速增長的態勢。
曾的(de)(de)“小眾”市場漸漸走向“潮水”，雖然(ran)各玩家(jia)相互的(de)(de)差異尚小，但(dan)以勃肯特(te)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)國產廠商曾經正(zheng)在產物翻(fan)新上取得(de)較大先進，如針對芯片、珠寶、腕表(biao)等周詳(xiang)部件的(de)(de)理料分揀，推出微米級(ji)直線驅動機器人(ren)，可(ke)以知足更多高精度(du)、高速度(du)、下剛度(du)的(de)(de)使用(yong)要求；另(ling)外另(ling)有協(xie)作(zuo)(zuo)并聯機器人(ren)，可(ke)以知足多機協(xie)作(zuo)(zuo)的(de)(de)要求。
正在并(bing)聯機器(qi)人(ren)細分賽道(dao)，國產的(de)市場張力(li)進一步(bu)凸顯，市場份(fen)額穩(wen)步(bu)晉升。藍皮(pi)書數據顯現，2017-2019年國產并(bing)聯機器(qi)人(ren)市場份(fen)額離(li)別(bie)為55.00%、68.22%跟75.32%。
系統集成
汽車跟(gen)3C電子(zi)范疇，依(yi)然是(shi)外資為主(zhu)的(de)市(shi)場。而正在(zai)須(xu)要非標定制化、充足明白跟(gen)打仗卑(bei)鄙行(xing)業(ye)客戶(hu)的(de)市(shi)場，曾經呈現(xian)海內廠(chang)商主(zhu)導的(de)局勢。
工業機(ji)器人體系集成商顛末多年的(de)開展(zhan)，行業屬性(xing)(xing)與工藝屬性(xing)(xing)特點較(jiao)著，同時(shi)也正(zheng)在不休的(de)穿插滲(shen)入(ru)，由于這(zhe)個群體呈(cheng)較(jiao)為較(jiao)著的(de)“長尾”特性(xing)(xing)。
正在硬件日趨趨同的(de)(de)當下，各廠商(shang)(shang)漸(jian)漸(jian)聚焦(jiao)正在軟件實力的(de)(de)比拼上。如果(guo)說硬件是(shi)集(ji)成商(shang)(shang)的(de)(de)根底(di)課程，那么軟件則是(shi)集(ji)成商(shang)(shang)的(de)(de)進(jin)階課程，此中最大的(de)(de)難點在于將(jiang)各行業各種技(ji)巧工藝機理模(mo)(mo)子(zi)的(de)(de)樹立，并(bing)終(zhong)極轉化為數字化的(de)(de)模(mo)(mo)子(zi)。
發展趨勢
工業機器人(ren)更(geng)(geng)小、更(geng)(geng)沉、更(geng)(geng)靈巧(qiao)
以(yi)后，機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)包羅了(le)(le)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、效(xiao)勞機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)跟特(te)種(zhong)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。2019年工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)市(shi)場范圍189億美元，占(zhan)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)整體營收的(de)(de)(de)54%。中國工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)銷售(shou)額為57億美元，約占(zhan)寰球市(shi)場的(de)(de)(de)1/3。的(de)(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)場景越發(fa)普(pu)遍(bian)，苛刻(ke)的(de)(de)(de)出產情(qing)況(kuang)對機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)體積、重量(liang)、靈(ling)(ling)巧(qiao)度(du)(du)等提出了(le)(le)更下(xia)的(de)(de)(de)要求。與此同時，跟著研發(fa)程度(du)(du)不(bu)(bu)休晉升、工(gong)藝(yi)計(ji)劃不(bu)(bu)斷創新(xin)，和新(xin)資(zi)料(liao)接踵投入(ru)使(shi)(shi)用(yong)，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)正(zheng)向(xiang)著小型(xing)化、輕型(xing)化、柔(rou)性化的(de)(de)(de)標的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)開展，類人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)精細化操作能力(li)不(bu)(bu)休加(jia)強。例如(ru)，日本(ben)SMC致力(li)于為機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)研制高(gao)品質的(de)(de)(de)末尾執行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，研發(fa)的(de)(de)(de)新(xin)型(xing)汽(qi)缸體積縮(suo)小了(le)(le)40%以(yi)上，質量(liang)最高(gao)加(jia)重了(le)(le)69%，耗氣量(liang)最高(gao)削(xue)減了(le)(le)29%。日本(ben)愛普(pu)生(sheng)首款新(xin)型(xing)折(zhe)疊手臂六(liu)軸機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)N2，可(ke)正(zheng)在(zai)現(xian)有(you)同級別機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)臂60%的(de)(de)(de)工(gong)位空(kong)間內(nei)實(shi)現(xian)靈(ling)(ling)巧(qiao)操縱(zong)；折(zhe)疊手臂六(liu)軸機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)N6采取外部(bu)走線計(ji)劃，其折(zhe)疊手臂可(ke)天然進入(ru)高(gao)層(ceng)設(she)備、機械、架(jia)子等狹小空(kong)間；T3緊湊型(xing)SCARA機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)將控制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)內(nei)置，制止了(le)(le)正(zheng)在(zai)設(she)置跟保護進程中停(ting)止龐大的(de)(de)(de)布線，大大提高(gao)了(le)(le)本(ben)錢(qian)服從并連結(jie)較低的(de)(de)(de)總運轉本(ben)錢(qian)。德國費斯(si)托(tuo)的(de)(de)(de)新(xin)型(xing)齊氣動(dong)驅動(dong)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)臂，將剛性的(de)(de)(de)“抓(zhua)取”變化為柔(rou)性的(de)(de)(de)“圍取”，能實(shi)現(xian)靈(ling)(ling)巧(qiao)抓(zhua)取分歧巨(ju)細部(bu)件的(de)(de)(de)使(shi)(shi)命。
人(ren)機(ji)協作成(cheng)為(wei)緊張開展標(biao)的目的
跟著機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)易用(yong)(yong)(yong)性、穩定(ding)性和智能程度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)不休晉升(sheng)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)(yong)領域漸(jian)漸(jian)由搬運、焊接(jie)、拆(chai)卸等操縱型(xing)(xing)使(shi)(shi)命向加工(gong)型(xing)(xing)使(shi)(shi)命拓展，人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作(zuo)(zuo)正(zheng)(zheng)在成為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)研發的(de)(de)(de)(de)(de)緊張標的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)。傳統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)必需闊別人(ren)(ren)類，正(zheng)(zheng)在護衛圍欄(lan)或(huo)許(xu)其他屏蔽之(zhi)后(hou)，以(yi)(yi)制止(zhi)人(ren)(ren)類遭到(dao)損傷，那極大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)限定(ding)了工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)后(hou)果。人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作(zuo)(zuo)將(jiang)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)認(ren)知(zhi)(zhi)才能與機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)服(fu)從聯合正(zheng)(zheng)在一(yi)(yi)路，從而令人(ren)(ren)可以(yi)(yi)平安、輕便的(de)(de)(de)(de)(de)停止(zhi)利用(yong)(yong)(yong)。例(li)如，瑞(rui)士ABB的(de)(de)(de)(de)(de)雙臂人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)YuMi可與工(gong)人(ren)(ren)一(yi)(yi)路協(xie)同工(gong)作(zuo)(zuo)，正(zheng)(zheng)在感知(zhi)(zhi)到(dao)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)觸碰后(hou)，會連忙加快(kuai)速率，終(zhong)(zhong)(zhong)極終(zhong)(zhong)(zhong)止(zhi)運動。德國庫(ku)卡的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)LBRiiwa可以(yi)(yi)以(yi)(yi)每秒10毫(hao)米或(huo)50毫(hao)米的(de)(de)(de)(de)(de)速率抵近物體，并(bing)正(zheng)(zheng)在遇到(dao)障礙后(hou)連忙終(zhong)(zhong)(zhong)止(zhi)運動。優傲(ao)e-Series協(xie)作(zuo)(zuo)式機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可設定(ding)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)臂保護性終(zhong)(zhong)(zhong)止(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)終(zhong)(zhong)(zhong)止(zhi)工(gong)夫跟終(zhong)(zhong)(zhong)止(zhi)距，并(bing)內置力(li)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)進步精度(du)跟靈敏(min)度(du)，知(zhi)(zhi)足更多使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)場景(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)需要。
工(gong)業機器人與工(gong)業互(hu)聯網的聯合日益慎密
跟(gen)著新一代信息(xi)技(ji)術與(yu)制造(zao)業(ye)(ye)進(jin)一步(bu)(bu)加速融(rong)會，制造(zao)業(ye)(ye)越發(fa)顯(xian)著天顯(xian)示出(chu)網絡化、智能(neng)化的(de)前沿發(fa)展趨(qu)勢(shi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)龍頭企(qi)業(ye)(ye)紛繁落子工(gong)業(ye)(ye)互(hu)聯網，例如，庫卡(ka)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)可與(yu)基于云技(ji)巧的(de)庫卡(ka)Connect相連，實現機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)與(yu)設(she)(she)(she)備的(de)聯網，及(ji)時檢查跟(gen)剖析工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)運轉形態，削減體系(xi)停(ting)機(ji)(ji)工(gong)夫(fu)、停(ting)止(zhi)預測性(xing)(xing)保護等，并經由(you)過程(cheng)(cheng)年(nian)夜數(shu)據(ju)分析連續進(jin)步(bu)(bu)生產(chan)(chan)率(lv)、質量跟(gen)靈(ling)活性(xing)(xing)。ABB推出(chu)ABBAbility工(gong)業(ye)(ye)云平臺，并與(yu)華為開展協作(zuo)結(jie)合研發(fa)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)端(duan)到(dao)真個數(shu)字(zi)解決方案，實現機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)近程(cheng)(cheng)監控、設(she)(she)(she)置跟(gen)年(nian)夜數(shu)據(ju)使用，進(jin)一步(bu)(bu)晉升出(chu)產(chan)(chan)服(fu)(fu)從跟(gen)勤儉本錢。發(fa)那科設(she)(she)(she)立FanucIntelligentEdgeLinkandDrive平臺，能(neng)實現自動(dong)化體系(xi)中(zhong)的(de)機(ji)(ji)床(chuang)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、周(zhou)邊設(she)(she)(she)備及(ji)傳感器(qi)(qi)(qi)的(de)毗(pi)鄰并停(ting)止(zhi)數(shu)據(ju)分析，進(jin)步(bu)(bu)出(chu)產(chan)(chan)進(jin)程(cheng)(cheng)中(zhong)的(de)出(chu)產(chan)(chan)質量、服(fu)(fu)從、靈(ling)巧度和(he)設(she)(she)(she)備的(de)可靠性(xing)(xing)。
硬件技巧趨于成熟，難有傾(qing)覆(fu)翻新(xin)。海內(nei)廠商迎(ying)來追逐良機
聯合(he)巨(ju)子(zi)開展履歷跟產業(ye)(ye)近況，把握運動節制核心技術，晉升本(ben)體(ti)附加值的頭部企業(ye)(ye)劣勢會愈來愈年夜(ye)。
分揀機器人的使用注意事項卑鄙用戶企業(ye)漸(jian)漸(jian)轉型(xing)自供(gong)機器人
因為洽購范圍增加跟(gen)企(qi)業轉型需要，產(chan)業鏈(lian)卑(bei)(bei)鄙重點范疇(chou)(chou)(chou)的龍頭企(qi)業起頭放(fang)慢并購跟(gen)研(yan)發(fa)歷(li)程(cheng)，進(jin)一步向(xiang)上游延長。例如，美的集(ji)團經由過(guo)程(cheng)收買(mai)(mai)庫(ku)(ku)卡公(gong)(gong)司疾速結構(gou)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)范疇(chou)(chou)(chou)的中游總(zong)裝環節，堆集(ji)卑(bei)(bei)鄙使用(yong)履歷(li)，樹立(li)(li)起較著的競(jing)爭劣(lie)勢，并正在收買(mai)(mai)德國庫(ku)(ku)卡公(gong)(gong)司后，與以色列運(yun)動控制系統(tong)解(jie)決方(fang)案提供(gong)商(shang)Servotronix告竣策(ce)略協作，進(jin)一步加強正在工業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)范疇(chou)(chou)(chou)的研(yan)發(fa)實力。碧桂園集(ji)團建(jian)立(li)(li)子(zi)公(gong)(gong)司博智林機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，進(jin)軍機器(qi)人(ren)(ren)(ren)范疇(chou)(chou)(chou)，開(kai)辟研(yan)制使用(yong)于建(jian)筑業、餐(can)飲(yin)、物業管(guan)理、醫療、農業等范疇(chou)(chou)(chou)的機器(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)物。娃(wa)哈哈新(xin)建(jian)立(li)(li)了一家人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)公(gong)(gong)司，加大智能(neng)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)研(yan)發(fa)力度，已實現對(dui)集(ji)團外部子(zi)公(gong)(gong)司的自立(li)(li)供(gong)貨，并展(zhan)開(kai)對(dui)外發(fa)賣。
總結
四大家(jia)族長(chang)時間(jian)占(zhan)領(ling)工(gong)業機器人(ren)的(de)汽(qi)車跟高端的(de)3C范疇
中低端的(de)工業機(ji)器人范(fan)疇曾經有較多(duo)機(ji)器人的(de)上市公(gong)司(si)，競爭(zheng)劇(ju)烈
焦點(dian)零部件仍是(shi)工業機器人的(de)焦點(dian)代價，特殊是(shi)正在高端兩個維度的(de)時機，如RV減速器等
智能物流分揀機器人本體的并聯機(ji)器人(ren)跟協作機(ji)器人(ren)，外鄉廠商(shang)先(xian)進(jin)較大
汽車跟(gen)3C范(fan)疇以(yi)外的范(fan)疇，因(yin)為須要更好的非(fei)標(biao)定制(zhi)化跟(gen)效勞，海(hai)內公司(si)存在更大(da)的時機
效勞跟性價比是(shi)國產品(pin)牌的劣勢
物流分揀機器人ipo快遞分揀機器人工作效率國內分揀機器人研究現狀