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分揀機器人是怎么識別的,由AI驅動的除草機器人原型——Nindamani
2023-03-24
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KevinPatel跟(gen)(gen)NiharChaniyara正(zheng)在(zai)印度的墟(xu)落長大,那(nei)里蒔(shi)植(zhi)的玉米、甘蔗(zhe)跟(gen)(gen)芒果等(deng)作(zuo)物(wu)(wu)皆被(bei)噴(pen)灑(sa)過除草劑。現在(zai),他們可以(yi)將數(shu)據、視覺模子(zi)跟(gen)(gen)GPU使(shi)用于無(wu)機作(zuo)物(wu)(wu)蒔(shi)植(zhi)上(shang)。

二十幾歲的(de)(de)他們開辟了由AI驅(qu)動的(de)(de)除草機器人原型——Nindamani,而且(qie)于近期正在進行(xing)的(de)(de)邊緣AI挑戰賽(sai)上榮獲佳績。

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是(shi)一個(ge)(ge)為開(kai)發者、工程師跟科(ke)技愛好者供給的(de)線上(shang)社區平臺(tai),現階段已(yi)有來自35個(ge)(ge)國(guo)度的(de)2500多人報名(ming)列入了這場由NVIDIA援助(zhu)的(de)挑戰賽,累計收到參賽作品80份。

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KevinPatel跟NiharChaniyara來自印度西(xi)部陽(yang)光充分的(de)Gandhinagar,他們便正在(zai)比賽的(de)10名(ming)獲獎者之列。這(zhe)場(chang)挑戰賽號令參賽者利用JetsonNano開發者套(tao)件。

因為須要(yao)金(jin)屬(shu)加(jia)工,兩位小哥(ge)計劃并屢次迭代了(le)用(yong)于除草(cao)的(de)機(ji)器臂。至于機(ji)械的(de)“大腦”,他(ta)們(men)應用(yong)云(yun)端GPU去鍛煉MaskR-CNN若何分(fen)(fen)辯動物跟雜草(cao)。MaskR-CNN是一(yi)個深度(du)神經網絡,它可以劃分(fen)(fen)圖片或(huo)視頻中的(de)分(fen)(fen)歧(qi)工具,JetsonNano則擔任停止(zhi)推理。

KevinPatel跟NiharChaniyara夜以(yi)繼日的盡(jin)力終于(yu)換來(lai)了(le)回(hui)報,Nindamani正在(zai)自立機械跟機器人組(zu)榮(rong)膺(ying)榜首(shou)。

Patel道:“我的90%的支屬皆處置(zhi)農業行(xing)業,以是(shi)可(ke)想而知這(zhe)個問(wen)題對我來講(jiang)有多緊張。”

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他們的(de)故鄉出產大米、棉花、土(tu)豆(dou)、菜花跟其他主食。跟其他處所一樣,那里的(de)農人面對著勞動力欠缺跟農藥利用的(de)問題。

Patel跟Chaniyara對本地(di)及周邊8000多(duo)個農人(ren)停(ting)止了查詢(xun)拜訪(fang),相識了問題并擬(ni)定(ding)了響應的解決方(fang)案。

Patel借提(ti)到:“正在辦(ban)理勞動力跟化學(xue)噴劑(ji)問題時,他們(men)須要像(xiang)AI跟自(zi)立機器人(ren)如許的技巧,以提(ti)高產量跟利潤(run)。”

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Nindamani的(de)(de)原型(xing)融會(hui)了機器(qi)人技巧(qiao)中(zhong)所謂的(de)(de)集群農(nong)業觀點(dian),目標(biao)是從AI中(zhong)獲得更下(xia)的(de)(de)服從,并實現(xian)可連續開展。關于要養育快要14億生齒的(de)(de)印度(du)農(nong)田來講,農(nong)業科(ke)技上的(de)(de)先進至關重要。

集群(qun)農業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人致力于經由過程模塊化的多任務(wu)機(ji)器(qi)(qi)人(包羅(luo)噴灑(sa)、除草(cao)、收獲(huo)、收割、搬運)去(qu)實現使命,比(bi)起傳統的單用途拖拉(la)機(ji),它(ta)們的開辟(pi)目標是正在耗(hao)損更(geng)少能(neng)量并勤儉本錢(qian)的環(huan)境下,可(ke)以實現更(geng)多任務(wu)。

Nindamani借處(chu)于(yu)雛形階段,可是開(kai)辟那款(kuan)除(chu)草(cao)機器人(ren)的另一個目標曾經很明(ming)晰(xi)——降低農人(ren)正在機器上須要消(xiao)耗的本錢,不然他們(men)能夠便會取舍便宜且無害的除(chu)草(cao)劑(ji)。

Chaniyara道:“除草(cao)是(shi)一項十分單調的活兒,而那(nei)恰(qia)(qia)恰(qia)(qia)就是(shi)自動化跟機器(qi)人(ren)能(neng)幫(bang)上閑的處(chu)所(suo)。”

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